Устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов Советский патент 1983 года по МПК B65G57/18 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано на нижних лесных складах для формирования пакетов из круглых лесоматериалов с увязкой пакетов серийными стропами. По основному авт. св. № 725980 известно устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов, содержащее эстакаду, оборудованную жесткими щитами с перемещающимся по ней гидравлическим .манипулятором, смонтированным на платформе ходовой тележки, снабженной поворотными посредством гидроцилиндров торцующими щитами, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители 1 Недостатком известного устройства является то, что оно не может обеспечить качественную торцовку при надежной работе устройства и соблюдении безопасных условии труда. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы. Поставленная цель достигается тем, что устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов, содержащее эстакаду, оборудованную жесткими щитами с перемещ ающимся по ней гидравлическим манипулятором,.смонтированным на платформе ходовой тележки, снабженной поворотными посредством гидроцилиндров торцуюп.1ими щитами,, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочныи транспортер и лесонакопители, снабженное телескопическими рамами, установленными с возможностью перемещения от гидроцилиндров в противоположные стороны вдоль оси тележки, каждая из которых щарнирно связана с торцующим щитом. Кроме того, на тележке над направляющей эстакады щарнирно закреплен эксцентриковый фиксатор, а на каждой телескопической раме закреплен упор, выполненный со скосом и установленный с возможностью взаимодействия с эксцентриковым фиксатором. На фиг. 1 изображено устройство, поперечное сечение; на фиг. 2 - то же, вид сбоку. Устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов включает эстакаду 1, снабженную сверху направляющими 2, сортировочный транспортер 3, лесонакопители 4 для сортиментов, которые образованы из подкосов 5 и 6 эстакады 1. Лесонакопители 4 в поперечном сечении имеют форму перевернутой трапеции. Продольные пояса 7 эстакады 1 связаны между собой поперечными связями 8 в виде жестких щитов, при этом ширина эстакады соответствует щирине пакета (вагона). По направляющим 2 эстакады перемещается тележка 9, г ривод которой выполнен в виде гидродвигателя 10 (или электродвигателя) и цепной передачи 11, посредством которой вращаются катки 12, опирающиеся на направляющие 2. На тележке 9 смонтированы катки 13, которые поддерживают и направляют движение телескопической рамы 14. На ходовой тележке 9 установлен гидравлический манипулятор 15, который, снабжен механизмом 16 поворота, кабиной 17 управления,стрелой 18, рукоятью 19 и гидроцилиндрами 20. Снизу к рукояти 19 через механизм 21 поворота подвешен грейфер 22, максимальный размах которого несколько меньше расстояния между продольным поясом 7 эстакады 1 и вертикальными стойками сортироночного транспортера 3. Выдвижение телескопической рамы 14 осуществляется гидроцилиндром 23, щарнирно соединенным с тележкой 9. К каждой телескопической раме 14 щарнирно присоединен торцующий щит 24, которому поворотные движения сообщаются посредством гидроцилиндра 25. На телескопической раме 14 жестко прикреплен упор 26, снабженный скосом, который в исходном положении рамы 14 взаимодействует с эксцентрическим фиксатором 27, свободно подвешенным на шарнире, укрепленном на тележке 9 и расположенным направляющей 2 эстакады. Когда телескопическая рама 1 выдвигается, эксцентриковый фиксатор 27 под действием своей тяжести поворачивается с поверхностью направляющей 2 эстакады. Движение тележки в обраГном движению рамы нанравлеНИИ исключается, так как вызывает заклинивание, т.е. жесткую связь тележки с эстакадой. Устройство работает следующим образом. Гидравлический манипулятор 15 перемещается вдоль эстакады 1 к лесонакопителю 4, в котором накопилась пачка сортиментов. Грейфер 22 опускается между подкосами 5 и 6 и путем сжатия челюстей захватывает пачку сортиментов. Захваченный пакет древесины поднимается гидроманипулятором 15и при необходимости произвести раскомлевку разворачивается механизм 21 поворота на 180°, после чего механизм поворота 16манипулятора разворачивается так, чтобы пачка древесины была уложена между продольными поясами 7 эстакады I. При этом торец пачки должен упираться в лист поперечной связи 8 эстакады 1, в которую предварительно закладываются стропы для обвязки пакета, формируемого по щирине вагона, Когда пачка древесины уложена в карман эстакады, производят выравнивание

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ по авт. св. № 72Б980, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, тележка снабжена телескопическими рамами, установленными с возможностью перемещения от гидроцилиндров -в противоположные стороны вдоль оси тележки, каждая из которых шарнирно связана с торцующим щитом, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на тележке над направляющей эстакады щарнирно закреплен эксцентриковый фиксатор, а на каждой телескопической раме закреплен упор, выполненный со скосом и установленный с возможностью взаимодействия с эксцентриковым фиксатором. ю N5 СО оо C : y/ rxsy/x x/xNx/xS v fui.l