Подъемно-транспортное устройство Советский патент 1983 года по МПК E21D13/04 

10 Изобретение относится к подъемно транспортным устройствам, используемым .преимущественно в коротких тупиковых выработках. По основному авт. св. № 939768 известно подъемно транспортное устрой ство, Hcnonb3ye1vioe преимущественно для установки, транспортирования и извлечени крепи горных выработок, включающее под вешенный к крепи выработки рельсовый пуЧь, установленные .на нем две дележки, гидроцилиндры перемещения тележек , относительно друг , стопоры и подъем ную стрелу, прикрейленную к тележке с . возможностью пошорота в вертикальной плоскости с помощью гибкого элемента, проходящего через блоки, установленные на тележках, причем тележки снабжены кривошипно-щатунными механизмами, щагун и кривошип одного из которых соединены соответственно с ползуном, щтоком гидрсщилиндра и копусрм тележки а шатун и кривощип другого - с ползуном корпусом гидроцилиндра и корпусом другой тележки, при этом гибкий элемент имеет переставной, упор Г i . ,. . Однако такое устройство не может быть использовано для производства работ по подборке и транспортировке горно массы, вследстви е чего эти работы прихолится выполнять вручную, что сЦижаег производительность труда. Цель изобретения - повыщение производительности труда по подборке и транспортировке горной масры. Цель достигается тем, что подъемнотранспортное устройство снабжено поддоном, щарнирно соединенным со стрелой, и размещенным на задней тележке механизмом поворота поддша, который выпол нен в виде гидроцилиндра с блоком на штоке, отклоняющего блока и гибкого тягового органа, проходящего через блоки, при этом поддон в поперечном сечении имеет форму щарнирного трехэв нника с ограниченным поворотом крайних звеньев причем среднее звено соединено со стрелой, а крайние - с гибким тяговым органом механизма поворота. На фиг. 1 и 2 изJi)бpaжeнo подъемнотранспортное устройство соответственно в погрузочном и разгрузочном положениях поддона, общий вид: на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; Подъемно-транспортное устройство включает гележки - переднюю 1 и заднюю 2f установленные на peльcoвo t,, нуги 3. К передней тележке 1 игарнирно 52 прикреплена стрела 4, Каждая из тележек снабжена ходовыми катками 5, блоками 6 и кривощипно-шатунным механизмом, Ьостоящим из кривошипа 7, шатуна 8 и ползуна 9, перемещающегося в направляющих 10 тележек и выполняющего роль стопора. Ход ползуна ограничен упорами 1Я. Упор 12 выполнен переставным для реверсирова1гая направления перемещени тележек. Гидроцилиндр 13 установлен между шарнирами 14, соединяющими кривошип 7 и шатун S, Гибкий элемент 15 огибает блоки 6 тележек. Один конец гибкого элемента 15 закреплен на cipeле, а другой - посредством переставного упора 16 - на передней тележке 1. На задней тележке 2 закреплены отклоняющий блок 17, гибкий тяговый орган 18 и гидроцилиндр19 с блоком 20, а стрела 4 несет поддон 21, который выполнен в форме щарнирного треХзвенника, состоящего из среднего звена днища 22 и щарнирно соединенных с ним крайних звеньев - боковых стенок 23. Передний торец днища 22 снабжен проущинами 24, посредством которых поддон щарнирно соединен со стрелой 4. Боковые стенки 23 соединены ,с гибким тяговым органом 18 известным способом. Поворот стенок 23 в вертикальной плоскости ограничен упором 25. Подъемно транспортное устройство работает следуклцим образе При подаче жидкости в порпневую полость гидроцилиндра 13 тележка 2 стопорится, а тележка 1 перемещается. При этом производится натяжение гибкого элемента 15 и поворот стрелы 4 в вертикальной плоскости. Передний торец поддона 21 перемещается по криволинейной .траектории и таким образом производится зачерпывание отбитой горной массы и заполнение емкости поддона 21. С помощью гидроцилиндра 19 производят изменение длины гибкого тягобого органа 18 на участке между точкой его крепления к боковым стенкам 23 и блоком 20, осуществляя таким образом поворот поддона в вертикальной плоскости относительно стрелы 4. Для перемещения устройства по рельсовому пути 3 поддон поднимают на необходимую высоту относительно почвы выработки и устанавливают в положение П, близкое к горизoнтaльнo y .(на фиг.1), производят фиксирование стрелы в заданном положении известным способом и освобождают конец гибкого элемента 15 от тележки 1 , 10 Перемещение подъемно-транспоргного устройства по рельсовому пути можег осуществляться как вручную, так и с помощью гивроцилиндра 13. Для разгрузки горной массы поддон 21 с помощью стрелы 4 устанйвпивают, например, над конвейером (не показано, в положение Щ (фиг. 2) и посредством гидроцилиндра 19 поворачивают в положение 1У, необходимое для высыпания горной массы под действием силы тяжести. При загрузке поддона. 21 самонавалкой 95 последний устанавливают на почву выработки и перемещают к забою до упора. Посредством ридроцилиндра 19 осуше-, ствпяют напуск гибкоготясового органа 18, при этом крайние звенья 23 поддона21 поворачиваются до упора в стенки выработки, (на фиг.З). Эконрмическая эффективность изоброгения состоит в повыщении производительности труда по подборке и транспортировке горной массы.

ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНОЕ .УСТРОЙСТВО по авт. № 939768, о тличающ.ееся тем, что, с целью повышения производи.тельноети труда по подборке и транспортировке горюй массы, шо снабжено поддоном, шарнирно соединенным со стрелой:, и размещенным на задней тележке механизмом поворота поддона, которБ1Й выпслнсн.в виде гидро- цилиндра с блоком На штоке, отклоняющего блока и гибкого тягового органа, проходящего через блоки, при этом поддон в поперечном сечении имеет форму шарнирного трехзвенника с ограниченным поворотом крайних звеньев, причем среднее звено соединено со стреллй, а крайние - с гибким тяговым оргйном механизма noBow рота.{ О сл

Л