Устройство для подсчета яиц,перемещаемых конвейером Советский патент 1983 года по МПК G06M7/02 

Изобретение относится к электро ным устройствам подсчета яиц. По основному авт.св, № 894756 известно устройство, позволяющее о ществлять подсчет яиц, перемещаемы конвейером, которое может быть исп зовано в промышленном птицеводстве Это устройство содержит генератор тактовых импульсов, подключенный к входу источника излучения и к вход коммутатора, группа входов которог соединена с датчиками, элемент ИЛИ счетчик,г усилитель, распределитель импульсов и блоки выделения минимал ного сигнала, выходы коммутатора через последовательно соединенные усилитель и блок выделения минималь ного сигнала подключены к первому входу распределителя импульсов, , второй вход которого соединен с од из выходов коммутатора, а выходы распределителя через группу блоков выд.еления минимального сигнала подключены к входам элемелта ИЛИ, Выход которого соединен со счетчиком 1 3Недостатком этого устройства является невозможностЁ раздельного подсчета яиц, относящихся к различным весовым категориям. цель изобретения - повышение информа:гмвности устройства. Цель достигается тем, что в устройство введены пороговый элемент, дополнительный распределитель импульсов, интеграторы, ключи и последовательно соединенные дополнительный усилитель, селектор и счетчики яиц по весовой категории, уста новочный вход допо|1нительного paqпределителя импульсов соединен с одним из вь ходов коммутатора, выход усилителя непосредственно и через пороговый элемент подключен к входа дополнительного распределителя импульсов , выходы которого соединены с первым входом соответствующего интегратора, выход каждого из которых подключен к входу соответствующего ключа, выходы которого соединены с входами дополнительного усилителя. Выходы блока выделения 5ини -.мального сигнала подключены к второ му входу интеграторов и к второму входу ключей. Такая конструктивная взаимосвязь обеспечивает измерение объема каждого яйца, перемещаемого транспортером над датчиками, по которому вычисляют массу яйца, так как она линейно зависит от объема. При этом ввиду сферической формы яйца, доста точно измерять только половину его объема. Принадлежность яйца к той или иной весовой категории определя ется в амплитудном селекторе, в котором установлены пороги селекции пропорциональные граничному весу каждой категории. Измерение половины объема осуш.ествляется путем интегрирования всех импульсов, прошедщих черезяйцо за несколько .циклов коммутатора до момента выдачи сигнала с блока минимального сигнала, причем дляразличных по массе яии величина напряжения на выходе инт егратора в этот ,момент отличается ввиду различной степени ослабления СВЧ-сигналов в измеряемом объеме. На чертеже представлена блоксхема предлагаемого устройства. Яйца 1 расположены на ленте транспортера 2. Источник 3 СВЧ-излу ения подключен к генератору 4 тактовых импульсов. Датчик 5 СВЧ-излуче-, ния подключен к входам коммутатора б, тактовый вход которого соединен с генератором 4 тактовых импульсов а выходы подключены к входам уси,лтеля 7, выход которого соединен с входом блока 8 выделения минимального сигнала. Распределитель 9 импульсов по каналам соединен по. сигнальному входу с блоком 8 выделения минимального сигнала, а по . установочному входу - с первым выхо дом коммутатора б, ) блока 9 распределения импульсов по каналам подключены к пруппе блоков 10,выделе- Ния минимального сигнала, минимальное число .которых равно максималь-. ному числу яиц 1, расположенных на поперечной оси ленты 2 транспортера. Выходы группы блоков 10 вы.це.пения минимального сигнала соединены с входами элемента ИЛИ 11, выходкоторого подключен к счетчику 12. Пороговый элемент 13 подключен входом . к выходу усилителя 7, а выходом к управляющему входу дополнительного распределителя импульсов 14 по каналам, сигнальный вход которогосоединен с выходом усилителя 7, а установочный подключен к первому выходу коммутатора 6. Интеграторы 15 соединены G дополнительным усилителем 16 Посредством ключей 17. Установоч- ный вход интегратора -IS и управляющий вход ключа 17 каждого канала подключен к выходу соответствующего блока 10 выделения минимального сигнала. Выход дополнительного уси- лителя 16 соединен со счетчиками 18 яицпо весовой категории посредством селектора 19. Устройство работает следующим образом. Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой 2 транспортера, проходит под источником СВЧ-излучения, который излучает высокочастотный импульс с плоским фронтом волны при поступлении на него тактового импульса с генератора 4 тактовых импульсов.

СВЧ-датчики 5 преобразуют воспринятую СВЧ-энергиюв электрические сигналы. Коммутатор 6, управляемый тактовыми импульсами с с генератора 4 тактовых импульсов, йоследовательно с тактов ой частотой пропускает на входы усилителя 7 сигналы с СВЧ-датчиков 5 таким образом, что при подсчете яиц на выходе усилителя 7 имеет место последовательность импульсов с монотонной огибающей и несколькими минимумами. С выхода усилителя 7 импульсы поступают на вход блока 8 ввделения минимального сигнала, который лх. сравнивает и, выделяя минимальный импульс на прошедших через яйцо, .напрайляет его на сигнальный вход распределителя 9 импульсов по каналам. Этот блок последовательно в течение цикла коммутатора 6 распределяет поступающие на сигнальный вход импульсы по группе блоков 10 вьоделения минимального сигнала, начиная с первого. Исходное состояние распределителя 9 импульсов по каналам, начиная с которого первый поступиввшй импульс направляется в первый канал, второй - во .второй и т.д., устанавливается в начале каждого цикла подачей на его установочный вход импульса с первого выхода коммутатора 6, причем частота повторения циклов выбрана так, что за время перемещения яйца над СВЧ-датчиками в соответствующем блоке группы блоков 10 выделения минимального сигнала поступает последовательность с достаточно большим числом минимальных импульсов. Эта последовательность также имеет . монотонную огибающую с одним минимумом. Группа блоков 10 выделяет минимальный из последовательности , минимальных импульсов (наличие .такого импульса является фактом прохождения центра яйца над СВЧ-датчиками) и направляет его на один из входов элемента ИЛИ 11, число которых равно количеству каналов. Сигналы с выхода элемента ИЛИ поступают н вход счетчика 12, который осуществ.ляет счет всех яиц, прошедших над СВЧ-датчиками 5.

Подсчет яиц по весовым категориям осуществляется следующим образом

При поступлении последовательности импульсов с монотонной огибающей на пороговый элемент 13 он срабатывает , когда амплитуда импульсов

меньше заданного порога, что необ.хоДИМО для устранения ошибки йЗvi.

при касании яиц друг к другу f и ьыдаST сигнал на управляющий вход дополнительного импульса распределителя 14 импульсов по каналам. При этом открывается первый канал и импульсы с усилителя 7 поступают на интегратор 15. Вели за время-цикла коммутатора б над датчиками 5 находится, несколькояиц, то по сигналу с поро0гового элемента 13 распределитель 14 направляет импульсы с монотонной огибающей, соответствующие каждому яйцу, в различные каналы. Сигнал Первого выхода коммутатора б уста5навливает дополнительный распредели.тель ШШульсов 14 в начале каждого цикла в исходное состояние. Интегрирование импульсов в каждом канале будет осуществляться столько циклов,

0 пока над датчиками 5 не окажется центр соответствующего яйца. При эхом с выхода блока 10 выделения минимального сигнала на управляющий вход кл10ча 17 и установочный вход интег5ратора 15 поступает ШЛпупъс, Ключ открывается и интегральное нашряжение поступает в селектор 19 через дополнительный усилитель 16 Интег-ратор 15 устанавливается в исходное

0 состояние. Селектор 19 сравв- вает амплитуду интегрального импульса с граничными величинами напрятг-зний для каждой весовой категори :-(,. к направляет импульс в COOTS-: , гьуыщий счетчик 18. -

5

Использование данного счел-г/лка позволяет устранить механические воздействия на яйца при их подсчете, а также учесть число проходяткх на определенном участке ПРОИЗВОДСТВЕ

0 яиц раздельно по весовым кате.сорМям без изменения технологии обработки и улучшить контроль за кодом всего . процесса транспортирования яиц. Знание числа oбpaбaтывae ыy лиц, по кате5гориям позволяет более обоснованно выбирать скорости технологических процессов, так как величина боя яиц зависит от их массы. i;

0

Предложенное устройство подсчета яиц может быть использовано и длясортировки яиц, если их разместить поштучно на ленте транспортера,а к выходам амплитудного селектора

5 подключить испольнительные механиз- ; мы соответствующих весовых категорий.

УСТРОЙСТВО .дЛЯ ПОДСЧЕТА ЯИЦ, ПЕРЕМНЦАЕМЫХ КОНВ ЕЙЕРОМ по авт.св. 89475, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения информативности устройства, в него введены порогозый элемент, дополнительный распределитель импульсов, интеграторы, ключи и последовательно соединенные дополнительный усилитель, селектор и счетчики яиц по категории, установочный вход дополнительного распределителя импульсов соединен с одним из выходов коммутатора, выход усилия непосредственно и через пороговый элемент подключен к входам дополнительного распределителя импульсов, выходы которого соединены с первым входом соответствующего интегра-. тора, выход каждого из которых, подключен к входу соответствующего клюI ча, выходы которого соединены с входами дополнительного усилителя, (Л выходы блока вьвдед1ения минимального сигнала подключены к второму входу .интеграторов и к второму входу клюуей.