Устройство для многоканального программного управления Советский патент 1983 года по МПК G05B19/08 

Изобретение относится к програм мному управлению циклическими процессами и может быть использовано для пэследовательной обработки интервалов времени э многоканаль- ных системах управления, например, для .циклирования аккумуляторов по определенноп программе. Известно программное устройство для управления циклическими процессами, содержащее задающий .генератор импульсов, соединенный с делителем частоты, блок набора программ, выходы которого подключены к исполнительному устройству и два времязадающих блока/ входы которых подключена к делителю частоты, а в ходы- - к блоку набора программ 1 J Однако такое устройство не обес печивает объединения выходных каналов в группы в процессе обработк технологических циклов. Наиболее близким к изобретению является программное устройство для последовательного отрабатывания интервалов времени технологических циклов в аппаратах управления и регулирования промышленных, установок, содержащее счетчик длительностей интервалов времени, свя занный чере-з переключающие блоки с основным распределителем управляющих импульсов, к ко-торому подключе счетчик числа повторений с подключ ным к нему переключающим блоком установки числа повторяемых одинаковых интервалов времени, переключ щие блоки установки числа повторен и .распределяющие импульсные формирователи тока, число которых равно ЧИСЛУ циклов, и записывающие импульсные .формирователи тока, выходы которых соединены с блоками установки числа повторений, и вход каждого из которых подключен к выходу соответствующего распределяющего импульсного формирователя тока и одному управляющему входу основного распределителя, к другому входу которого подсоединен выход последнего распределяющего импульсного формирователя тока,входы рас (пределяющих импульсных формировате лей тока подключены к выходу счетчика числа повторений, входы которого связаны с переключающими блоками числа повторени входы которого связаны с переключаю щими блоками числа повторений соот ствующих циклов повторений 2. Недостатком такого устройства я ляется то, что это устройство не обеспечивает объединения выходных каналов в группы, содержащих различное число каналов, и циклйроваиия этих групп заданное количество раз в процессе выполнения технологических циклов. . Цель изобретения - расширение диапазона комбинирования каналов . управления устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для многоканального программного управления, . содержащее генератор импульсов ,выход которого подключен к счетному :входу ; первого счетчика импульсов , соединен-ного выходом с первым входом первого . блока совпадения, второй вход которого подключен к выходу блока зада-, ния интервалов времени, h выход Сброспервого счетчика к входу импульсов, вход блока задания интервалов времени соединен С первым выходом распределителя управляюишх сигналов, первый вход второго блока совпсшения подключен к выходу блока задания числа циклов, второй вход - к выходу второго счетчика импульсов, а.выход - к выходу устройства, второй выход распределИля управляющих- сигналов соединен со счетным входом вто.рого счетчика импульсов, введены блок формирования групп каналов, блок задан.ия числа подциклов в группах каналов и последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов . . и третий блок совпадения, второй вход которого соединен -с выходом блока задания числа подциклов в группах каналов, а выход - со счетным входом блока формирования групп канан лов,соединенного входом Сбро.с с третьим выходом распределителя управляющих сигналов, первым выходом - с входом блока задания числа .подциклов в группах каналов, а вторым выходом - с первым входом распределителя управляющих сигналов второй вход которого подклю.чен к выходу.третьегосчетчика импульсов, соединенного счетным входом с выходом первого блока совпадения, а управляющим входом - с четвертым выходом распределителя управляющих сигналов, На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема бло ка формирования групп каналов,; на фиг.З и 4 - нагрузочные графики, по когторым выполняют циклирование выходных каналов. Устройство (иг.1) состоит из генератора 1 импульсов, первого счетчика 2 импульсов, первого блока 3 совпадения, блока 4 задания интервалов времени, блока 5 задания числа циклов,второго блока б сов. падения, второго счетчика 7 импульсов, распределителя 8 управляющих сигналов, блока.9 задания числа подциклов в группах каналов, третьего блока 10 совпадения, третьего счетчика 11 импульсов, предназначенного для подсчета числа.по вторениП выходных канэлов в группе четвертого счетчика 12 импульсов с - переменньом коэффициентом пересчета 1дпя подсчета числа каналов в груп(пе выходных каналов и блока 13 формирования групп выходных каналов в группы. Последний представляет из себя специальный переключатель или коммутационное поле, которое позволяет объединять последовательный ряд выходных каналов в группы,/ содержащих различное число выходных кгталов, и циклировать эти груп пы в соответствии с. числом повторений, установленных для каждой группы в блоке 9. Распределитель 8 управляющих сигналов состоит из трех дешиф- раторрв 14-16. Последний представляет из себя блок фиксации конца об работки циклов . Дешифратор 15 по си .налу со счетчика 12 формирует команды по выходным каналам I7 «««fl7 т.е. формирует код, соответствующий определенному выходному кана-/ лу в группе. На оке. фиксации конца обработки циклов формируется Сброс на блок 13 и сигсигнал. нал на счетчик 7, поступит кЬманда по последнему: в цикле каналу Схема блока 13 формирования груп выходных каналов для десятиканально го устройства содержит (фиг.2) дво ичнФ-десятичный счетчик 18, соединенный с дешифратором 19. преобразования двоично-десятичного кода в десятичный, выходы которого соединены с контактными площадками ряда В, три ряда контактных площадок А, В и С. Пунктирными перемычками между контактами рядов А, В и С показан вариант объединения выходных каналов в две группы. Первая группа содержит два канала, вто рая - три канала. . На BpeiyieHHbix ди-аграммах проверки аккумуляторов Э - ток, at- вре мя. t - tj- tj. 2 При этом -7 I tg -fc, tg t,. Для выполнё -7-40 8 41 НИЯ такой программы для обычного nj граммнога устройства потребуется двенадцать рсполнительных элемен- ;тов - выходных каналов (реле). Но так как, в данном программном устройстве имеется блок 13 формировав- НИЯ групп выходных каналов, то это позволяет объединить последовательный ряд выходных каналов в группы, содержащие различное число выходньсх каналов, и циклировать эти -группы в соответствии с установленным циклом повторений. Тогда нагрузочный график проверки имеет вид, представ ленный на фиг.4. В этом случае число..исполнительных элементов (выходных каналов) потребуется только пят Устройство работает следующим образом. Перед пуском устройства на блоне 4 (фиг.1) для пяти выходных каналов устанавливается пять интервалов .g и t . На времени t , -tj t 7 блоке 13 ПРОИЗВОДИ.ТСЯустановка групп выходных каналов (фиг.2). Первый и второй выходные каналы образуют первую группу, а третий, четвертый и пятый каналы образуют .вторую группу. Число повторений (подциклов) для первой группы - три раза, а для второй группы - два раза, устанавливается на блоке 9. Полное число циклов семь устанавливается на блоке 5. На этом-подготовка устройства к работе заканчивается. Дальнейшая обработка программы осуществляется автоматически при пуске устройства. При пуске устройства подаются сигналы на установочные входы (не показаны) счетчиков 2,7, 11 и 12, в результате чего счетчики 2, 7 и 11 устанавливаются в ноль, а счет чик 12 - в единицу.. Единичное состояние счетчика 12 соответствует включению первого выходного канала, что обрабатывается дешифратором 15 по сигналу с выхода счетчика 12. С генератора 1 импульсов на вход сч-етчика 2 поступают импульсы, последний отсчитывает их до сравнения с временем €, установленным на блоке 4. Блоком 3 совпадения вырабатывается управляющий импульс, который, с одной стороны, сбрасывает счетчик 2 в О , ас другой поступает на счётиый вход счетчика 12, производится отработка первого выходного канала.Коэффициент пересч-е-та счетчика 12 переменный и , задается автоматически с блока 13 через блок управляющих импульсов для каждой группы. Для данного примера (фиг.4) для первой группы он равен двум, а для второй группы он равен трем. После обработки интервала времени tвключается автоматически второй выхоАной канал, на блоке 4 выставля-ется время -fej начинается .обработка : этого времени .При отсчете счетчиком 2 времени 2 блоком 3 совпадения вы- . врабатывается управляющий импульс, . который сбрасывает счетчик 2.в 01 к поступает на счетный, вход счётчика 12. Для первой группы на счетчике 12 установлен коэффициент переiсчета два, при поступлении на счетный вход счетчика 12 второго импульса, последний сбрасывается в ноль, а на счетчик 11 импульсов поjCTyhaeT импульс.Производится подсчёт подциклов для первой группы выходiных каналов. . ; Описанный процесс повторяется по-. ка не сработает блок 1Q совпадения. При срабатывании блока 10 совпадения в блоке 13 производится установка для второй группы выходных 1чаналоа, а с распределителя управляющих сигналов-на счетчик 12 подается импульс, ус- анавливаивдай кОэффнциейт пересчета для счетчики 12 равный TpeMj, а. число подциклов v в .блоке 9 для второй группы выходных каналов равно двум (фиг.4). интервалов времени :4,, и ig для второй группй производится

как н Для первой группы.. Когда ера- .ботает блок 10 совпадения (произойдет обработка заданного числа повто реннй (подциклов) для второй группы) то завершится выполнение одного полного цикла, и на счетный вход сЧетчика 7с блока 8 поступит импульс. Второй полный цикл нагрузочного графика выполняется аналогично первому, при срабатывании блока 6 совпадения i 10 последний выдает сигнал ,означакяций ЧТО; .выполнение программы .закончено. I,

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МНОГОКАНАЛЬНОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содер-. /жащее генератор импульсов, выход которого подключен к счетному входу: первого счетчика имгГульсов, соединейНОГО выходом с первым 1входом первог го блока совпадения, второй вход которого подключён к выходу блока задания интервалоб времени; а выход к входу Сброс первого счетч - ка импульсов, вход блока эгодания интервалоэ времени соединен с первым выходом распределителя.управляющих сигналов, первый вход второго бло- ,, ка совпадения подключен к выходу блока задания числа циклов, второй. Вход - к выходу второго счетчика импульсов, а выход - к выходу уст|ройства, второй выход pacпpeдeлитe ля управляющих сигналов соединен со счетным входомвторого счетчика имт пульсов, отличающееся тем, 4TOJ с целью расширения диапазона комбинирования каналов управления устройства, в него введены блок формирования групп каналов, блок задания, числа подциклов в группах каналов и последовательно соединенные третий и четвертый счетчики импульсов и третий блок совпадения, второй вхо которого соединен с выходом блока Зсщания числа подциклов в группах каналрв, а выход со счетным входом блока формирования групп каналов, с эединенного W ; входом Сброс с третьим выходом ;распределителя управляющих сигналов, первым выходом с входом блока задания числа подциклов в группах ка- налов,.а вторым выходом - с первым входом распределителя управляющих сигналов, второй вход которого подключен к ,выходу третьего счетчи ка импульсов, соединенного счетным входом с выходом первого блока сов0 падения, а управляющим входом - с четвертым выходом распределителя СП управляющих сигналов. ф ел

ши

tf

rHCf

ю

18

6l/«,

ил.

UL

-

f.9

Фтг