Многоканальное устройство для програм-МНОгО упРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 G05B19/406 

1

Изобретение относится к иЗмерительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах контроля и управления.

Известно устройство для программного управления по нескольким каналам содержащее в каждом канале дешифраторы с суммирующими счетчиками и датчики импульсов обратной связи, управляемые исполнительными устройствами, исполнительные устройства последовательно включаются и выключаются в соответствии с набранным числом программы на заранее заданный интервал времени D .

Недостатком устро11ства является невозможность задания циклически повторяющихся программ с изменяемой последовательностью включения каналов в каждой программе.

Известно также программное устройство для последовательного отрабатывания задаваемых по программе интервалов времени технологических циклов промышленных установок, содержащее кнопку пуска, блоки управления счетчиками циклов и подциклов, подключенные к выходу генератора импульсов и выходные триггеры Г2.

Недостатком этого устройства является существенное усложнение устройства при увеличении числа выходных каналов и невозможность обеспечения любого числа подциклов в любом цикле.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечеш{я циклического повторения программ при любой последовательности включения и выключения выходных каналов в любом заданном цикле и подцикле.

Поставленная цель достигается тем, что в многоканальное устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков управления счетчиками, выход первого блока управления 3 счетчиком соединен со входом первого счетчика и первым входом второго сче чика, (годключенното вторым входом к выходу второго блока управления счет чиком, и переключаюпше элементы, вне дены первый и второй дешифраторы, бл управления циклами, первые и вторые задатчики номеров подциклов, первые И вторые логические блоки, первые вх ды которых подключены к выходам втор ГО дешифратора и первым входам блока управления циклами, вторые входы вто рого логического блока соединены с выходами второго задатчика номеров подциклов,входы которого подключены К выходам первого дешифратора, вторым входам блока управления циклами и входами первых задатчиков номеров подциклов, выходы которых подключены ко вторым входам первых логических блоков, соединенных выходами с первыми входами соответствующих переключающих элементов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих вторых логических блоков выход блока управления циклами соединен со вторым входом первого блока управления счетчиком, второй вход второго блока управления счетчиком является одним из входов устройства. На чертеже представлена блок-схем устройства. Устройство содержит кнопку 1 пуска, генератор 2 импульсов (ГИ), блоки управления счетчиками первый 3 и второй 4, первый счетчик 5 и второй вчетчик 6, дешифраторы первый 7 и второй 8, блоки 9 управления каналами, первые задатчики 10 номеров подциклов, первые логические блоки 11, переключающие элементы 12, второй задатчик 13 номеров подциклов, второй логический блок 14, блок 15 управ-, ления циклами, задающий блок 16, уп равляющий блок I7 и шину 18. Устройство работает следующим образом. В исходном положении счетчик 5 и элементы 12 находятся в нулевом состоянии (установлены в 0) при это на всех выходны; с шинах дешифратора 7 присутствует высокий потенциал (уровень логической 1), а на выходах задатчиков 10, 13 и блоков 11, 14 низкий потенциал ( уровень логического О), т.е. все выходные каналы 1,2....,N находятся в отключенном состоянии, блок 3 закрыт сигналом Q 4 канала оьратной связи блока 15 управления циклами, блок 4 закрыт сигналом обратной связи внешнего исполнительного устройства. При нажатии и отпускании кнопки 1 с генератора 2 через блок 3 на счетчик 5 проходит единичный импульс цикла № 1, который записывается в счетчик 5 и на соответствующей шине 1 дешифратора 7 появляется низкий потенциал (уровень логического О), на остальных шинах 2,3....,К остается высокий потенциал (уровень логической ) Одновременно единичный импульс цикла № 1 сбрасывает в нулевое состояние счетчик 6 и на нулевой шине дешифратора 8 () лоявляется высокий потенциал (уровень логической 1), на остальных шинах 1,2, 3....,6-1 остается низкий потенциал (уровень логического О). ( За счет набора программных связей , определяемого заданной программой, на соответствующих выходах задатчика 10 () в цикле № 1 появится сигнал логической 1. При совпадении логических 1 по выходам и по шине дешифратора на соответствзпош х выход-ах блоков 11 1,2,....,R появится сигнал логической 1, которьй перебросит соответствующие элементы 12 из нулевого в единичное состояние и включит требуемые по программе 1,2,...,N каналов в подцикле № О. Для перехода на следующий подцикл с внешних исполнительных устройств после окончани я требуемых операций подается разрешающ потенциал обратной связи по шине 18 на вход бло1са 4, который разрешает прохождение единичного импульса № 1 на счетчик 6, Импульс подцикла № 1 записывается в счетчике 6 ч на соответствующей шине 1 дешифратора 8 появляется сигнал логической 1, а на остальных шинах 2,3,....,& -сигнал логического О. За счет соответствующего набора программных связей , в блоках 10, 13 на соответствующих выходах , появится сигнал логической 1, который при совпадении с сигналом на шине дешифратора 8 приведет к включению по выходам I,2,....R блоков 11 или выключению по выходам 1,2,....,S блоков 14 элементов 12 и соответственно требуемых по программе 1,2,..,.,N каналов. 5 Далее работа устройства в цикле № I происходит аналогичным образом до требуемого номера подциклаб , с ответствующего переходу программы управления на следующий цикл и зада ваемого с помощью набора программны связей в блоке 15. При этом в требуемом номере подцикла данного номера цикла формируется в блоке 17 положительный потен циал обратной связи (уровень логической 1), который подается на бло 3 управления счетчиком 5 и разрешае прохождение 2-го единичного импульса на счетчик 5, затем работа N-канального программного устройства автоматически продолжается в соответст вии с набором программных связей в блоках 10, 13, 16 последовательно по каждому из К циклов, включающему в себя требуемое числоЕ подциклов, задаваемых программными связями в блоках 9,15. Быстродействие устройс.тва характеризуется главным образом быстродействием сигнала обратной связи от внешних исполнительных устройств. Предлагаемое устройство позволяет осуществить автоматическое многоканальное программное управление внешними исполнительными устройствами с соответствующим сигналом обратной СВЯЗИ по принципу управления цикл в цикле и одновременным включением и выключением в любой последовательности требуемого числа каналов в любом заданном номере цикла и подцикла с перестраиваемой программой за счет соответствующего набора программных связей с помощью перемычек на включение или выключение каналов, и удов летворяющее организации управлежя циклических измерений в системах автоматического контроля. Это позволяет расширить функдаональные возможности программного уст ройства, а управление каналов с помощью элементов памяти триггеров позволяет уменьшить аппаратурные затраты на реализацию устройства при п вторяющихся подциклах. Формула изобретения Многоканальное устройство для программного управления, содержащее генератор импульсов, выход которого подключен к первым входам первого и второго блоков управления счетчиками, выход первого блока управления счетчиком соединен со входом первого счетчика и первым входом второго счетчика, подключенного вторым входом к выходу второго блока управления счетчиком, и переключаюпще элементы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введены первый и второй дешифраторы, блок управления циклами, первые и вторые задатчики номеров подциклов, первые и вторые логические блоки, первые входы которых подключены к выходам второго дешифратора и первым входам блока управления циклами, вторые входы второго логического блока соединены с выходами второго задатчика номеров подциклов, входы которого подключены к выходам первого депмфратора, вторым входам блока управления циклами и входам первых задатчиков номеров подциклов, выходы которых подключены ко вторым входам первых логических блоков, соединенных выходами с первыми входами соответствукицих переключающих элементов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих вторых логических блоков, выход блока управления циклами соединен со вторым входом первого блока управления счетчиком, второй вход второго блока управления счетчиком является одним из входов устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 289414, кл. G 06 F 9/12, 1968. 2.. Авторское свидетельство СССР 338890, кл. G 05 В 19/02, 1971 (прототип).

4«d S

% «