Измеритель расхода зерна для сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1983 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к устройствам контроля техналогического процесса зерновых агрегатов типа СЗ-3,6 или КА-3,6 и предназначено для измерения расхода зерна на единицу площади, т. е. для контроля нормы высева. Известны устройства для измерения расхода зерна, состоящие из высевающей катушки для захвата семян из бункера, подвижного и неподвижного выталкивателей. каждый из которых закреплен в корпусе и входит в прорезь катушки, а также подвижнои пластины, перекрывающей ячейки катущки в зоне высева, двух рычагов, тяги, рамки, фиксатора, лотка и сборника семян.. В указанных устройствах перед началом измерений засеваемое поле разбивают на контрольные участки и при подходе сеялки к началу этого участка первый рычаг отводят вперед, вследствие чего фиксатор входит в гнездо, а второй рычаг поворачивается и отводит вперед пластину, которая препятствует выпадению семян из ячеек катушки в почву. Одновременно подвижный выталкиватель выходит из прорези катушки и семена, находящиеся в ее ячейках, транспортируются до неподвижного выталкивателя, после чего они через лоток попадают в сборник семян. После прохода сеялкой контрольного участка и подсчета требуемого числа оборотов приводного колеса первый рычаг возвращается в исходное положение, пластина отходит назад и через тягу и рамку возвращает подвижный выталкиватель в прорезь катущки, после чего происходит высев семян в почву без фиксирования нормы высева. Делением количества или веса семян, попавших в сборник семян, на пройденный путь или засеваемую площадь определяют норму высева семян в штуках на один погонный метр или в килограммах на единицу площади 1. Недостатком известных устройств является малая точность измерения нормы высева из-за ручной обработки результатов измерении. . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является измеритель расхода зерна для с ельскохозяиственных агрегатов, включающий приемную воронку, накопительную емкость с открывающимся дном, электромагнитный механизм, датчик уровня, формирователь импульсов и генератор, выход которого через запоминающее устройство подключен к индикатору 2 . Указанный измеритель не обеспечивает определения величины расхода семян -на единицу засеваемой площади, т. е. норму высева. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Для достижения указанной цели измеритель снабжен датчиком скорости движения агрегата, двумя элементами задержки и элементом ЗАПРЕТ, причем один из входов элемента ЗАПРЕТ через один из элементов задержки подключен к выходу датчика скорости, а другой - к выходу другого элемента задержки и к одному из входов тенератора, другой вход которого соединен с выходом элемента ЗАПРЕТ, при этом вход другого элемента задержки электрически связан с выходом формирователя импульсов. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого измерителя; на фиг. 2 - диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы, Измеритель содержит направляющую воронку 1, накопительную емкость 2, оборудованную открывающимся дном 3. Электромагнитный механизм 4 открытия дра включает в себя датчик 5 уровня, соединенный с формирователем 6 импульсов и электромагнитом ЭМ, который открывает дно 3, подпружиненное пружиной 7. Генератор 8 ступенчатого напряжения через запоминающее устройство 9 подключен к индикатору 10. Один из входов генератора через первый элемент 11 задержки соединен с выходом формирователя импульсов, другой вход генератора через элемент ЗАПРЕТ 12 и элемент 13 задержки подключен к выходу датчика 14 скорости, который состоит из первичного преобразователя 15 и формирователя 16 импульсов постоянной длительности. В состав генератора ступенчатого напряжения входят два ключа 17 и 18, накопительный конденсатор 19, стабилизатор 20 разрядного тока, ограничительный резистор 21 и согласующий усилитель 22, имеющий высокое входное сопротивление. Устройство работает следующим обра дом В воронку 1 направляют зерно контрольного (крайнего) сошника, которым .заполняется емкость 2. Дно 3 емкости удержи закрытом положении пружиной 7. j . д./ 5, на его выходе формирует короткий импульс (фиг. 2 а), которым запускается формирователь 6, и на его вы формируется импульс включения электромаТнита ЭМ (фиг. 2 б). При этом дно 3 открывается и накопительная емкость освобождается. Длительность импульса выбрана такой, чтобы произошло полное освобождение емкости 2. После этого дно 3 вновь закрывается под действием пружины 7. Импульс включения электромагнита, задержанный элементом 11 задержки, поступает на управляющий вход ключа 17, и ключ замыкается (фиг. 2 в) Время задержки выбрано большим длительности импульса на выходе датчика 5. Это необходимо для правильной работы запоминающего устройства, которое управляется импульсом с выхода датчика 5.

При замыкании ключа 17 конденсатор 19 быстро заряжается через токоограничительный резистор 21 до напряжения источника Е питания (фиг. 2 г). В момент времени m (фит. 2 г) ключ 17 размыкается, но напряжение на конденсаторе остается равным Е благодаря большому входному сопротивлению усилителя 22.

Первичный преобразователь 15 кинематически связан с колесом агрегата, и на его обмотке формируются импульсы, частота которых пропорциональна скорости движения агрегата. Эти импульсы поступают на вход формирователя 16, на выходе которого формируются импульсы постоянной длительности (фиг. 2 д), поступающие через элемент 13 задержки и элемент ЗАПРЕТ 12 на управляющий вход ключа 18. Время задержки элемента 13 выбирается равным времени прохождения зерна по сошнику агрегата.

Элемент ЗАПРЕТ предотвращает прохождение импульсов на ключ 18, когда на выходе элемента 11 имеется импульс. Тем самым предотвращается возможность одновременного замыкания ключей 17 и 18 и возникновение тока короткого замыкания в схеме генератора 8.

Под действием управляющих импульсов с выхода элемента 12 ключ 18 периодически замыкается на время действия управляющих импульсов. При этом происходит частичный разряд конденсатора 19 через стабилизатор 20 тока. Ток разряда поддерживается стабилизатором тока неизменным, благодаря чему за время действия каждого импульса конденсатор разряжается на одну и ту же величину UV (фиг. 2 г). Таким

образом, на выходе генератора формируется ступенчатое напряжение, скорость изменения которого определяется скоростью движения агрегата.

В момент времени п (фиг. 2 г) вновь возникает импульс на выходе датчика 5 из-за заполнения накопительной емкости 2 зерном. Этим импульсом замыкается ключ запоминающего устройства 9 и запускается формирователь 6, управляющий электромагнитом ЭМ. При этом напряжение с выхода генератора 8 запоминается устройством 9 (фиг. 2 е), а в момент времени п вновь срабатывает электромагнит ЭМ и конденсатор 19 заряжается до напряжения Е (фиг. 2 г). Далее процессы протекают аналогично.

Величина напряжения на выходе запоминающего устройства 9 (фиг. 2) прямо пропорциональна частоте импульсов на выходе датчика 5. Частота же этих импульсов, в свою очередь, пропорциональна количеству зерна, поступающего в направляющую воронку. В то же время напряжение на выходе запоминающего устройства 9 обратно пропорционально количеству импульсов; пришедших с выхода датчика скорости за интервал времени, между двумя соседними импульсами с выхода датчика уровня. Количество импульсов в указанном интервале характеризует величину засеянной площади AS. Таким образом, напряжение, поступающее на индикатор 10 характеризует количество зерна, высеянного на площади Д5, что является нормой высева.

При каждом заполнении емкости (фиг. 1 и 2) информация в запоминающем устройстве обновляется и регистрируется индикатором 10.

Использование предлагаемого измерите- ля на зерновой сеялке позволяет механизатору оперативно контролировать норму высева, чем обеспечивается экономия семенного материала и повышение урожая за счет поддержания требуемой нормы высева.

ИЗМЕРИТЕЛЬ РАСХОДА ЗЕРНА ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, включающий приемную воронку, накопительную емкость с открывающимся дном, электромагнитный механизм, датчик уровня, формирователь импульсов и генератор, выход которого через запоминающее устройство подключен к индикатору, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен датчиком скорости движения агрегата, двумя элементами задержки и элементом ЗАПРЕТ, причем один из входов элемента ЗАПРЕТ через один из элементов, задержки подключен к выходу датчика скорости, а другой - к выходу другого элемента задержки и к одному из входов генератора, другой вход которого соединен с выходом элемента ЗАПРЕТ, при этом вход другого элемента задержки электрически связан с выходом формирователя импульсов.