Копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада Советский патент 1983 года по МПК A01B39/16 

f

О

Иаобрвтвние относится к сельскохозя ственному машиностроению, в частности к. орудиям для ухода за насаждениями. Известно копирующее устройство ма шины для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма, установл нные на поворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в ввде электродвигателя с регулируемым питанием и связанных гибкой связью барабанов,один из которых установлен на валу электродвигателя, а другой - на поворотной оси fl. Недостатком известного устройства является поворот щупа только в одном направлении от исходного положения и высокая инерционность системьи Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей и уменьшение инерционности системы. Цель достигается снабжением устройства дополнительной связью, один конец которой расположен эквидистантно одном из концов основной связи и закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной оси со стороны, противоположной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим концом в одной точке на барабане поворотной оси. На фиг. 1 схематически изображено копирующее устройство машины для обработки приствольной полосы сада; на фиг. 2 - схема положения гибкой связи на барабанах электродвигателя и поворотной оси при отключенном электродвигателе; на фиг. 3 - то же, при включе 1ном электродвигателе; на фиг. 4 и 5 - схемы положения гибкой связи в момент обхода щупом препятствия. Устройство состоит из щупа I, закреп ленного на поворотной оси 2, на которой установлены рычаг 3 и барабан 4, электродвигатель 5, имеющий источник регулируемого питания 6, на валу 7 которого установлеи барабан 8, Барабан 4 на поворотной оси 2 связан с барабаном 8 на валу электродвигателя посредством основной 9 и дополнительной Ю гибких связей, причем ах концы на барабане 4 aajqjenneHbi в одной точке и огибают барабан с противоположных сторон, а други концы гибких связей эквидистантно распопожецы на барабане 8 и также закреплены в одной точке. Устройство работает следующим обраВ случае, когда щуп 1 не соприкасается со щтамбом растений (фиг. 2) или щпалерным столбом и электродвигатель 5 отключен от источника питания 6, ветви петли гибкого звена оказываются не натянутыми, и закрепленный на валу щупа 1 барабан 4, а также барабан 8, за- крепленный на валу электродвигателя 5, терябт взаимное влияние и, в общем случае, могут занять по отношению друг к другу неопределеннее положение. При подключении электродвигателя 5 (фиг. З) к источнику регулируемого питания 6 в нем возникает вращающий момент, приводится во вращательное движение i вал 7 электродвигателя 5 и вместе с ним барабан 8. В результате этого гибкие связи 9 и, 10, закрепленные обоими концами на барабане 8, наматываются на него до тех пор, пока обе ветви петли, охватывающей барабан 4, не натянутся силами, равными и противоположно направленными относительно точки крепления гибких связей на барабане 4, При этом щуп 1 вместе с поворотной осью 2 и рычагом 3, занимает заданное исходное положение (фиг. 3). С этого момента электродвигатель 5 переходит в режим короткого замыкания. Предельный вращающий момент электродвигателя 5 определяется заранее, исходя из агротехнических требований, устанавливается путем регулирования напряжения, подводимогчэ от источника питания 6 к электродвигателю 5, и должен бь1ть мень ше вращающего момента, возникающего на поворотной оси 2 щупа 1, , В случае соприкосновения свободного конца щупа 1 со щтамбом растений или шпалерным столбом (фиг. 4) на него действует сила реакции, вызванная перемещением сельскохозяйственного агрегата относительно неподвижного щтамба. Под действием вращающего момента, возникающего на поворотной бей щупа 1, щуп и вместе с ним барабан 4 начинают разворачиваться, в результате чего основная 9 гибкая связь перематывается с барабана 8 на барабан 4, а электродвигатель 5 в процессе вращения переходит в режим торможения с противовключением. При этом дсшолнительная 10 гибкая связь сматывается как с барабана 4, так и с барабана 8, образуя слабину (фиг. 4). ТаКим образом, устройство обеспечивает1феобразова1ше углового перемещения щупа 1, независимо от направления этого перемещения, в однонаправленное вращательное движение барабана 8, которое всегда противоположно направлению «вращающего момента, развиваемого элект родвигателем 5. После соскальзывания щупа 1 со штамба растений (фиг. 5) вращающий момент, вызванный в результате перемещения сельскохозяйственного агрегата относительно неподвижного штамба, исчезает, в результате чего под воздействием вращающего момента электродвигателя 5, передаваемого дополнительной 1О гибкой связью на барабан 4, она перема- Тывается с барабана 4 на барабан 8. Одновременно основная 9 гибкая связь наматывается как на барабан 4, так и на барабан 8 до тех пор, пока ив будет полностью выбрана слабина к эта ветвь не натянется, ограничивая тем самым, дальнейшее вращение обеих барабанов и фиксируя щуп I в исходном положении до следующего соприкосновения со штамбом растений (фиг. З). Применением предлагаемого устройства обеспечивается нормальная работа устройства независимо от направления вращения щупа, исключается его поломка и устраняется люфт междуповоротной осью щупа и валом электродвигателя. Все это обеспечивает повьш1ение качества обработки защитных зон насаждений, уменьшает необработанную зону вокруг штамба растения..

КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИНЫ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ САДА, включающее щуп, рычаг включения исполнительного механизма., установленные liai поворотной оси, и механизм возврата щупа в исходное положение в виде электродвигателя с ре- гулсфуемым питанием и связанных гибкой связью барабанов, один из которых установлен на валу электродвигателя, а другой - на поворотной оси, отличающееся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей и уменьщения инерционности системы, устройство снабжено дополнитеттьной связью, один конец которой расположен эквидистантно одному из концов основной связи- и закреплен с ним в одной точке на барабане электродвигателя, а другой огибает барабан поворотной .оси со стороны, противоi положной стороне огибания второго конца основной связи, и закреплен с этим конг(Л цом в одной точке на барабане поворотной оси.