Копирующее устройство машин для обработки приствольной полосы сада Советский патент 1982 года по МПК A01B39/16 

(54) КОПИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАШИН ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРИСТВОЛЬНОЙ ПОЛОСЫ САДА

1

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к копирующим устройствам машин для обработки приствольной полосы сада.

Известны сигнальные системы управления, подающие команду на срабатывание исполнительных механизмов в период взаимодействия со щтамбами растений и шпалерными столбами, включающие щупы, тяги управления исполнительной системой и пружины возврата 1.

Известны также сигнальные системы, оборудованные дополнительными элементами для повышения надежности срабатывания 2.

Наиболееблизким к изобретению по технической сущности является копирующее устройство мащин для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг управления исполнительным механизмом и пружину возврата 3.

Недостатком известных устройств является отсутствие дифференцированного сигнала на срабатывание исполнительного механизма от штамба и шпалерного столба.

Цель изобретения - повышение качества обработки приствольной полосы сада

путем исключения срабатывания исполнительного механизма при контакте щупа со щпалерным столбом.

Указанная цель достигается тем, что щуп установлен на раме мащины посредством параллелограммного механизма и имеет прямоугольный захват с толкателями для взаимодействия со шпалерным столбом, причем толкатели связаны с рычагом управления исполнительного механизма редством подпружиненной тяги и коромысла.

На фиг. 1 изображено копирующее устройство, общий вид; на фиг. 2 -4 - то же, в различных позициях рабочего цикла.

Копирующее устройство состоит из параллелограммного механизма 1, одна из 15 сторон которого подпружиненио закрепляется на раме машины, а на противоположной стороне жестко установлен щуп 2 с прямоугольным захватом 3, образующим с контактирующей поверхностью щупа П-образный профиль с внутренними параметрами, соответствующими размерам поперечного сечения шпалерного столба.

В отверстиях по углам основания прямоугольного захвата установлено два подпружиненных толкателя 4. Через втулку 5,

жестко закрепленную на щупе, проходит подпружиненная тяга 6 с шарнирным упором 7. Конец тяги 6 через поперечный паз соединен с коромыслом 8, противоположное Г-образное плечо которого находится в зацеплении с пазом рычага 9 управления исполнительного механизма 10. Рычаг 9 свободно продет через втулку 11, шарнирно установленную на параллелограммном механизме 1, снабженном пружиной 12 возврата.

Копирующее устройство работает следующим образом.

При движении агрегата в междурядьи щуп 2 периодически контактирует со щтамбами растений и со щпалерными столбами. При встрече щупа 2 со шпалерным столбом по мере продвижения агрегата четырехзвенник 1 начинает распрямляться (фиг. 2 и 3), а щуп 2 вдвигается в ряд перпендикулярно ему до тех пор, пока щпалерный столб, полностью войдя в захват 3, не прижмет до упора оба подпружиненных толкателя 4, которые, в свою очередь, воздействуя на шпалерный упор 7 тяги 6, вы ведут из зацепления с рычагом 9 управления Г-образное плечо коромысла 8.

Далее параллелограммный механизм 1 складывается до угла аз, при этом щуп 2, выдвигаясь из ряда, выходит из контакта со шпалерным столбом (фиг. 4) и сигнальная система, под воздействием пружины 12 возврата занимает . исходное положение, одновременно введя в зацепление Г-образное плечо коромысла 8 с рычагом 9 управления исполнительного механизма 10, так и не сработавщей в течение всего цикла взаиможействия щупа со шпалерным столбом.

Взаимодействие захвата 3 со штамбом носит несколько иной характер. Диаметр щтамба может быть больше его ширины, меньше или равным ей. В первом случае штамб упирается в наружную часть захвата 3, подпружиненный параллелограммный механизм 1 при распрямлении смещается к раме мащины.

При достижении угла а параллелограммный механизм 1 начинает складываться и рычаг 9, находящийся в зацеплении с коромыслом 8, приводит к действию исполнительный механизм 10.

Во втором и третьем случаях щтамб входит в захват 3, однако ввиду округлости поперечного сечения, он не в состоянии одновременно прижать до упора оба подпружиненных толкателя 4, расположенйых в углах основания захвата 3. Даже при полном прижиме одного толкателя 4, благодаря проворачиванию шарнирного упора 7, положения тяги б и связанного с ней коромысла

8 не изменяются, а, следовательно, зацепление Г-образного захвата коромысла с рычагом 9 управления не нарушается и исполнительным механизмом 10 в этих случаях также приводится в действие.

Таким образом, копирующее устройство,, обеспечивая дифференцирование сигнала от растения и щпалерного столба на срабатывание исполнительного механизма, повы щает качество выполняемых технологических процессов. В частности, ее применение в устройствах для внесения удобрений в местах посадки растений позволит исключить непроизводительный расход удобрений у щпалерных столбов.

Так, при внесении минеральных удобреНИИ указанными устройствами с предлагаемой сигнальной системой в пальметтных садах со схемой посадки 4x2,5 м и расстоянием между щпалерными столбами 15 м, погектарная норма расхода удобрений сннжается на 15%. Если норма высева удобрений устройствами, снабженными обычными сигнальными системами, составляет 500 кг/га, то при использовании предлагаемой сигнальной системы, благодаря исключению высева у щпалерных столбов, она

может быть снижена до 430 кг/га, что в случае -внесения двойного гранулированного суперфосфата дает денежную экономию в размере 4,5 руб. с каждого гектара. При годовой загрузке, равной 200 га, экономический эффект от применения одной сигнальной системы составит 900 руб. в год.

Формула изобретения

Копирующее устройство мащин для обработки приствольной полосы сада, включающее щуп, рычаг управления исполнительным механизмом и пружину возврата, отличающееся тем, что, с целью исключения срабатывания исполнительного механизма при

0 контакте щупа со щпалерным столбом, щуп установлен на раме машины посредством параллелограммного механизма и имеет прямоугольный захват с толкателями для взаимодействия со щпалерным столбом причем толкатели связаны с рычагом управления

исполнительного меха низма посредством подпружиненной тяги и коромысла.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Vx to