Автоматизированная система полива Советский патент 1983 года по МПК A01G25/16 

.жр,К-.ахЯс

и .)j и .

1 /

ПП П12 00 / / / / ,

f t Г

Ж1

ж;

ФигЛ

Изобретение относится к сельско му хозяйству и может быть применено в стационарных системах управления поливом, в частности в систе- мах распределэни-я и утилизации сточных вод и использования их для оро.шения.

Известна система полива участка, содержащая насосную установку, блок управления, подводящий трубопровод и электрически управляемые клапаны соленоидного типа, причем бл:ок управления переключением клапанов представляет собой кольцеврй тиристорный коммутатор, в каждой ячейке которого имеется узел выдержки времени fl}Недостатками системы являются отсутствие сигнали.зации о срабатывании исполнительныз органов и возможность только последовательного .включения исполнительных органов, что снижает качество полива и приводит к большим потерям воды и снижению эффективности Системы.

Известна также автоматизированна система полива/ включшоща.я диспетчерский пункт с установленньм на нем блоком управления с ИйДйкаторами и источниками питания подводящий трубопровод с электрифицированными запорньаим органами на входе в оросители, электрически связанными с диспетчерским пунктом линиями управления 2}.

Недостатки этой системы - низкая равнсшерность водвподачи и надежность работы, например, на сточных водах.

Цель изобретения - повышение рав номернрсти водоподачи и надежности работы системы.

Эта цель достигается тем, что блок управления снстеивл снабжен у.зч лом повторнозлэ запуска с памятью, подключенным к запорным органам линиями сигнализации, а запорные ор-ганы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенньаш последовательно между запорными органами и индикаторами посредством линий связи, причем индикаторы и запорные органы с датчиками состояния разбиты на четную и нечетную группы/ срабатыванвдие поочередно.

На фиг. 1 представлена схема авч томатизированной системы полива на фиг. 2 - пример выполнения бло.ка управления систекщ.

Система содержит блок управления 1, находящийся на диспетчерском пунте, состоящий из узла запуска 2, блоков включения приводов запорных органов 3 (их число от 1 до п), представляющих собой ячейки кольцевого т ристорного коммутатора, расположенные 6 колодцах рядом с .приво дами запорных органов, реле вреккни 4, подключающие своими нормально разомкнутыми,контактами датчики состояния запорных органов к линиям связи, датчики состояния запорных органов 5, индикаторы 6 и 7 соответс твенно для нечетной и четной групп приводов- 4, блок аварийного запуска 8. Цепи управления 9 и 10 тиристорами блоков включения приводов обеспечз вают последовательное включение и выключение запорных органов системы полива через контакты К 1. Через контакты реле времени К2 датчики состояния подключаются своими контактами К 3 к линиям связи с индикаторами 6 и 7.

Цифрами 11-13 обозначены линии передачи сигналов Открыт, Закрыт Неисправен. Индикаторы б и 7 снабжены световыми табло с соответствующими надписями.Блок аварийного запуска 8 подключен к линиям передачи сигнала Неисправен, содержит реле времени, вырабатывакнцее сигнал на запуск .следующего привода, если по какой-либо причине сработает предыдугций запорный орган. Время вьщержии реле времени установлено несколько больше времени открывания запорных прикосов. блок аварийного запуска снабжен световь м индикатором номера неисправного запорного органа. ,.,.

Блоки управления поливом на фиг.1 вьоделены штриховкой. Цепи питания тиристоров и реле времени на фиг. 1 йе показаны. На фиг. 2 показаны ячейки кольцевого ксмимутатора 3/ которые представляют собой тиристоры VI, V2, V3 с цепями упрашления и ксфомутации, нагруженные выходными реле Р1И Р2, которые своими контактами К1 включшот приводы гидрозатворов/ узеп запуска 2/ в котором йа входаьде контакты див тиристора V4 поступает :импульс управления от блока выбора режюла полива/ импульс управления быть подан вручную с поькняью кнсшки S1, В узле 2 формируется юотульс управления тиристором нужной и длительности. При включении питания открывается тиристор VI и подготавливает в включению тиристор V2 и так далее для всех ячеек коммутаторов 3.

Ячейки кольцевого коммутатора, начиная с первой, предназначены для включения приводов гидрозатворов и представляют собой замкнутое кольцо. Последняя ячейка соединяется с первой линией связи с анода тиристора V3 на конденсатор СЗ (цепь управл ия 10) .

Тиристор V4 , 2) формирует только запускгиощий импульс для ячеек коммутатора. Он открывается импульсом, поступающим по линиям А и В. При отк;я вании V4 конденсат

тор С8 разряжается, ток через цепь V4 - R13 становится меньше тока удержания, и тиристор закрывается. Никаких дополнительных элементов для его закрывания не требуется. Время полива на любом участке определяется временем между импульсам управления, поступающими по линиям А и В от устройства, задающего прогргиФлу полива, которое здесь не рассматривается. Перестройка блоков 3 не требуется. ,V,

Информация о состоянии привода эатвора Открыт, Закрыт, Неисправен фиксируется индикаторами 6 и 7 (фиг. 3) в виде световых сигналов на время открывания или закрывания затвора. Реле В1 емени 4 срабатывают в момент замыкания контактов, К1, т.е. в момент .начала работы привода гидрозатвора и;осуществляют соединение датчиков состояния с линиями связи 11-13 только на время работы привода.

Автоматизированная система полива работает следующим образом.

В соответствии с программой полива узел запуска 2 подает импульс, открывающий тиристор первого коммутатора 3 запорного органа с элекТ роприводом, например левого на , фиг. 1. При этом контакты К1 замыкаются и включают эдектродвигатель, открывающий запорный орган с элект роприводом. Одновременно срабатывает реле времени 4 и своими контактами К2 подключает датчики состояния 5 запорного органа к индикатору 6. Запорный орган открывается, f контакт датчика открытия замыкается и на табло индикатора загорается нгищись Открыт Время оукры того состояния затвора устанавли- . вается блоком управления, напри- мер 1ч.При подаче импульса на выключение первого привода тиристор блока 3 закрывается, а тиристор следукаде

го блока 3 (четной грувпы) открывается. Реле времени n liaord блока 3 удерживает контактна М2 в замкнутом состоянии до тех п6р пока не закроется первый . В мо1лент закрытия его на табло ин; дикатора б загорается надпись Закрыт, Процесс ОТКРЫТИЯ второго затвора виден на индикаторе 7 для четной группы привода. Так процесс

0 включения и выключения нечетных и четных приводов повторяется, 6тра« батывая программу полива, при этом оператор может наблюдать процесс переключения одновременно двух при5водов. ,

В случае неоткрытия одного из запорных органов (по любой причине.) сигнал Открыт не поступает по линии связи на индикатор состояния, на индикаторе б или 7 загорается

0

надпись Неисправен

а реле вре-.

мени блока аварийного запуска 8 через установленное время (около

Iмин) , несколько превьниающее время, необходимое для открытия затво5ра, подает команду на выработку следующего запускаквдего импульса в узле запуска, при этом включается следующий по порядку привод, система полива продолжает работу. Номер

0 неисправиогЬ исполнительного орга на высвечивается на табло индикатора в блоке управления 1 и горит .

:до тех пор, пока не будет погашен оператором.

5

Эффективность предлагаемой системы полива складывается, из устранения неравномерности полива, эрозии почвы и непроизводительных потерь воды и при стоимости системы в3-5 тыс. руб/га и дополнительных

0 затратах на полив в 13-15 руб/га прибыль с каждого гектара орошаемых земель при выращивании картофеля составляет 605-741 руб., а . при выращивании томатов - около

5

IIтыс. руб.

АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА ПОЛИВА, включающая диспетчерский пункт с установленным на нем блоке управления с индикаторами и источниками питания, подводящий трубопровод с электрифицированными запорными органами на входе в оросители, электрически связанными с диспетчерским пунктом линиями управления, отличающа яс я тем, что, с целью повышения равномерности водоподачи и надежности работы, блок управления системы снабжен узлом повторного запуска с памятью, подключенным к запорНЕЛм ърганам линиями сигнализации, а запорные органы снабжены датчиками состояния и реле времени, подключенными последовательно между запорными органами и индикаторами посредством линий связи,.причем индикаторы и запорные органы с датчиками состояния разбиты на четную (Л и нечетную группы, срабатывающие поочередно.