Импульсная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H29/12 

11

4 Изобретение относится к машиностроению, предназначено для преобразования непрерывного вращения ве дущего звена в импульсное вращение ведомого и может быть использовано в приводе; транспортеров, в устройст вах для прерывистой подачи изделий и др. Известна импульсная передача, содержащая ведущее, ведомое звенья и инерционные элементы ll. Однако известная импульсная передача Реализует только один закон движения ведомого звена - колебание ведомого звена с одинаковой амплитудой Б обе стороны от некоторого среднегО положения . Для получения иных законов движения требуется при менение дополнительных устройств, усложняющих передачу. Цель изобретения - расширение диапазона законов движения ведомого звена. Поставленная цель достигается тем, что импульсная передача, оодержащ,ая ведущее, ведомое звенья и инерционные элементы, снабжена размёщенны - на ведомом эвене, обеспечи вающим периодич еское взаимодействие последнего о ведущим звеном и кинематически связанным с инерционными элементами устройством управления по скорости. Кроме того, устройство управлени по скорости выполнено в виде охватывающей ведущее и ведомое звенья винтовой пружины. Кроме того, импульсная передача снабжена неподвижной втудкой, охваТ з вающей винтовую пружину и предназ наченной для периодического взаимодействия с ней. На фиг. 1, 2, 3 и 4 схематически изображена предлагаемая импульсная передача, варианты исполнения. Импульсная передача (фиг. 1)состоит из основания 1, на котором в подшипниках установлены 2 и ведогдый 3 валы. Устройство управления по скорости может быть выполнен в виде центробежной предохранительной муфты, инерционная часть 4 кото рой размещена на ведомом валу 3. Дл обеспечения передачи наибольшего мо мента при минимальных габаритах в ;ачестве устройства управления испо -кована винтовая пружина 5, охватыва щая с натягом ведущий 2 и ведомый 3 валы. Кинематическая связь пружины с инерционными элементами 4 обеспечивается при помощи втулки 6, Г-образных ptJ4aroB 7, штоков 8 с ролика ми 9, втулки 10 с пазом 11, в кото рый входит отогнутый конец пружины 5, фрикционного тормоза, состояшего из подвижной 12 и неподвижной частей. Инерционн -К1 элементы 4 зак реплены на длинном плеч(.. COOTBIJTCTвующих Г-образннх рычагон 7, которые, в свою очкркць, шар 1ирнс закреплены на наружной поверхности втулки б. Втулка 6 жестко закреплена на ведомом валу 3 и имеет фланец, в котором имеются отверстия, являющиеся направляющими для штоков В, осевое смещение которых ограничено с одной стороньл плечом Г-обраэного рычага, а с другой стороны - фланцем втулки 10, С другой стороны с втулкой 10 жестко связана подвижная часть тормоза 12, Неподвижнак часть тормоза 13 связана с основанием 1. Конец пружины жестко закреплен на ведомом валу 3. Импульсная передача работает следующим образом. При включении привода пружина 5 затягивается вокруг валов 2 и 3 и все устройотво разгоняется до скорости вращения, при которой срабатывает устройство управления. Под действием центробежной силы инерционные элементы 4 смещаются в радиальном направлении, смещая влево штоки 8, а следовательно, и втулку )0 вплоть до контакта элементоБ 12 и 13 тормоза, Притормаживание втулки 10. приводит к раскрутке витков пружи-ны 5 и расцеплению ведущего 2 и ведомого 3 валов. Под действием сопротивлен -1Я полезной нагрузки падает скорость вращения ведомого вала 3, что приводит к снижению величины . центробежных сил, действующих на инерционные элементы 4 и отходу втулки 10 вправо. Под действием упругости витков пружины 5 втулка 10 провот; рачивается в .направлении вращения ведущего нала 2, витки пружины 5 входят в соприкосновение с в а. лом 2 и затягиваются на нем за счет си.п -трения. Начинается разгон ведомого вала 3. и процесс повторяется. Угол раскру.тки пружины 5 ограничсп втулками ё я 10, Импульсная передача {фиг. 2) отличается от описанной (фиг, 1) тем, что пружина 5 жестко связана с ведущим ВсЬюм,, и 3 свободном состоянии Ешутренний диаметр пружины больше наружного диаметра ведомого вала 3, Кинематическая связь инерционных элементов 4 с пружиной 5 сбьгспечивается при помощи звеньев 14, втулки 15 и конусной втулки 16. Звенья 14 обеспечивают арнирную -связь инерционных 31;ементов 4 с втулкой 1.5 и втулкой 6, которая жестко связана с ведомым валом 3 и является направляющей для осевого смещения втулки 15. Втулка IS жестко связана с подпружиненной пружинами 17 конусной втулкой 16. Внутренний конус втулки 1G контактирует при работе со свободным витком пружины S, хогорый им(

1. ИМПУЛЬСНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая ведущее, ведомое звенья и инерционные элементы, отличающаяся тем, что, с целью расширения диапазона законов движения ведомого звена, передача снабжена размещенным на ведомом звене, обеспечивающим периодическое взаимодействие последнего с ведущим звеном и кинематически связанным с инерционными элементами устройством управления по скорости. 2.Передача поп.1, отличающаяся тем, что устройство управления по скорости выполнено в виде охватывающей ведущее и ведомое звенья винтовой пружины. 3.Передача по п. 2, о т л и ч аю щ а я с я Тем, что она снабжена неподвижной в.тулкой, охватывающей винтовую пружину и предназначенной для периодического взаимодействия с ней.tf