Прибор-датчик для автоматического управления папильонажем землесосного снаряда и автоматического ведения забоя Советский патент 1956 года по МПК G01C17/26 G01C17/04 

Пзобретсикс относится к приборам-датчикам, выполненным в виде двух, сосдннениых между собой Maiинтов, с 1абженных коптактно-указатс,:1ьной стрс.чкой, свободно подвешенных на острие внутрн цнлиндр1 чес1 о1о корпуса из диамагнитного материала, н используемым для авто.матичес1 О|-о управления папнльонажем землесосного снаряда к автоматического ведення забоя атнм ена()ядом.

На фнг. 1 прибор показан в разрезе; па фиг. 2-в плане.

цплнпдрнческого корпуса / 113 диамагнитного матерпа.ла на оетрпе 2 при номогцп цн.тнндрпчсской втулки 3 с нодпятппком, 4 н рамкп 5 свободно подвешены два магннта 6, всегда устанавливаюнлиеся в плоскости магнитного мернднана. Рамка 5, на которой лежат магннты 6, жестко соединяет нх между собою.

На цилиндрической втулке 3 расположена контактно-указательная стрелка 7, па конце которой укреплен вертикальный стерженек-контакт . В верхней части корпуса прпбора пеподвпжно укреплепа указательная Н1кала 9, а также двнжки 10 и //, снабженные электрнчсскпмп контакта.ми 12 и 3 в виде горнзонтальных стержней.

С целью автоматпческого ограничения поворота снаряда в соотвстствпн с задашюй шн|. забоя н с це.чью автол атического ведення забоя в задан:ном панравленнн, дв11Ж ч)1 по Н1кале 1)аздвн.г;потся па coOTBCTCTByionuiii гол, а контактпоуказатс.тьпая стрелка распо.чагастея .между движкa пl (т. е. в том секторе Н1калы, угол которого, образуемьп двнжка п1, меньп1е 180 ). Прп паппльопаже, т. е. при повторяк)ни1хся правых н левых поворотах снаряда, контактно-указате.тьиая стрелка 7, связанная с магннтной системой, стремится держаться в плоскости магнитного меридиана, а электрнческне контакты движков вместе ео снарядом coBcpinaioT повороты вправо п влево, прн которых контакт стрелки 7 попеременно взанмодействует то с контактом 12, то с контактом }3, пронзводя 1ем самым, в предельных положеппях с наряда, замыкание цепи электрического тока нснолнительного ре.че, уг1рав.:|Я1о1ЦОГО механизмами

перемещения снаряда.

Предмет изобретен и я

1. Прибор-датчик для автоматического управления паиильоиажем зеДТлесоспого снаряда н автоматического ведения забоя, выполненный в виде двух соединенных между собой магнитов, снабженных KOI;тактно-указательной стрелкой и свободно подвешенных на острие виутр 1 цилиндрического корпуса нз диамагнитного материала, от л и ч а юHI. и и с я тем, что, с нелыо автоматического ограничения поворота снаряда в соответствии с заданной

HJHpHHOH заооя и авто1матического ведения забоя в заданном направлении, на корпусе прибора установлены два электрических контакта, попеременно взаимодействуюн их с KOHTaivTHo-указательной стрелкой магнитов для замыкания цени электрического тока исполнительного реле, управляющего механизмами неремещения снаряда.

2. Форма выполнения нриборадатчика по н. 1, о т л и чающаяся тем, что контакты на корнусе монти)ованы с возможностью их раздвижкн по окружноспг корпуса, с целгяо устаиовления желаемой н.сирины забоя.