указа 1 ;ь й недостаток ycTpaiieu те .:, что . пел в (чачеегие г Ч1;орен-датчикок примеиепы: npufiop л,,;и 1 г;1-:,; дч1;; иаипльсиажем и ьедения разраПотхп забоя и зада111:о:м , конечные b;x:;. io4;vve;ii-i д.чя иере1члк) сзай, Hj ifiop ч1рл;-:.. |:чя г,бироп раз,};и01ч. забоя. ириОор д. iienpepiiUSHOio консчстен и;; п л:Ч1ы ; трубопрозоде, ;:рцм:зочик ч: Ичюнос оолсччем, .:опта::т1Цмл манo ieтpo и контактных; з::к ум:ч . еЧ-чмиешиле ч :-ч е;-;трчческую Схему, 1|Озно.:як) ое ИиСл;; Тч а; то ч;ч:;псекое ,ч;1;е земСнарЯД(П; .
Элект 5нчес;.;ая схема земснаряда ;:чтo :aтl Ч.c;-:oгo у;;р; ч,;е1чы состоит из д::ух H.. ночучакнч.нх шгганч;.- г;:ечччеГ, от чое-чч: ччего пс10чнчка:
1.I IcHi, 11ереме Ч 010 тока нагряжеччч i 481 /;, чсдчоч,яч,ач к нсчо.1;1чге.ич;ьч 1 строчетна:,ч
2. ностоянп(чч) тока наиряженпем iM ч. 1:о;чочя: нр11Г {)ра -датчп;-:ам, ;1зто:;атчческчм че; :-:ч:очч1 чч:.. : 111,м .ахтам.
На че|1те/ке не1115ач гичч чзоч чак;/ча ;чч;ст ЧЧ|: . чччч ч
TOHiCHMH ЛНННЯМП.
Пита1;ис naup жcпиe : зторичиой цопи ссуществлсно от селенового выпрямителя /, подк.иочеппого к г.изк-оп стороне трансформатора 6, 1Ю ижа 01диго ианркжени ; с ооО ;i,o 24 в.
Контроль ;ia iieniю напряженном Я81 а осуществляется вольтметром 9, а за цепью напо;;жен |ем ..4 й- ьольтл1етрод 10.
Первнчная це;п; нредуолатрнваст нодачу электроэнергни к электродвигателял н з.тектромагннтл.м освобождающих тормоза лебедок:
1)элект юдвигател{о // левой наппльонажной лебедки;
2)электрол аги;ггу 72 паиа.гьонажпой лебедки;
3)электроднгпателю J3 травой аа-тильонажной лебедки;
4)электромагниту 14 1 равой папнльоиажной лебедки;
5)электродвигателю /5 лебедки левой сваи;
6)электромагниту 16 леоедки 1:ра1;ой сван;
7)электродвигателю 77 лебедки правой сваи;
8)электромагннту 7Й лебедк правой Cija;;:
9)элект13одвигателю 1:) лебе.лки всаса; 10) электромагниту 20 лебедки всаса.
Электродвигатели и элсктро:ла1Л иты включеиы иараллельио так, что ирн иодаие иаиряжеиия к э.тектродвигателю лебедки, одновременно включается и электромагнит этой же лебедки. Включение в работу электрод.вигателей ироизводится ноергдством магнитных пускателей. Каждьй э.тектродвигатель ;меет два иускателя, предназначенных обсспепизать нзменеине вращения электродвигателя, что достигается нере:.1еиой .местами фа;; напряжения, иодводи.ого к статору электродв; гателя ири замене включающегося нускателя.
Электродвигате.ти ,поча1отся в работу нх-скателя.ми: Электродвигатель 11 - н скате,1ями ГИ и П2 13 „ПЗ и П4
1:5„По и П6
,,17,,П7 и ПЗ
19„П9 и ПЮ
Например, ир.ч включении электродвигателя /7 пускателем /7/ электродвигатель будет иметь правое вращение, при включении пускателем /72---ле;юе врандеиие. Аналогично двигателю 77 предусмотрено включение в работу и изменение гзрагцения и других электродвигателей.
Электродвигатели н магниты тормозов лебедок могут включаться в работу при кнопочных выключателей, смонтированных для этой цели па пульте управления.
Включение кнопочного выключателя ставит под напряженне 380 в катушку одного нз пускателей, прп этом пускатель срабатывает и включает соответствующий электродвигатель в работу. Для этой цели предусмотрепо десять кнопочных выключателей: пускатель 777 включается и выключается кнопочным выключением/ -,/72-включателем В(„ /75-выключателем 5,, 77-7-выключателем Д:;, /75-выключателем BS, П6-выключателем /J;,, /77-выключателем 5,0 /75-выключателем 11, 77.9-выключате.ле. .Sj,, ПЮ -выключателем .
Замыкая цепь тем или другим выключателе.м, обеспечивают запуск необходимого в данный момент электродвигателя с нужны.м направление.м вращения ротора для исполнения рабочим органом снаряда необходимого движения. Описаииая част.ь коммз тации первичной цепи является схемой, обычно при.меняемой для дистанционного включения электрического привода в работу. При автоматической работе снаряда кнопочное управлешш бездействует.
Включение селеновых выпрямителей и вторично цени произво.дится кнопочныА зыключателе; 1 614. Вся втор; Ч ;ая цепь автоматики, разбита на три группы, каждая из которы.х может быть поставлена под напрян ение или обесточена группо 5ыми кнопочными выключателями В, В.,, By.
Выключатель /,, будучи включенным;, замыкает цепь положительной фазы селенового выпрямителя до контактов 2 блокнруюп их реле Ро 11 PI, чем обеспечивает автоматнчеекое включение пускателек /7/, /72, /75 и П4. включающих в работу электродвигатели // и 13 прн подаче импульсов приборами-датчиками о необходимости прекращения или возобновления папнльонажа.
При нахожденин одной нз катущгк блокируюн,его ре,;е по:; напряжением импульсы от приборов-датчиков пройдут через выключатели В, контакты реле Pj пли Р., попадут в цепь катушек реле РЗ или реле Р.,, при этом включаются пускател ГП и ПЗ или /72 и П4.
Постоянно paзo кнyтыe контакты реле обозначены на чертеже цифрамн /, 2, 5 и , а постоянно замкнутые-через о. б .
Записи производят по следующим обозначениям: /, 2Р2-первый и второй постоянно разомкнутые контакты реле Р2; 5,6Р}2, постоянно замкнутые контакты реле Р72; ЗРо-ностоянно разомкнутый контакт 3 реле Р5; КР1-катушка реле Р/, /ГЯо- -катушка пускателя 3. На чертеже сигнальные лампы обозначены буквой //, буквами KB- концевые выключатели. Знак плюс означает включение, минус-отключение.
При принятых обозначениях путь прохождения импульсов „команды, подаваемых приборами-датчиками, до включения дв1 гателя исполнительного органа можно иро;зводить записями цепей команды и исполнения.
Команда надвижки снаряда на забой при необходимости увеличения забора грунта подается вакуумметром .2/ или манометром 22 при замыкании стрелки прибора на минимальный контакт а.
Эта команда может восприниматься как горизонтальная надвижка снаряда на забой--папильонаж или как опускание всаса на грунт при углублении забоя до заданной отметки. Схехюй предусматривается следующий порядок забора грунта: импульс от контакта а, приборов 27 и 22 воспринимается как команда спускания всаса до момента достижения всасывающим наконечником приемо-всасывающей части заданной отметки дна забоя, после чего команда будет восприниматься как папильонаж. Цепь папильонажа прослеживается по записи (1) влево, по записи (2) вправо а21 или а22-г5,6К.823-КР24- 1,
4-5,,2PlI- Bl-l,2Pl-KP4+Л4
fl2/ или ,6КВ23 -КР24- 1, .,
-5,6Р14-1,2Р11- -В1- 1,2Р2-КРЗ-J 3
Из записи видно, что поданная прибором команда может быть исполнена при разомкнутой цепи КР14, замкнутых цепях катушек КРП, КР24 и KPJ или /iP2.
При включении KPI происходит папильонаж вправо, а при включении /{Р2-папильонаж влево, о че.м сигнализируют лампы Л. н Л.
1, и/2
+3,4Р4+КПЗ 131 14 1
+ 1,2РЗ+КП4-гП и /2 I
--3,4РЗ КП2+13 и 14 I
№ 108718
Катушка Р14 получает питание через 3,6Р13, следовательно, папильонаж возможен, если КР13 не включена, так как при зто.м 5,6Р14 бздут замкнуты. Такое положение возможно только в том случае,, когда контакт прибора 24, ограничивающий конструктивный подъем всаса, замкнут. В рабочем состоянни снаряда этот контакт всегда разомкнут.
Катушка Р11 получает питание от контакта а прибора 24, который устанавливается на заданную глубппу разработки.
При замкнутой цепи КРП, контакты 12Р11 пропускают импульсы от контактов о прибора 21 пли а прибора 22 в цепь папильонажа. Контакт в прибора 24 питает цепь вольтметра 25, градуированного в метрах опускания всасываюni,ero наконечника снаряда. Реле 24- реле времени обеспечивает непроходимость ко.:анд при случайных замыканиях приборов 21 и 22 на контакт а.
Концевой выключатель КВ22 обеспечнвает пре1сращение опускания всаса при ослаблении подъемного троса приемно-всасываюп1его устройства снаряда.
При обесточенной катушке КР11 имиульсы от контактов а приборов 21 нли 22 на папильопаж поступать не будут, а будут восприниматься как команда па опускание всаса, что прос,цедить по записи цепи (3).
а21 или ,6КВ22.КР24 1:2Р24- 5,6Р14 5,6Р11 г-1{Р12 - :2Р12 .ГПО-г-17 п /5-:-Л,„ . . . (3)
При замкнутой цепи катушки КР11 команда будет носнринята как иапильонаж по записнл (1) или (2).
По.гьем всаса производится но импульсам приборов 21 и 52 при замыкании на контакт б. Схемой автоматики предусмотрено не.медленное исполнепне этой 1чОА;а11Д,ы. Вес исполняемые ко.манды в зтот лю.мепт автолиггнчески отменяются.
Необходимость такого исгшлнения вызвана тем, что неисполнение команды подъема всаса .может повлечь за собой закупорку напорного пульпопрО1Ю;,а n.iii срыв вакуу..а.
Ко.анда подъе.ма псаса, поданная вакуумметром, выразится запнсью цепи (4). б21-гКР23-,2Р23: 3,6Р13-,КР14 1,2Р14 КП9-19 и 20-Л., . . (4)
Ла.па JL,-. показывает исполнеппе команды.
Подъем будет происходить до тех нор,пока контакт б прибора 21 ие разъединится, т. е. пс упадет i вакуум плп не ио.пчит пптания от контакта б прибора 24.
Цель подье: ;а всг.са по ,e, поданной манод;ет|50м нри замыкании KDnTiiKia б. выражаетси заиисью цепи (о).
1,2Р23 -п26-- Р13 5,6Р13 - КР14-- 1,2Р14 - КПУ - -19 и 2 -;-Л, ......... . (5)
При замыкании ма од:етра 22 на контакт б происходит, иодьем запис (1. iio это будет происходить до тех пор, KOHcncTciiiuiAie) 2fi, yciiiiOB/ieiiHbiii на Bc;iCb;;5aioii,ei трубе, не замкнет па KOiiTfiKT а. При :-/гом пглание. обссточится и иод ьед прекратите;. После промьппси и мьиопр01юд; jcOiiiaKT (J ирибопа 22 pa-.o: iKiCT цс.чь и, ec.iH теперь иос.1ед е1 iCOAiaii/ui от коитакта а чриборп 21 ,:, очконтакта а22 на опхткание нсаеа на ;-р нт/|Д опа чппхол; т;. с JuiMiic;: (3).
;a;;0va :;с ;г;;а м;:а :ii4T.Ui происходит ири одно/1 1Сди5;т(Я1 li ири on;i iUi iOi д;;;.ЧУ1 си:;;:, которой и ироазиодатся :юворот спасяда uoii iiaDi/i-jOHa/Ke.
Каждая свая и.меет конструктивно устроенные в CBainioM аппарате конечные выключатели. Свая С/ пмеет верхнп нык.чючатель С55, и нижний выключатель СВН. а свая С2 и.меет верхний переключатель С55, и нижний переключатель СВН-,. Верхний и нижни11 выключатели каждой из CBaii при опущенной свае всегда находятся взамкнутом положении, а при поднятой-всегда в разомкнутом положении.
Включение в цепь автоматики рабочих органов, приспособлений и устройств свайного аппарата 27 и прибора 28 положении земснаряда в забое 28 производится кнопочным выключателем ВЗ. Выключатель ВЗ замыкает цепь положительной фазы селенового выпрямителя и этим ставит под напряжение контакты ICBB, ICBH левой сваи и контакты 1СВВ- и 1СВН-, правой сваи и стрелку прибора 26.
При определенном положении сваи эти устройства обеспечивают проходимость импульсов, посылаемых прибором 28 к исполнительным реле, ставящим под напряжение катушки пускателей П5,Пв,П7,П8, которыми включаются в работу электродвигатели 15 и 77, ириводящие в действие лебедки подъема и опускания cBaii С/ и С2.
В случае, если свая С1 находится в поднятом положении, а свая С2 в опущенном состоянии, контакт СВВ., замкнет цепь /лР7, а контакт СВН-2 замкнет цепь КРЮ.
В таком положении импульсы, посылаемые приборами 27, 22 при замыкании на контакт а и замкнуто КР11 будут включать КР4, следовательно, будут включаться пускатели /77 и /75, обеспечивающие поворот снаряда по импульсам вправо вокруг правой сваи С2.
При опуи1,енной свае С7 и поднятой сваи С2 через контакт C5S,, окажется под напряжением/{ PS, а КР1 будет обесточена. В таком иоложении импульс, посылаемый приборами 27, 22, при замыкании на контакт а будет включать КРЗ, при этом будут включаться П2 и П4 обеспечивая иоворот снаряда влево вокруг .тевой сваи С/. Смена свай,, т. е. опускание одной и иодъем другой, ироисходит в моменты подачи ихтульса от прибора 28 положения зе.мсиаряда в забое, контакты которого а и б устанав.шваются на заданную щирину и наирав.тение разработки.
Ширина разработки траншей пропорциоиальна углу поворота земснаряда, следовательно, при достижении заданного угла поворота вправо должен замкнуться контакт б, при достижении заданного угла поворота влево должен замкнуться контакт а.
При опуи,енной свае С2 и поднятой свае 67 состояние цеии при замыкании прибора 28 на коитакт а выразится за1П1Сью цепи (6). а28 + КР5 + 3,4Р5-КР7- 1,,6Р2 + КП6 + 15 16(6),
т. е. происходит опускание сваи С1.
В этот мо.ент, когда свая С7 села на грунт, СВВ включит ЛЯ2,и опускание ирекратится, так как 5,6Р2 разомкнутся, но одновременно замкнутся 3,4Р2, начнется подъем сваи С2, что выразится записью цепи (7) + 3,4Р5 + КР7-3,4Р2-г1, и 18(7)
Когда свая С2 поднята, КР10 обесточится, с.чедовательно, 1,2Р1) разомкнутся. При этом подъем прекратится и разомкиется иепь Р1. Теперь папильонаж по импу.1ьсам от контактов приборов 27 li.iii 22а будет происходит11 в.чево до тех пор, пока npriGop 26 положения земснаряда пе па коитакт б. В этот момент состояHUf цепи ;ыраз5ггся записью (S). ., + 1,2Р8г5,6Р}- -КП8-т17 и 78(8)
При iTOM свая С2 иачист опускаться.
jYo 108718
Опу ценная свая С2 села на грунт, СВВ., включнт RP1, прп этом опускание прекратится, так как 5,6Р1 разомкнутся, но одновременно за.мкиутся 3,4Р1. При этом начнется подъем сван С1 и будет следуюилее состояние ценн, запись (9) б28-гКР6+3,4Р6+КР8 + 3,4Р8 + 3,4Р} + },2Р9 + КП5+15 и 16 . . . (9).
Свая С/ поднята. В этот момент НР9 обесточится, следовательно, J,2P9 разомкнутся, подъем сваи прекратится и разомкнется цепь КР2. Теперь папнльоиаж по импульсам от контактов а приборов 22 или 21 будет происходить вираво до тех пор, пока прибор 2 не замкнет на контакт а. Это будет пропсходить потому, что импульсы от контактов приборов 21 и 22 в этом случае пройдут по записи (1), через контакты ,2Р1.
Так происходит смепа сваи при достиженш крайних положеппй всаса по ширине разрабатываемой траншеи, одновременно со сменой свай изменяется и направле1П1е поворота земснаряда прп папильонаже.
Предлагаел ая схема авто.матического управления п„1авЗчил земcнapядo обеспечивает работу установки в оптимальном режиме, контроль за состоянием забоя, всасываюп;его и напорного пульпопроводов, пифпной и глзбиной разрабатываемой траншеи, а также удерживает разработку траншеи по заданной оси.
Предмет изобретения
Устройство для управления землесосным снарядом, в котором при.менены приборы-датчики импульсов на реле, производяшие пуск, останов и другие переключения, отличаюш,ееся тем, что, с целью автоматизации работы и взаимодействия всех агрегатов снаряда, в нем в качестве приборов-датчиков применены: прибор для управления папильонажем и для ведения забоя в заданном направлении, конечные выключатели для переключения свай, прибор управления глубинной разработкой забоя и прибор для непрерывного из.мерения консистенции иульпы в трубопроводе, снабженный промывочным приспособлением, контактным манометром и контактным вакуумметром, соединенные в электрическую схему с обп1,пм пультом управления.
