Электрогидравлический следящий привод Советский патент 1992 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано, например, в системах управления испытательных стендов, предназ наченных для нагружения механических объектов.

Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий последовательно связанные .задающее устройст

00 00

о со

во и Электрогидравлический усилитель с элементом сопло-заслонка, два трехлинейных распределителя, имеющих каж,дый свободно плавающий двухпоясковый .золотник и по две торцевые полости, причем первые торцевые полости распределителей подключены к каналам управления элемента сопло-заслонка, вторые, через дроссели постоянного сечения, - к полостям гидродвигателя, связанного с объектом регулирования, а гидролинии - к источнику рабочей жидкости, полостям гидродвигателя и к сливу, и промежуточный дроссель, установленный между вторыми торцевыми полостями распределителей. Недостатком известного привода является малая точность. Целью изобретения является повышение точности привода. Указанная цель достигается тем, что приводснабжен датчиками усилия и скорости перемещения объекта регулирования, а также сравнивающим и сумми рующим усилителями, а промежуточный дроссель выполнен в виде второго элекТрогидравлического усилителя с элементом соплб-заслонка, каналы управления которого подключены ко вторым торцевым полостям распределителей, при этом сравнивающий усилитель входа ми соединен с задающим устройством и датчиком.усилия,а выходом - с первым электрогидравлическим усилителем и с одним из входов суммирующего усилителя , другой вход которого соединен с датчиком скорости перемещения объек та регулирования, а выход - со вторым электрогидравлическим усилителем, На чертеже изображена схема электрогидравлического следящего привода. Привод содержит задающее устройст1во (на .чертеже не изображено), сравни 1вающий и .суммирующий усилители 1 и 2, иv f первый электрогидравлическии усилитель 3 с элементом сопло-заслонка , второй электрогидравлический усилитель 5 с элементом сопло-заслонка 6, два- Трехлинейных распределителя 7 и 8 имеющих свободно плавающие двухпоясковые золотники 9 и 10 соответственно и по две торцевые полости 11, 12 и 13, 1 соответственно, причем первые торцевые полости 11 и 13 распределителей 7 и 8 подключены к каналам 15 и 1б управления элемента сопло-заслонка k, вторые торцевые полости 12 и 14 к .каналам управления 17 и 18 элемента сопло-заслонка 6, а гидролинии 19, 20 - к источнику рабочей жидкости (на чертеже не изображен), гидролинии 21, 22 - к сливу, а гидролинии 23 2ч - к.полостям 2, 2б гидродвигателя 27, связанного с объектом 28 регули .рования, кроме того, вторые торцевые полости 12 и lA подключены через дрос сели 29, 30 к полостям 25, 2б гидродвигателя 27. При этом привод снабжен датчиками усилия 31 и скорости перемещения 32 объекта 28 регулирования, сравнивающий усилитель 1 входами соединен с задающим устройством и датчиком УСИЛИЯ 31, а выходом - с первым электрогидравлическим усилителем 3 и с одним из входов суммирующего усилител, 2, другой вход которого соединен с датчиком 32 скорости перемещения объекта 28 регулирования, а выход - со вторым электрогидравлическим усилителем 5 Через дроссели 33, 3 элемент сопло-заслонка 4 связан с источником рабочей жидкости,, Электрогидравлический следящий привод работает следующим образом, При подаче давления в гидролинии iy, 20 и отсутствии входного электрического сигнала от з,вдающего устройства Ugj{ на одном выходе сравнивающего усилителя 1, золотники У и 10 распределителей 7 и 8 устанавливаются в нейтральном положении, при котором гидролинии 1У, 20,.21 и 22 отделены поясками золотников 9,10 от гидролиний 23, 24„ При этом в полостях 25,26 гидродвигателя27 устанавливается одинаковое давление, в результате чего усилие на объекте 28 регулирования равно нулю. Следует отметить, что золотники 9 и 10 распределителей 7,8 выполнены так, что не имеют зоны нечувствительности о При подаче на вход усилителя 1 входного электрического сигнала : .,&Л в элементе сопло-заслонка ч электрогидравлического усилителя 3 перемещается заслонка, в результате чего в полостях 11, 13 распределителей 7,8 дифференциально изменяется давление, что приводит к смещению золотников 9 и 10 таким образом, что в одной полости-гидродвигателя 27 давление возрастает, а в другой - на столько же падает. Одновременно в элементе соплозаслонка 6 электрогидравлического усилителя 5 перемещается заслонка. Изменение давления в полостях 25, 26 гидродвигателя 27 приводит к изменению расходов рабочей жидкости через дроссели 29, 30 и, соответственно, к изменению давления в полостях 12, 14 распределителей 7 и 8 таким образом, что их золотники 9i10 вновь возвращаются в нейтральное положение. В полостях 25, 2б гидродвигателя 27 устанавливается перепад давлений Л.Р Rg,, а усилие на объекте: регулирования 28 пропорционально величине Это усили электрического сигнала 11. измеряется датчиком Я усилия, электрический сигнал которого, являющийся сигналом обратной связи, подается на другой вход усилителя 1. Если объект 28 регулирования подвижен, то поя действием усилия со сто роны гидродвигателя 27 он перемещается с соответствующей скоростью, которая измеряется датчиком 3 скорости перемеи(ения, электрический сигнал с которого преобразуется суммирующим усилителем 2 и подается иа электрогидравлический усилитель 5. Происходи смещение заслонки элемента сопло-заслонка 6,вследствие чего изменяются давления в полостях 12, 14 распредели телей 7,8, что приводит к перемещению золотников 9 и 10 на такую величину. при которой обеспечивается расход ра193 бочей жидкости в гидродвигателе Z7, соответствующий скорости перемещения объекта 28 регулирования без изменения усилия на нем, которое остается в этом случае пропорциональным входному электрическому сигналу и, Малая величина хода золотников 9 и 10, обусловленная наличием гидравлическйй обратной связи, наряду с электрическои при отсутствии начального смещения золотников 9 и 10, повышает динамическую точность воспроизведения на объекте 28 регулирования заданной входным сигналом силы при любой скорости его перемещения, Применение данного изобретения позволит повысить точность электрогидравлических ; систем управления испитательных стендов и, тем самым, эффективность их использования.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕ СКИЙ СЛЕДЯ цИЙ ПРИВОД, содержащий последовательно связанные задающее устройство и первый электрогидравлический усилитель с элементом сопло-заслонка, два трехлинейных распределителя, имеющих .каждый свободно плавающий двухпоясковый золотник и по две торцевые полости, причем первые торцевые полости распределителей подключены к каналам управления элемента сопло-заслонка, вторые, через дроссели постоянного сечения, - к полостям гидродвигателя, связанного с объектом регулирования, .-;:::ОЬШ ::.,.-и и D I ЗTEKЛ 2 а гидролинии - к источнику рабочей жидкости, полостям- гидродвигателя и к. сливу, и промежуточный дроссель, установленный между вторыми торцевыми полостями распределителей, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности, привод снабжен датчиками усилия и скорости перемеи1ения объекта регулирования, а также сравнивающим и суммирующим усилителями, а промежуточный дроссель выполнен в виде второго электрогидравлического уси лителя с элементом сопло-заслонка, каналы управления которого подключены ко вторым торцевым полостям распределителей, при этом сравнивающий усилитель входами соединен с задающим устройством и с датчиком усилия, а выходом - с первым электрогидравлическим сл усилителем и с одним из входов суммирующего усилителя, другой вход которого соединен с датчиком скорости перемещения объекта регулирования, а выход - с вторым электрогидравлическим усилителем