Голеностопный узел протеза голени Советский патент 1983 года по МПК A61F1/08 

NU

CD О да tsD Изобретение относится к медицине а именно к мелицинской технике, протезам нижних конечностей. Известен голеностопный узел в протезе голени, связанный с кожанкой приемной гильзой, включающий искусственную стопу, резиновые прокладки, серьгу, тянки - амортизатор, соединительные стержни l Протез голени, снабженный этИм голеностопным узлом, не осуществляет заднего толчка необходимой величины для нормализации ходьбы и не обеспечивает движения голени близки к естественным. Известен голеностопный узел, соединяющий корпус стопы с гильзой го лени протеза при помощи рычажной си стемы, обеспечивающей передачу усилия мышц культи к стопе С 2. Недостатком протеза, снабженного этим голеностопным узлом, является то, что он не обеспечивает движения голени близкого к естественным, ин вапид затрачивает значительную энер гию на движение голени из-за несвое временного и недостаточно сильного выполнения заднего толчка. Целью изобретения является приближение движения протеза к естественным -движениям голени путем осуществления заднего толчка и укороче ния его при переносе протеза. Подставленная цель достигается те что в голеностопном узле протеза го лени, содержащем корпус стопы, шар.нирно соединенный с гильзой голени :при пЬмощи рычажной системы,рычажная система выполнена в виде двупле чего коромысла, расположенного в кор пусе стопы, трехшарнирного жесткого звена, стойки с шарнирно соединенным с ней одноплечим коро Из1слом, трехшарнирного шатуна и ползуна, пр . этом двуплечее коромлсло одним плечом установлено в гильзе голени, другим - соединено с одним из шарни ров трехшарнирного жестко-го звена, которое связано с одноплечим, двуплечим коромыслами и через шатун с трехшарнирным. шатуном, в свою очередь трехшарнирный шатун с помощью дугообразного шатуна связан с одноплечим KopoMJcnoM, а папзун расположен на плече двуплечего короилсла, установленного в гильзе голени. На фиг,. 1 изображена кинематическая схема механизма голеностопного шарнира протеза голени при перекате; на фиг. 2 - то же, при заднем толчке. Механизм голеностопного узла протеза голени содержит корпус 1 стопы, шарнирно соединенный с гильзой 2 голени посредством рычажной системы, выполненной в виде двуплечего коромысла 3, расположенного в корпусе 1 стопы трехшарнирного жесткого звена 4, стойки 5, с шарнирно соединенным с ней одноплечим.коромлслом 6, трехшарнирного шатуна 7 и ползуна 8, при этом двуплечее 3 од- ним плечом установлено в гильзе 2 голени, другим - соединено с одним из шарниров трехшарнирного жесткого звена 4, которое связано с одноплечим 6, двуплечим 3 корокыслами и через шатун 9 стрехшарнирным шатуном 7, в свою очередь трехшарнирный шатун 7 с помощью дугообразного шатуна 10 связан с одноплечим коромыслом б, а ползун 8 расположен на плече двуплечего коромысла 3, установленного в гильзе 2 голени. Механизм работает следующим образом. Движение гильзы 2 голени закрепленной жестко с ползуном 8, передается на плечо двуплечего коромысла 3, входящее в гильзу, которое поворачивается относительно стойки 5, передает движение трехшарнирному жесткому звену 4 и одноплечему коро1«ыслу 6, которое поворачивается относительно стойки 5. От одноплечего коромысла 6 через дугообразный шатун 10, от трех-; шарнирного жесткого звена 4 через шатун 9 движение передается к трех- . шарнирному шатуну 7, суммарное движение которого передается к шарниру ползуна 8, перемещающегося вдоль плеча двуплечего KopONbJcna 3, входящего в гильзу 2 голени, Предлагаемое устройство нормализует ходьбу инвалида на протезе голени, что в значительной мере повышает уровень реабилитации инйгшидов.;

ГОЛЕНОСТОПНЫЙ УЗЕЛ ПРОТЕЗА ГОЛЕНИ, содержащий корпус стопы, -шарнирно соединенный с гильзой голени при помощи рычажной систели, о тличающийся тем, что с целью приближения движения протеза к естественным движениям голени путем осуществления заднего толчка и укорочения его при переносе протеза, рычажная система выполнена в виде двуплечего коромысла, расположениого в корпусе стопы, трехшарнирного жесткого звена, стойки с шарнирно соединенным с ней одноплечим коромыслом, трехшарнирного шатуна .и ползуна, при этом двуплечее коромдсло одним плечом установлено в гильзе голени; другим - соединено с одним из шарниров трехшарнирного жесткого звена, которое связано, с одно.плечим, двуплечим коромлслами и через шатун с трехшарнирным шатуном,: в свою очередь трехшарнирный шатун (Л с помощью дугообразного шатуна связан с одноплечим корокыслом, а ползун расположен на плече двуплечего KopoMJcna, установленного в гильзе с голени..