Протез бедра Советский патент 1989 года по МПК A61F2/62 

ел

о

ел ел

со

00

Изобретение относится к медицине, об- .lacTH нротезирования, а также может использоваться в роботостроении при создании двуногих н агаюших роботов.

Цель изобретения - имитация локомоторных движений голеностопного узла и снижение энергозатрат при ходьбе, нутем взаимной увязки перемещений протезов обеих H(jr при двухсторонней ампутации бедра.

На фиг. 1 изображена схема протеза в исходном положении; на фиг. 2 - то же, в процессе ходьбы.

Протез бедра состоит из гильзы t бедра, жестко закрепленной на ней направляющей 2, вдоль которой перемещается ползун 3, щарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага б, свободным концом связанного с одним щарниром 7 трех- шарнирного щатуна 8, а двумя оставшимися щарнирами 9 и 10 связанного с ro.ien- ными звеньями II и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя щарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий щарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной 18 сжатия. Гильза 1 бедра связана с гильзой 19 голени с по- .мощью направляющей 2 и голенного звена 12 которые взаимодействуют между собой через нарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции.

Для установки нротеза на культю бед- ра исно.чьзован пояс 20, связанный с 1 иль ЗОЙ бедра с помощью подтяжек 21. Для лучн1его переноса носка протеза над опорной поверхностью предусмотрена пружина 22 установ.ченная между стержневым звеном 12 и трехщарнирным шатуном 8.

Гибкая тяга 5 одним концом связана с верхним концом направляющей пе()вог() протеза, а другимс 11О. 1зуном второго

протеза.

Аналогично осуществляется связь вюрой гибкой тяги. Общая длина гибких 1Я1 остается постоянной, образуя замкнутую гип- кую цень.

Протез рабогаог с.1едующим об)аз()1

При движении ку;1ьти бедра ноги 1 лк - ред (фиг. 2) направляющая 2 с ги, 1ь- ЗОЙ 1 бедра поворачивается относите,:1ьно бедренного сустава, образуя угол с его вертикальной осью. При этом верхний конец направляющей 2 первого протеза ноги потянет гибкую тягу 5, связанную с нолзу- но.м 3 первого протеза ноги. Движение второго протеза ноги через рыча 6 передается трехщарнирному щатуну 8, от которого оно нереходит к голенному звену 11, а от него - к пяточному звену 15. При этом пяточное звено 15 гюворачивается относительно точки носкового звена 17 и сжимает пружину 18. В результате происходит задний толчок го ченостона второго протеза ноги, протез перемещается вперед.

а туловище инвалида одновременно с переводом центра тяжести на первый протез ноги также продвигается вперед. В го время как первый протез ноги вступит в процесс призе.мления второй протез йоги окажется на носковом звене 17, пружина 18 в сжатом по;1ожении, а 11ружина 22 в растянутом.

При подъеме культи с вто)1)1м п)оге зом ноги носковый э.1емен1 оторвется от опорной новерхностк. Toi.ia пружина 18 возвратится в исходное положение, а пружи на 22, возвращаясь и исходное 11().1 :Ж1ч:ие, приблизит шарни|) трсх111арнирно1Ч) шатуна к голенному (нену 12. При этом пяточное звено пове|1не ся опюсительно среднего щарнира и займег юризонтальное но. юже- ние относительно ниргикаи иой оси протеза, В этот моменг i ибкая гяга Г), действукмцая с но.типом, не премя i сгвуе перемещению звеньев.

Е5 положении «i-i tjHx она нротеза принимают с 1 рог(1 lu p i HKa.ibiKje положение; этом положения точек направляющих IIJXJK. зов обеих ног совпадают.

Да,тее цикл новюря мч Я.

Поскольку (пщая длина гибких 1Яг и -. меняется за счп их J .аимнсмо пе()е 1Я1и вания ог одиоп) протеза к другому, м., взаимосвязаннь:1 laKi i.i движения прор..чв 11овто)яются, способе г в я ||ерем(ценик) чс- .ювека.

Ьла1 1)даря новому MClio.iHeHHKj . олено- () . где стопа включает пятом ное и iiocKoBDC звенья, связанные обплм Н1арни|)ом и вчаимо.ичитвующие iioc|)e.xM- вом пружины сжагия, а также за C4v в.(аимной увя (ки П1 ч 1е1цсний обеих ( уме.дынак) ся эпер (j taT|)a i iji 11)и ходьоо и потнее ос пи сгв, 1ЯК)|-ся двигательнг ге 4)ункции HjioTeia.

/(.U iLtdtlpe iсни.ч

Прогез бедра, с()де)жащии ги, 1ь;у 1() со стопой и бе. 1)а, свя. ча- П)ав,1ЯК)ще11 с iio.Liynim п)и помощи 11ир 1 1-)ычажно1 о механизма, и чпругий эле- Mciri. отличанпциися тем, что, с це,1ью имитации локомоторных движений то. геностоп- iioi o уз. га и снижения :)не|)Г(,1ча i ра т п)и ходТ)бе путем иза.дмиой увя(ки переме 1ений протезов обеих iioi i)H . THVCTOponneii ампутации бедра, в нем стопа выполнена в виде плоского пягпчпого иичга с тремя иос- ,1едователык) сТс1 |оиле 1пымп по д. гипе inai)- пирами и свя(ап11()го с крайпим из них двуплечего носкового вена, одно п.и-чо KOTOpui o чере f сжатия стан(1ВЛ1. ИО на пяточное {вено, а чхченьв виде

дв ч 1оле-иных звеньев, однс; из коюрых жес 1К1 с1 апои. К но в 1 и.1ьзе :O,ICIIH и соединено с одним 1парпир()м грехщарнирнок) nia r iia через средний П1ар}{И) пяточного звена. )е eoejiniieno че|Н , цооид

ный шарнир пяточного звена с вторым шарниром тремиарнирного шатуна, свободный шарнир которого через рычаг связан с ползуном, установленным на укрепленной в гильзе бедра направляющей, нижним концом соединенной с общим шарниром голеннрго звена и трехшарнирного шатуна, а верхним

концом - с ползуном протез, нто)()и но; и. у которого верхний конец нацравляюпи и аналогично связан с ползуном, причем yiip гий элемент установлен межд) -тсрлчнерп.ш звеном и трехшарнирным шатчпом. ;, гио- кие тяги установлены на po,iiiKop. iiannai;- ЛЯЮ1ЦИХ и закреплены на поясе.

Изобретение относится к медицинской технике и позволяет приблизить движения инвалида с двух или односторонней ампутацией бедра к естественным и облегчить ходьбу за счет использования инерции системы бедро - протез. Это достигается путем взаимосвязанных движений механизмов протезов обеих ног, обуславливающих жесткую программу управления ногами. Протез бедра состоит из гильзы бедра 1, жестко закрепленной на ней направляющей 2, ползуна 3, шарнира 4, связанного с гибкой тягой 5, и рычага 6, свободным концом связанного с одним шарниром 7 трехшарнирного шатуна 8, который двумя другими шарнирами 9 и 10 связан с голенными звеньями 11 и 12. Свободные концы голенных звеньев подвижно соединены с двумя шарнирами 13 и 14 плоского пяточного звена 15, третий шарнир 16 которого связан с двуплечим носковым звеном 17 и снабжен пружиной сжатия 18. Гильза бедра 1 связана с гильзой голени 19 с помощью направляющей 2 и голенного звена 12, которые взаимодействуют между собой через шарниры и установлены с возможностью подвижной взаимосвязи с остальными узлами конструкции. Для установки протеза на культю бедра использован пояс 20, связанный с гильзой бедра с помощью подтяжек 21. Гибкая тяга 5 связана одним концом с верхним концом направляющей первого протеза, а другим - с ползуном второго протеза. Протез бедра уменьшает энергозатраты при ходьбе и полнее осуществляет двигательные функции протеза. 2 ил.

1Q