Устройство для контроля постоянных магнитов Советский патент 1983 года по МПК G01R33/12 

Изобретение относится к технике для измерения магнитных величин и может быть использовано в автоматизированных системах промышленного контроля болЬишх партий кольцевьлх магнитов из магнитотвердых материалов ;1пя магнитных фокусирующих систем. Известно устройство для контроля кольцевых магнитов.по магнитным параметрам, содержащее мини-ЭВМ, мани пулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соленой/а,ом и измерительным зондом, включаю щий двигатели постоянного тока и ша говые двигатели, концевые микропере ключатели, импульсный блок, измерительные устройства и блок сопряжения с . Однако данное устройство имеет недостаточную гибкость настройки программы испытаний, связанную с там, что задание величины импульсно го поля осуществляется вручную. Это имитирует количество испытательных импульсов количеством каналов управ ления зарядом (задатчиков) , а также снижает функциональные возможнос ти устройства, так как круг задач его ограничивается задачами измерения параметров и контроля годности постоянных магнитов. К недостаткам указанного устройс ва следует отнести также низкую устойчивость к помехам, возникающим при работе электродвигателей, импул ,сного блока и импульсного соленоида воздействие которых на логические схемы блока сопряжения приводит к Сбоям в работе блока сопряжения и н рушению прохождения программы испытаний. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для контроля постоянных магнитов,содержащее ЭВМ, манипулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соле , ноидом и измерительным зондом, включаю щий двигатели постоянного тока и ша говые двигатели, концевые микропере ключатели, а также импульсный блок, блок управления, блок реле, измерительные блоки и блок сопряжения с ЭВМ, состоящий из блоков передачи сигналов и команд, введены цифровой вольтметр, делитель напряжения и преобразователь сигналов в импуль сы, при этом первый выход блока передачи команд связан с шаговым двиг телем перемещения измерительного зонда, второй выход - с управляющими входами импульсного блока, третий выход блока передачи сигналов через блок реле связан с управляющими обмотками соответствующих двигателей постоянного тока манипулятора, а вход сброса его - с выходом преобразователя сигналов в импульсы, первый вход которого связан с выходами концевых микропереключателей манипулятора и одним из выходов импульсного блока, первый вход блока передачи команд соединен с выходе цифрового вольтметра, вход которого через делитель напряжения связан с одним из выходов импульсного блока, второй вход блока передачи команд соединен с выходом измерительного блока, вход последнего - с выходом измерительного зонда, а третий эход блока передачи команд связан с соответствующими микропереклйчателями манипулятора и блоком управления. На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. В состав устройства входит ... мини-ЭВМ 1, содержащая процессор 2 и блок 3 ввода-вывода. К выходу процессора подключен блок 4 сопряжения, включающий блок 5 передачи сигналов в ЭВМ и блок 6 передачи команд из ЭВМ. Блок 5 управления шаговым двигателем 7 перемещения измерительного зонда 8 и через блок 9 исполнительных реле двигателями 10-12 постоянного тока. Управление производится BKJpo4eHHeM соответСтв:/ющих исполнительных реле блока 9, которые, в свою очередь , подают напряжение питания на управляющие обмотки соответствующих двигателей по ходу программы математического обеспечения устройства. Сигналы с концевых микропереключателей 13 и 14 поступают на вход преобразователя 15 сигналов в импульсы а также на вход блока б передачи команд, как и сигналы с блока 16 управления. Нс1магничивание и размагничивание постоянных магнитов осуществляется в импульсном соленоиде 17 с помощью импульсного блока 18, включающего блок 19 заряда, батарею 20 конденсаторов и тиристорный коммутатор 21 тока. Измерение величины импульсного магнитного поля в соленоиде (косвенно) осуществляется с помощью делителя 22 и цифрового вольтметра 23, Манипулятор 24 имеет позиции 25, 26,и 27 загрузки, измерения и разбраковки, на которых имеются механизмы подачи образцов. Механизм подачи образцов на позиции загрузки включает двигатель 10 и плунжер 28, на измерительной позиции - двигатель 10 и плунжер, а на позиции разбраковки двигатель 10 и плунжер 29. На каждой позиции имеются микропереключате.пи 30 для остановки механизмов в верхнем и нижнем положениях. На позиции загрузки имеется также микропереключатель для фиксации образца лри подаче его на стол механического конвейера (не показан). На позиции 27 разбраковки установлена по воротная турель, приводимая двигателем 12 с кассетами разбраковки. Перемещение кольцевых магнитов межд позициями 26, 25 и.27 осуществляетс с помощью захватов на крестовине 31 Работа устройства осуществляется по.программе матобеспечения за.н которыми исключениями. Переключение цифрового вольтметра 23, связанного через делитель 22 с батареей 20 конденсатора, позволя ет контролировать с помощью ЭВМ вел чину импульсного магнитного поля, к уорое получают при разряде импульснЪго блока 18 с помсяцью коммутатора 21. tiMeHHO поле в соленоиде 17 Нл-К-1. где К - постоянная соленоида; 1с - ток соленоида, но ток соленоида 1 Л. с- - J KC «с где УС напряжение на соленоиде; Ug - напряжение на батарее; RJ. - активное сопротивление соленоида. Отсюда Ufi , Hc-K.xk-Ue. Выбрав коэффициент передачи делителя равным К, можно измерять величину ожидаемого импульса поля в соленоиде 17, так как.импульсное поле соленоида прямо пропорционально напряжению заряда батареи. Указанные связи, позволяющие вводить информацию о величине импульсного поля соленоида 17 в ЭВМ, дают возможность осуществлять управление процессом запрогргилмкрованной pt ЭВМ величины поля в диапазоне измерения цифрового вольтметра 23 и работы импульсного блока 18, что,в свою очеЕ едь, позволяет осуществлять не только процессы измерения параметров и контроля годности постоянных магнитов, но также и процессы управления с целью получения нгшерел заданных магнитных характеристик постоянных магнитов (например процессы получения заданной величины поля в центре кольцевых магнитов), что существенно расширяет функциональ- ные возможности предлагаемого устройства.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТОВ, содержа1лее ЭВМ, манипулятор с установленными на измерительной позиции импульсным соленоидом и измерительным зондом, вкхоочающий двигатели постоянного тока и шаговые двигатели, концевые микропереключатели, а также импульсный блок, блок управления, блок реле, измерительные блоки и блок сопряжения с ЭЙМ, состоящий из блоков передачи сигналов и команд, о т л ич а: ю щ е е с я тем,что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены цифровой вольтметр, делитель напряжении и преобразователь сигналов в импульсы, при этом первый выход блока передачи команд связан с шаговым двигателем перемещения измерительного зонда, второй -«ыход - с управляющими входами импульсного блока, третий выход блока передачи сигналов через блок реле связан с управляющими обмотками соответствующих двигателей постоянного тока манипулятора, а вход сброса его - с выходом преобразователя сигналов в импульсы, первый вход которого связан с выходами концевых микропереключателей манипулятора и одним из выходов импульсного блока, первый вход блока передачи команд соединен с выходом цифрового вольтметра, вход которого через делитель напряжения связан с одним из выходов импульсного блока, второй вход блока передачи команд соединен с выходом измерительного блока, вход последнего - с выходом измерительного зонда, а третий вход блока передачи команд связан с соответствующими микропереключателями манипулятора и блоком управления. сл 4;iik 4