Искусственная кисть Советский патент 1983 года по МПК A61F1/06 

Изобретение относится к медицин ской технике к разделу протезирова ния, а именно к протезам верхних к нечностей , Известна искусственная кисть,со держащая корпус со специальными по садочными гнездами, ротационный.фл нец, первый палец, выполненный в виде двуплечего рычага, блок второгр-пятого , тяги и электр ческий привод Щ . Недостатком данной конструкции является невозможность размещения в корпусе кисти приводов различных типов (тяговых разных .модификсаций, пневматических), Кроме того в кис ти имеется ротационный фланец,который не позволяет:расширить показания к назначению таких кистей инвалидам,с длинными и булавовидны ми культями предплечья. , : . Наиболее близкой к предлагаемой является искусственная, кисть, соде жащая корпус, ротационный фланец, привод с выходным, зв-еном, первый палец,, выполненный в виде двуплеЧего рыч,ага,.. блока второго,-пятого пальцев тяг:и,сое-диняющие рычаги первого пальца с. блоком второгопятрго раЛЬдев и-выходным звеном приводаРЗ. : Недостатком известной конструк,ции являетгся невозможность замены ,привода на аналогичный в случае вы , хода его и-з строя или привод друго го типа (электрический, пневматиче кий) по желанию инвалида без полной разборки и перестройки кисти. ..Кроме, того, рыч,аг первого пальц постоянной дл-ины не обеспечивает необ:ходимой подстройки в.зависимос I ти от типа выбранного привода, ход , ведущих звеньев- которых различен. .Цель изобретения - расширение показаний к наз-начению протеза путем использования приводов разных типов. Поставленная цель достигается т что в.искусственной кисти, содержа щей корпус, установленные в нем пер вый палец с рычагом, блок втррогопятого пальцев и привод с выходным Звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, отличительной особенностью являетс то, что элементы крепления выполнены в .виде платы с продольными и поперечными пазами, закрепленной на наружной поверхности корпуса с возможностью поперечного перемещения, привод закреплен на плате с возможностью продольного перемещения, а рычаг первого пальца выполнен в виде двух составных пластин. Кроме того, с целью обеспечения возможности про езирования инвалидов с булавовидными культями в пястной части корпуса выполнены кронштейны с отверстиями. На фиг. 1 изображена искусственная кисть, общий вид на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вариан т крепления кисти к приемной гильзе. Искусственная кисть содержит плату 1 с продольными 2 и поперечными 3 пазами, корпус 4., с выполненными в его тыльной части окнами 5 и крепежными отверстиями б, привод 7 с крепежными винтами 8 и 9. В пяст.ной части корпуса выполнены кронштей ны 10 С отверстиями 11. : Рычаг первого пальца выполнен из двух положенных друг на друга пластин 12 и 13 с продольными пазами, скрепленных винтами с гайками 14 и 15, дистальная часть пластины 12 кинематически связана с блоками второгс-пятого пальцев 16 и выходным звеном привода 17 тягой 18. Сопрягаемые поверхности пластин 12 и 13 выполнены шероховатыми, например произведена накатка. Привод 7 закреплен по плате винтами 19 и 20. Крепление привода в искусственной кисти осуществляется следующим обра- . зом. Плата 1 устанавливается снаружи на тыльную поверхность корпуса 4 и предварительно крепится винтами 8 и 9 через поперечные пазы 3 с noi; мощью крепежных отверстий 6. Посла ЭТОГО изнутри корпуса заводится выбранный привод и производится его предварительное крепление к плате 1 через продольные пазы 2 и окна 5 в корпусе 4 винтами 19 и 20. Изменение длины рычага первого пальца осуществляется следующим образом. Пластина 12 пристыковывается к выходному звену привода 17и тяги 18 при помощи оси 21. После этбго пластина 12 накладывается на пластину 13, жестко связанную с первым пальцем 22, и производится предварительный крепеж пластин через пазы винтами с гайками 14 и 15. Окончательная юстировка привода осуществляется при работе кисти. В сборе механизм кисти работает следующим образом. При движении ведущего звена 17 тривода .7 в направлении, указанном стрелкой В (фиг. 1), движение через ягу 18 и пластины 12 и 13, кине- . атически связанные осью 21, переается первому пальцу 22 и блоку торого-пятого пальцев 16, при этом роисходит разведение пальцев киси, при обратном движении ведущего вена 17 привода 7 происходит свеение пальцев, кисти. Кроме того, предлагаемая исусственная кисть.может быть протезирована инвалидам с.длинными и булавовидными культями. На фиг. 4 показан вариант такого- применения кисти. В этом случае крошатейны 10 корпуса 4 с отверстиями 11 крепятся заклепками 23 не к ротационному (1шанцу 24 фиг. l}, а непосредственно к приемной гильзе 25, в которой размещается культя 26.Такое крепление оправдано тем, что . при длинных культях у инвалида достаточно собственной подвижности в лучезапястном суставе и применение ротационного узла нецелесообразно. Кгюме того, кронштейны корпуса мог быть разведены на необходимую величину, тем самлм обеспечивается достаточная пот садка приемной гильзы в кисть.

При такой конструкции корпуса, элементов крепления и кинематической связи привода с исполнительными звеньями механизма кисти возможно применение приводов различных типов (электрического,пневматического, тягового), отличающихся габаритами, расположением посадочных мест, ходом ведущего звена. При этом наличие у корпуса специ0альных кронштейнов позволяет крепить его либо к ротационному кольцу,либо непосредственно к приемной гильзе. Следствием создания унифицированной несущей конструкции кисти с корпу5 сом, имеющим специальные конструктивные элементы, является унификация, расширение показаний к назначению, повышение функциональности и улучшение качества протезирования.

ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ, содер. жаиая корпус,устайовленные в нем первый палец с рычагом/ блок второго-пятого пальцев и привод с выходным звеном, кинематически связанные тягой, а также элементы крепления, отличающаяся тем, что, с целью расширения показаний к назначению протеза путем использования приводов разных типов, элементы крепления выполнены в виде платы с продольными и поперечными пазами, закрепленной на наружной поверхности корпуса с возможностью поперечного перемещения, привод закреплен на плате с возможностью продольного перемещения, а рычаг первого пальца выполнен в виде двУх составных пластин. 2. Кисть поп,1, отличающаяся тем, что с целью обеспечения возможности протезирс Ьания инвалидов с булавовидными культя(Л ми, в пястНой части KOpnycSj выполнены кронштейны с отверстиями,

2k

Г6

г.1

budf(

B-S