Протез кисти Советский патент 1981 года по МПК A61F1/06 

в5д 5 Сйабясей Механизмом свободного хода (на чертеже не показан) н выходной несамотормозящейся винтовой передачей, на гайке 8 которой установлен ролик 9, расположенный в пазу цилиндра 6. Элемент управления выполнен в виде планки 10 с фиксатором 11 Сегмента культи первого пальЦа; планка 10 свободно сидит на оси 12 и подпружинена в двух направлениях пружинной скобой 13 относительно двуплечего рычага 14. На рычаге 14 установлены микропереключатели 15 и 16 прямого и обратного хода, и он связан тягой 17 с первым пальцем 3, а первый палец 3 связан тягой 18 с цилиндром 6.

Устройство работает следующим образом.

Культя первого пальца вставляется в фиксатор И, выполненный, например, в виде скобки. При отведении культи первого пальца планка 10 поворачивается на оси 12 и воздействует на микропереключатель 15, который включает электродвигатель привода 5. При этом вращательное движение его выходного винта преобразуется в поступательное движение гайки 8, и усилие через ролик 9 и винтовой паз передается на цилиндр 6. Последняя вместе с блоком 4 второго-пятого пальцев получает вращение и посредством тяги 18 поворачивает первый палец 3. Таким образом осуществляется раскрытие кисти. При этом посредством тяги 17 рычаг 14 поворачивается в направлении, соответствующем отведению культи первого пальца. При уменьшении усилия воздействия инвалида на планку 10 микропереключатель 15 выключается, и привод останавливается. Движение пальцев протеза кисти прекращается одновременно с остановкой культи первого пальца. При приведении в движение культи первого пальца включается микропереключатель 16, происходит изменение полярности питания привода 5 и движение механизмов производится в противоположном направлении. Рычаг 14 движется в направлении, соответствующем приведению в движение культи первого пальца. При уменьшении усилия воздействия инвалида на планку 10 микропереключатель 16 выключается, и привод останавливается.

Таким образом конструкция устройства обеспечивает непрерывное соответствие положения пальцев протеза положению культи первого пальца, взаимодействующей с

планкой (рычагом управления). Образуется следящая по положению система управления, которая обладает высокой точностью управления. Культя первого пальца располагается в приемном элементе рычага управления, движущегося синхронно -с пальцами протеза, что повышает удобство управления протезом. Объем приемной полости приемной гильзы увеличивается вследствие того, что привод частично размещен

в цилиндрической части цилиндра, несущего блок второго-пятого пальцев протеза. Это позволяет расширить контингент протезируемых данным протезом инвалидов.

20

Формула изобретения

Протез кисти, содержащий корпус, приемную гильзу, первый палец, тяги и блок второго-пятого пальцев, размещенный на

цилиндре с винтовым пазом; электромеханический привод, снабженный механизмом свободного хода и выходной несамотормозящейся винтовой передачей, на гайке которой установлен ролик, размещенный впаЗУ цилиндра, а также содержащий элемент управления с микропереключателями, о тличающийся тем, что, с целью удобства управления протезом за счет образования механической следящей системы и расширения показаний к назначению протеза за счет увеличения возможных размеров приемной гильзы, элемент управления выполнен в виде планки с фиксатором сегмента культи, двуплечего рычага с пружинной

скобой и оси, закрепленной в корпусе, причем двуплечий рычаг и планка установлены на оси с возможностью поворота, микровыключатели закреплены на одном плече двуплечего рычага, другое плечо соединено с

первым пальцем с помощью тяги, а в цилиндре выполнен вырез и размещен электромеханический привод.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1- Авторское свидетельство СССР по заявке № 2581121/28-13, кл. А 61F 1/06, 1978.