Автоматическая окрасочная линия Советский патент 1983 года по МПК B05B13/00 

Изобретение относится к технике окраски изделий, перемещаекых конвей ером, и предназначено для автоматизации процесса окраски методом распы ления лакокрасочных материалов; Известно устройство для окраски изделий, содержащее распылитель,соелинейный через стрелу с кареткой, смонтированной на направляющей, с возможностью возвратно-поступательного перемещения по ней t.lT. Недостатком этого устройства явля ется невозможность ориэнтйровать рас пылитесь под углом 30-45 к окрашива емой поверхности, в связи с чем труд но ;Дос:тупные/участки поверхности изделия оказываются вне зоны окраски. : Наиболее: близкой к предлагаемой по технической сущн;ости и достигаемому эффекту я:вляется автоматическая оЛрасочная линия, содержамая конвейе с подвесками для изделий и окрасочны ррбот, включающий распылитель, разме щенный на кронштейне каретки, смонти рованной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступа тельного пр нейперемещенля. :В из-- . вестной линии. предусмотрена воз можность окраски боковой поверхности- , сложно профилированных изделий з. Однако в. данной линий отсутствует возможность качественной окраски при переходе на такой вид изделий, как цилиндрические газовые балЛоны, огнетушители, пневмо-гидроцилйндры), так как в этом случае в известной линии требуется менять тип ;робота или конструкцию линии. Все это не позволяет раежоирить технологические возможности известной автоматической окрасочной линии. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и улучшение окраски цилиндрических изделий Поставленная цель достигается тем что в автог-штической окрасочной линии , содержащей конвейер с подвесками для изделий и окрасочный робот, Бключсцощий распылитель, размещенный на кронштейне каретки,смонтированной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, робот снабжен дополнительной направляющей, установ ленной параллельно основной с воз. можностью поворота вокруг оси посред ством взаимодействуквдего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнительной направляющей о возможностью перемеще ния по ней и шарнирно соединен с кареткой. На фиг.1 показана схема автоматической окрасочной линии; на фиг.2 конструкция дополнительной направляю щей для перемещения распылителя. Линия содержит конвейер 1 и окрасочные роботы 2 с распылителями 3, установленное в камерах 4 по ходу, технологического процесса. Расшллители 3 размещены на кронштейнах 5 кареток б, перемещающихся по направляющим 7. Окрашиваемые изделия 8 транспортируются на подвесках 9 конвейера 11 Каждый из роботов 2 снабжен дополнительной направляющей 10, установленной параллельно: основной направля-. ющей 7 с возможностью относительно своей оси и в-заимодействующей с-подвесками 9 конвейера 1 посредством поводков 11 при прохождении изделий 8 через зону окраски. Йри этом кронштейн 5 для крепления распылителя 3 монтирован на дополнительной направляющей 10 с возможностью .. перемещения по ней и шарнирно соединен с кареткой б. При необкодимости в процессе транспортировки подвескам 9 может сообщиться вращение от механизма 12. -. / . .. - . .:, ,,. Линия работает следуюощм образом. . Окрашиваемые изделия 8 на п эдвесках 9 конвейера 1 транспортируются через зону действия роботов 2, распылители. 3 которых совершают возврат-; но-поступательное технологическое движение окраски совместно с кронштейнами 5 по дополнительной направляющей 10. - : . . . , , - . ,..; При взаимодейстгвии с подвесками 9 конвейера 1 допЬлнительнё1я направляющая 10. поворачивается относительно своей оси, обеспечивая движение сопровождения изделия 8 распылителю 3. Шарнирное соединение кронштейна 5 с кареткой 6 не препятствует этому. Продолжительность взаимодействия дополнительной направляющей 10 .с нод;весками 9 и. Соответственно, время сопровождения изделия 8 распылителем 3 назначаются, исходя из производственной ситуации, характеризуйяцейся в Данном случае типом окрашиваемых изделий (плоские и приводи -ые к ним или цилиндрические) и габаритами (диаметром) последних: при окраске плоских изделий она равна ну-« лю, при окраске цилиндрических увеличивается пропорциональн( диаметру. Таким образом, производится переналадка линии: на окраску другого вида изделий. При атом поддерживается хорошее качество покрытия на цилиндрических изделиях за счет сохранения оптимального положения факела , распылённой окраски относительно окрашиваемой поверхности . Предлагае1«юе изобретение создает положительный технический эффект, заключающийся в расширении номенклатуры обрабатываемых изделий от плоских до цилиндрических при подтверждении хорошего качества покрытия.

АВТС 1АТИЧЕСКАЯ ОКРАСОЧНАЯ ЛИНИЯ, содержащая конвейер с подвесками для изделий и окрасочный робот, включахжфий распылитель, разме& ениый на кронштейне каретки, смонтированной на вертикальной направляющей с возможностью возвратно-поступательного по ней перемещения, о тли чающая с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и улучшения окраски цилиндрических изделий, робот снабжей дополнительной направляющей, установленной параллельно основной с возможностью поворота вокруг оси посредством в.заимодействующего с подвесками конвейера поводка, при этом кронштейн смонтирован на дополнител| ной надравляюцей с воэк1ржностью перемещения по ней н шариирно соединен с кареткой.1