Робот для окраски изделий Советский патент 1984 года по МПК B05B13/04 

Изобретение относится к оборудо ванию для автоматической окраски изделий и может быть использовано в любых отраслях прокышленности. Известно устройство для нанесения покрытия, содержащее каретку с распылителем, установленную с возможностью перемещения по направляющей-, и приводную бесконечную цепь с пальцем, взаимодействующим с кареткой . При движении каретки с распылите лем, например, вниз, палец водила находится на растянутой набегающей ветви цепи, а при движении вверх па лец водила на ослабленной сбегающей ветви, неравномерность движения которой влияет на плавность перемещения каретки, а поскольку провисание сбегающей ветви влияет на степень неравномерности вращения ведомой звездочки, то при переходе через верхнюю мертвую точку карет1 и с распылителем- происходит разнообразное движение,; что отрицательно сказывается на покрытии, Наиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому эффекту является робот для окраски изделий, содержащий установленную с возможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, свяёанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновеш вания, включакяцим дополнительную бесконечную цепь с пальцем 2 , В известном устройстве механизм уравновешивания содержит дополнител ную каретку с дополнительным распы.лителем, которая через дополни.тельную бесконечную цепь с пальцем кинематически связана с основной кареткой гибкой связью. Это позволя ет увеличить плавность хода каретки и повысить качество покрытия. Однако система из двух кареток с распылителями, установленными на двух направлякхцих, связанная между собой по ;редством гибкой связи бесконечной цепью, работающей в нео динаковых условиях с основной цепью .(износ цели вызывает неодинаковое увеличение длины звеньев), требует тщательного монтажй, усложняет. конструкцию и обслуживание устройства. Цель изобретения - упрощение механизма уравновешивания. Поставленная цель достигается тем, что в роботе для окраски издеЛИЙ, содержащем установленную с воз можностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на не пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконечную цепь с пальцем, палец дополнительной бесконечной цепи закреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи. На фиг. 1 показан робот, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; -на фиг. 3 - -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на-фиг. 3; на фиг. 5 - вид В на фиг. 4. Робот для окраски изделий подвесной содержит механизм 1 перемещения краскораспылителя, подвешенный к вертикальным колоннам 2, которые укреплены на катках 3, пере.меща1ацихся по подвесному пути 4. , Механизм 1 перемещения краскораспылителя посредством винтовой пары 5 имеет возможность настройки в вертикальном положении, посредством направляющих 6 - в горизонтальном положении и с помощью поворотного устройства 7 (червяк и сектор) имеет возможность наклона на угол до . Механизм 1 перемещения краскораспылителя состоит из вертикальной направляющей 8, жестко закрепленной в основании и в верхней части корпуса 9. Имеется каретка 10 с кронштейном 11 для закрепления краскораспылителя, которая приводится в движение основной бесконечной цегг.ю 12 и входящей в механизм уравновешивания дополнительной бесконечной цепью 13, натянутыми между нижними приводными звездочками 14 и верхними натяжными звездочками 15. В горизонтальные пазы каретки 10 заложены два пальца 16, взаимодействующие с сухарями 17, шарнирно .соединенными с ветвями основ:ной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей,- которые кинематически свя- заны с приводом (гидромотором) 18 основной бесконечной цепи 12 посредством зубчатой передачи, включагацей цилиндрическую пару шестерен 19 и 20 и коническую систему шестерен 21-23. Конические шестерни 22 и 23 жестко посажены на валы с приводными звездочками 14, установленными в подшипниковые опоры 24. В н)гшней части корпуса 9 имеется масляная ванна 25, а в верхней части корпуса 9 закреплены-две втулки 26, вдоль которых на скользящих шпонках могут перемещаться стержни 27, подпружиненные пружиной 28. Ни нижних Концах стержней 27 установлены в подшипниковых опорах 29 оси ведомлх звездочек 15. Робот работает следующим образом. Механизм 1 перемещения краскораспылителей, приводимый в действие приводом 18 через систему цилиндрических шестерен 19 и 20 и конических шестерен 21-23, подводится под нужным углом к изделию при помощи винтовой пары 5 и поворотного устройства 7.

Основная 12 и дополнительная 13 бесконечные цепи вращаются в противоположных направлениях и связаны с кареткой 10 пальцами 16, которые перемещаются горизонтально навстречу друг другу с одной ветви, соответствующей бесконечной цепи, на другую 1В крайних верхнем и нижнем положениях каретки 10, создавая равномерную нагрузку.

В нижнем положении возвратно-поступательного движения каретка 10

погружается в масляную ванну 25, обеспечивая смазку направляющей каретки. Установка подпружиненных стержней 27, на нижних концах которых установлены в подшипниковых 5 опорах 29 оси ведомых звездочек 15, позволяет гасить удары при работе основной 12 и дополнительной 13 бесконечных цепей, т.е. позволяет получить равномерное по толщине 0 покрытие на всей поверхности обрабатываемого изделия; избежать дополнительных устройств, уравновешивающих цепи, а также смазывать цепи во время работы робота без 5 применения специальных уст-ройств.

РОБОТ ДЛЯ ОКРАСКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий установленную с возможностью перемещения по направляющей каретку с распылителем, связанную посредством закрепленного на ней пальца с основной приводной бесконечной цепью и кинематически соединенную с механизмом уравновешивания, включающим дополнительную бесконеч- . ную цепь с пальцем, о т. л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью упрощения механизма уравновешивания, палец дополнительной бесконечной цепи закреплен на каретке, а дополнительная цепь соединена с приводом основной посредством зубчатой передачи. (Л :л о 00 х

Фиг.

/4-Д

Фиг.З

Ии&4

виде