Робот для окрасочных камер Советский патент 1982 года по МПК B05B13/04 

(54) РОБОТ ДЛЯ ОКРАСОЧНЫХ КАМЕР

1

Изобретение относится к области .машиностроения, в частности к устройствам для распыления и нанесения жидкости на поверхности изделий и может быть использовано для окраски изделий в автоматически.х линиях.

Известен робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра 1.

Недостатком этого устройства является повышенный расход лакокрасочного материала в результате того, что горизонтальные оси отпечатков факелов краскораспылителей в крайних верхнем и нижнем положениях не совмещаются с краями изделия и торцовыми поверхностями. Этот недостаток усиливается при необходимости установки двух или трех краскораспылителей.

Целью изобретения является сокращение расхода лакокрасочного .материала.

Для достижения указанной цели робот для окрасочных камер, содержащий корпус, в котором установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителем, взаимодействующая с направляющей линейкой, закрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с возможностью поворота вокруг последней в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуном, на котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляющей линейкой, и краскораспылителем.

При таком выполнении робота краскораспылитель, совершая вертикальное возвратно-поступательное движение и движение по ходу изделий, оставляет на изделии отпечаток факела с осью, параллельной или совмещенной с краями и торцами изделия.

На фиг. 1 схематично изображен робот, общий вид; на фиг. 2 - разрез А А на фиг. 1; на фиг. 3 кинематическая схема движения каретки; на фиг. 4 - схема окраски. Робот для окрасочных камер содержит корпус 1, закреп-ленную па нем штангу 2. На iHTaHie 2 установлена с гюзможностыо воз1фатно-посту нательного перемещения каретка 3, к которой нрикреплена обойма 4 таким образом, что ее ось нернендикулярна оси каретки 3. В отверстие обоймы 4 установлен ползун 5, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 6, а на другом - нлаетмассовый ролик 7, взаимодействуюш,ий с направляющей линейкой 8, предназначенной для перемещения краскораспылителя 6 в горизонтальной плоскости. Линейка 8 в центральной части посредством оси 9 прикреп;1ена к корпусу 1 и соединена со HITOKOM нневмоцилиидра 10 носредетвом оси 11. Пневмоцилиндр 10 установлен на корпусе 1 с возможностью поворота. Каретка 3 соединена втулочно-роликовой цепью 12 со звездочкой 13 редуктора 14 и натяжной звездочкой 15, закрепленной в верхней части корнуса 1. Редуктор 14 посредство.м клиноременной нередачи 16 соединен с электродвигателем 17. На ползуне 5 могут быть установлены несколько краскораспылителей. В верхней и нижней частя.х корнуса 1 соответственно верхне.му и нижнему положению кареткн 3 установлены нутевые выключатели 18, предназначенные для изменения направления вращения двигателя 17 и обеспечения реверсивной работы пневмонилиндра 10. Устройство работает следующим образом. В исходном ноложении робота каретка 3 находится в нижнем ноложении, линейка 8 повернута на угол 2oL, распылитель 6 находится на максимальном удалении от каретки 3. Нри включении двигателя 17 осуществляется перемещение каретки 3 из нижнего исходного положения вверх по штанге 2. При этом ролик 7, перекатываясь по наклонной поверхности направляющей линейки 8, перемещает нолзун 5 с закренленным на нем краскораспылителем 6 до минимального расстояния от каретки 3. В верхней части каретка 3 взаи.чодействует с путевым выключателем 18, который осуществляет переключение направления вращения двигателя 17 и одновременно реверсирует ппевмоцилиндр 10. В результате линейка 8 поворачивается на угол 2 ci. так, что краскораспылитель 6 оказывается на максимальном уда,тении от каретки 3. Происходит возврат каретки 3 в исходное положение, а нолзун 5 е краскорасги лителем 6, взаимодейетвуя роликом 7 с наклонной поверхностью линейки 8, перемещается в обойме 4 и расстояние между кареткой 3 и краскораспылителем 6 уменьщается. Е процессе перемещения каретки 3 вдоль штанги 2 линейка 8 удерживается в наклонном ноложении нневмоцилиндром 10. Таким образом, краскораспылитель 6 совершает поми.мо вертикального горизонтальное перемещение но ходу конвейера со скоростью его движения. При скорости движения конвейера 2 м/мин., скорости пере.мещения каретки краскораспылителя 3V 0,8 м/сек. и высоте окрашиваемого изде.пия 4,8 .м ход ползуна 7 с краскораспылителем 6 мм. Описанный робот позволяет экономить лакокрасочный материал за счет сокращения потерь в крайних положениях краскораспы.тителя. При использовании описанного робота с краскораспылителем КА-1 для окраски плоских изделий высотой 4,5 м экономия лакокрасочного .материала на одном изделии составит до 80 грамм. Формула изобрегения Робот для окрасочных камер, содержаН1.ИЙ корпуе, в котором установлена с воз.можностью возвратно-поступательного перемещения каретка с краскораспылителе.м, взаимодействующая с направляющей линейкой, прикрепленной в центральной части к корпусу посредством оси с воз.можностью поворота вокруг последпей в крайних положениях каретки и соединенной со штоком пневмоцилиндра, отличающийся те.м, что, с целью сокращения расхода лакокрасочного материала, он снабжен закрепленной на каретке обоймой с размещенным в ней ползуно.м, па котором смонтированы ролик, взаимодействующий с направляющей линейкой, и краскораспылитель. Источники информации, принятые во внимание при экепертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 749441, кл. В 05 В 13/04, 1978 (прототип).

t

/3

15