Пневмогидравлический следящий привод Советский патент 1983 года по МПК F15B9/02 

ел

ел

00 00 Изобретение относится к пневмо гидроавтоматике и может быть испол зовано в следящих системах копировальных станков. Известен пневмогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, двухкаскадный .усилитель и исполнительный гидродвига тель, полости которого подключены трубопроводами к выполненному гидр лическим второму каскаду усилителя первый каскад которого выполнен в виде элемента сопло-заслонка, сопл которого разделены заслонкой и под ключены трубопроводами к камерам управления второго каскада Г . Недостатками известного усилите являются низкий КПД и малое быстро действие из-за большого расхода ра бочей среды в обоих каскадах усили теля . Известен также пневмогидравличе кий следящий привод, содержащий за дающее устройство, двухкаскадный пневмог -1дравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, поп лости которого подключены трубопро водами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневЬмгидравким второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в виде пневматиче кого элемента сопло-заслонка, сопла которого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным блоком в корпусе кинематически связанном с соплами . и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго ка када закреплен на мембранном бло,ке 2 . Недостатком данного привода явля ется низкий КПД вследствие постоянного расхода воздуха ч.ерез зазоры между соплами и заслонкой. Цель изобретения - повышение КПД Указанная иель достигается тем, -что в пневмогидравлическом следящем приводе, содержащем задающее устрой ство, двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в виде пневматического элемента соп лО--заслонка, сопла которого разделе ны заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембранным блоком в корпусе, кинематически свя занном с соплами и выходным звеном гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, второй каскад пневмогидравлического усилителя выполнен в виде элемента сопло-заслон ка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заелонки обоих каскадов установлены между соплами без зазоров, а последние закреплены упруго относительно заслонок. На чертеже изображена схема пневмогидроавлического следящего привода. . Привод содержит задающее устройство .(не изображено) , двухкаскадный пневмогидравлический усилитель 1 и исполнительный гидродвигатель 2, полости 3 и 4.которого подключены трубопроводами 5 и б к выполненному в виде гидравлического элемента 7 сопло-заслонка второму каскаду усилителя 1, первый каскад которого выполнен в, виде пневматического элемента 8 сопло-заслонка, сопла 9 и 10 которого разделены заслонкой 11 и подключены трубопроводами 12 и 13 к камерам 14 и 15 управления второго каскада, образованным мембранным блоком 16 в корпусе 17, кинематически связанном с соплами 9 и 10 и выходным звеном 18 гидродвигателя 2. Заслонка 19 элемента- 7 шарнирно закреплена на мембранном блоке 16 и установлена без зазора между соплами 20 и 21, а заслонка 11 установлена, без завела между соплами 9 и 10-элемента 8. При э.том сопла 20 и 21 установлены упруго относительно заслонки 19, а сопла 9 и 10 установлены упруго .относительно заслонки 11, например, путем выполнения упругими трубопроводов 5, 6, 12 и 13, причем трубопроводы 12 и 13 могут изготавливаться из резины, а трубопроводы 5 и 6 - из стали. Для фиксации сопла 9, 10, 20 и 21 служат упоры 22, 23, 24 и 25. Камеры 14 и 15 подключены к источнику сжатого воздуха через дроссели 26 и 27, полости 3 и 4 подключены к источнику рабочей жидкости через дроссели 28 и 29. Пневмогидравлический следящий привод работает следующим образом. При отсутствии задающего сигнала сопла 9, 10, 20 и 21 закрыты заслонками 11 и 19, соответственно, давления в камерах 14 и 15 одинаковы и давления в полостях 3 и 4 также одинаковы. При подаче задающего сигнала заслонка 11 деформирует один из упругих трубопроводов, например трубопровод 12, сопло 9, перемещающееся вместе с заслонкой 11, остается закрытым, а сопло 10 открывается и авление в камере 15 падает. Мембранный блок 16 перемещается вправо и поворачивает заслонку 19, которая деформирует трубопровод 5, ткрывая сопло 21, и давление в поости 4 падает. При этом выходное

ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, cojцepжaщий задающее устройство, двухкаскадный пневмогидравлический усилитель и исполнительный гидродвигатель, полости которого подключены трубопроводами к выполненному гидравлическим второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполнен в , виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разделены заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второго каскада, образованным мембрайным блоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звен.ом гидродвигателя, причем подвижный элемент второго каскада закреплен на мембранном блоке, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, второй каскад пневмогидравлического усилителя выполнен в виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причем заслонки обоих каскадов установлены между соплами без зазора, а пос(Л ледние закреплены упруго относительно заслонок.