Устройство для определения температурных параметров термобиметаллических "хлопающих" чувствительных элементов Советский патент 1983 года по МПК H01H69/01 

Изобретение относится к электротехнике и приборостроению и предназначено для автоматического контроля и сортировки термобиметаллических хлопающих чувствительных элементов при изготовлении термобиметаллических реле. Известно устройство для определения температурных параметров термобиметаллических дисков, состоящее из пружинного зажима, в котором закрепляется диск. Диск вместе с зажимом помещают в жидкостную ванну, в которой плавно изменяется температура. Момент срабатывания определяется по щелчку, воспринимаемому рукой Cll Такое устройство обладает очень низкой производительностью, так как каждый элетлент в отдельности приходится закреплять в зажиме и опускать в ванну. Проверка производится поштучно. Кроме этого, диски необходимо промывать и сушить после проверки Известно также устройство для определения температурных параметров те1 4обиметаллических хлопающих чувствительных элементов, содержащее камеру с теплопроводящей средой, при бор для контроля и регулирования тем пературы среды, нагреватель, охладитель и теплопроводшций металлический поддон г 2. Это устройство обладает большей произродительностью по сравнению с предыдущим, однако надежность его работы невелика, так как визуально трудно определить направление прогиба дисков, после проверки диски требуют промывки. Известно устройство для определения температурных параметров термобиметаллических хлопающих чувствительных элементов содержащее нагреватели, приборы для контроля и регулирования температуры, поддоны, разделенные двугранными порогги и, направляющие двугранные отражатели, расположенные над поддонами, причем линии пересечения граней отражателей и граней порогов расположены в плоскости, перпендикулярной дну поддонов Сз . Недостатком указанного устройства является то, что оно обладает малой производительностью, так как операции загрузки, выгрузки чувствительнь элементов, а также операция определе ния их температурных параметров не автоматизированы. Производительность iroro устройства мала потому, что в нем. предусматривается медленное повышение и понижение температуры, что требует много времени. Наиболее близким к изобретению является устройство для определения температурных параметров термобиметаллических хлопающих чувствитеп ных элементов, содержащее станину с установленными на ней приводом прерывистого вращения и упором, карусель, связанную с приводом прерывистого вращения, манипулятор загрузки, установленный на станине, командоаппарат, управляющий манипуляторе загрузки 1и приводом прерывистого вращения, на;греватели, установленные на станине и снабженные плитами с отверстиями, ;подвижные поддоны, имеющие тепловой контакт с плитами, приборов для конт оля и регулирования температуры плит С 4 I. Недостатком данного устройства является то, что оно не позволяет контролировать термобиметаллические хлопающие чувствительные элементы, имеющие малую энергию хлопка, т.е. не способные при изменении направления прогиба, прыжком переместиться на вторую половину поддона, что увеличивает количество годных чувствительных элементов, попадающих в брак. Кроме того, ни одно из указанных устройств не дает возможности проконтролировать высоту чувствительных элементов,что в некоторых случаях имеет важное значение. Целью изобретения является повышение точности контроля термобиметаллических хлопающих чувствительных элементов. Поставленная цель достигается т.ем, что устройство,содержащее станину с установленными на ней приводом прерывистого вращения и упором, карусель , связанную с приводом прерывистого вращения, манипулятор загрузки, установленный на станине, кетландоаппарат, управляняций манипулятором загрузки и приводс 4 прерывистого вращения, нагреватели, установленные на станине и снабженные плитами с отверстиями, подвижные подЦоны, имао щие тепловой контакт с плитами, при6opia для контроля и регулирования температуры плит, снабжено измерительными блоками, закрепленными на карусели и включгиощими камеру для размещения коитролируи 1ого термобиметаллического хлопающего чувствительного элемента, соединенную с подвижным поддоном крышку, установленную на камере с возможностью поворота при взаимодействии с упором и снабженную регулируемым по высоте электроконтактным щупом, взаимодействующим с контролируемым термобиметаллическим хлопающим чувствительным элементомг неподвижными контактами, количество которых соответствует количеству плит с отверстиями, установленнш4и на станине с возможностью взаимодействия при высоте с электрокоитактными щупами, заслонками, расположенными на плитах под их отверстиями, испольнительными механизмами, управляемыми неподвиж-ными контактами и предназначенными для перемадения заслонок. На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на фиг. 2 же, вид сверху; на фиг. 3 - иэмерительннй блок, общий вид; на фиг.4 то же, вид сверху; на фиг. 5 - то же загрузка чувствительных элементов; на фиг. 6 - то же, выгрузка чувствительных элементов. Устройство состоит из станины 1, на которой закреплены манипулятор 2, привод прерывистого вращения 3, связанный с каруселью 4, упор 5, неподвижные контакты 6, командоаппаЕат 7, плит 8 - 11 с отверстиями, закреплен ных на нагревателях 12, установленны на станине, датчиков/температуры 13, связанных с блоками контроля и регулирования температуры 14, На плитах 8-11 имеются заслонки 15 отверстий плит для приема бракованных термобиметаллических хлопаквдих чувствительных элементов и отверстие 16 на плите 11 для приема годньЬс термобиметаллических хлопающих чувствительных элементов. На карусели 4 при помощи вилок 17 и пружин 18 закреплены измерительные блоки 19, каждый из КОТОЕ«ЛХ включает камеру 20 йля размещения контролируе мого термобиметаллического хлопающего чувствительного элемента 21, соединенную с подвижным подцонс 22, имеющем тепловой контакт с плитами 8 - 11, крышку 23, установленную на камере20 с возможностью поворота пр взаимодействии с упором 5 и снабженную регулируемым по высоте эЛектроконтактным щупсм 24, взаимодействующим с контролируемым термобиметаллическим хлопающим чувствительным элементсяи 21 и неподвижными контакта ми 6. На плитах 8-11 установлены исполнительные механизмы 25, управляемые непрдвижными контактами 6 и перемещающие заслонки 15. Устройство работает слеяукхаим образ1ом. Термобиметаллический хлопающий чувствительный элемент 21 с неизвест ными температурами срабатывания выпу лой стороной вверх по сигналу командоаппарата 7 манипулятором 2 загружа ется в камеру 20 измерительного блока 19 на поддон 22, который приводом 3 перемещается по плитам 8 - I Геометрические размеры плит, коли чество измерительных блоков, скорост перем цения их по плитам выбирается в соответствии с заданной производи. тельностью контроля с учетом . нагревания (охлаждения) термобиметалУ лического чувствительного элемента до температуры поверхности плит. # Плиты имеют температуры поверхнос ти: 8-я -t, 9-ЯiJ,,10-я-tJ,ll-я-, где t-j - нижнее значение заданной температуры срабатывания чувствительного элемента при нагревании;ti- верхнее значение аданной температуры срабатывания при нагревании; t -верхнее значение залзанной температуры срабатывания чувствительного элемента при охлаждении; - нижнее значение заданной температуры срабатывания при охлаждении. Установка температур t, 2 / производится с учетом допусков на каждьй тип чувствительных элементов. Перемацаясь на поддоне 22 по поверхности плиты 8, термобиметаллический чувствительный элемент 21 нагревается до таипературы t. Если температура срабатывания термобиметаллического :хлспающег6чувствительного элемента 21 при нагревании равна или меньше значения t-,, чувствительный 21 изменяет направление прогиба на збратное и разрыва-ет электрический. к ЭДтакт с электроконтактным щупсм 24. Чувствительный элемент 21, им овкий температуру срабатывания {1{Ж нагревании большую, чем t , не изменяет надргшление прогиба и сохраняет электрический контакт с элек троковтактным щупом 24. Во время внстоя измерительного блока 19 н.а заслонке 15 отверстия плиты 8 электроконтактный щуп 24 взаимодействует также с неподвижным контактом 6, управляющим испольнительным механизмом 25, перемещающим заслонку 15. Отсутствие электрического контакта между KOHTpanHpyeNtto чувствительным элементом 21 и электроконтактным щупом 24 является сигнал(1 для испол-нительного механизма 25 на перемещение заслонки 15, в результате чего открывается подвижный поддон 22 и чувствительный элемент 21 выпадает в приемник брака. В приемник брака выпадают также термобиметаллические хлопающие чувствительные элементы, высота которых меньше расстояния Н между подвижным поддоном 22 и электроконтактным щупом 24 (фиг. 3} . Исполнительный механизм 25 возвращает заслонку 15 и, одновременно, подвижный поддон 22 в исходное положение . Чувствительные элементы 21, не изменившие направление прогиба и сохранившие электрический контакт с электроконтактным щупом 24, перемещаются на плиту 9 с температурой поверхности Чувствительные элементы 21, температура срабатывания которых при нагревании..меньше или jjaBHa t2 изменяют направление прогиба на обратное и разрывают электрический

контакт с электроконтактным щупом 24. Чувствительные элементы 21, у которых температура срабатывания при нагревании больше tj, не изменяют направление прогиба и сохраняют электрический контакт с электроконтактным щупом 5 24. На заслонке 15 отверстия плиты

9электроконтактный щуп 24 вэаимодейр-. ствует с неподвижным контактом . Наличие электрического контакта между , чувствительным э.лe «eтoм 21 и электро- Ю контактным щупом 24 является сигналом исполнительному механизму 25 на перемвцение заслонки 15 и, следовательно, выгрузку чувствительного элемента 21

в приемник брака. Чувствительные эле-15 менты 21, изменившие направление прогиба на плите 9, перемещаются на плиту Ю.

Таким образом, проведено автоматичес1|;ое разделение чувствительных зле-2о MeHiioB на сработавшие и несработавшие при нагревании и проведена отбраковка чуватвительиых элементов по высоте.

Далее, чувствительный эл емент 21, 1еремвцаясь на поддоне 22 по плите 25

10с температурой поверхности i-, охлаждается.

Чувствительные элементы 21, температура срабатывания которых при охлаждении больше или -равна tj из- п меняют направление прогиба на первоначальное и восстанавливают электрический контакт с электроконтактным щупом 24, который служит сигналом для исполнительного механизма 25 на перемедения заслонки 15 отверс- - тия плиты 10 и, следовательно, выгруз ку чувствительного элемента 21 в преемник брака.

Чувствительные элементы-21, не менившие направления прогиба, перемещ,аются на плиту 11, имеющую температуру поверхности . Чувствительные элементы 21, не сработавшие при температуре t, выпадают в приемник брака, а изменившие нап эавление прогиба на первоначальное, т.е. имеющве температуру срабатывания при охлаждении в диапазоне ° 1адают в приемник годной продукции, расположенный под окном 16 плиты11

Таким образом, автоматически определяются температурные параметры термобиметаллических чувствительных элементов.

При этом необходимо учитывать, что при загрузке чувствительного элемента выпуклой стороной ввер сигналсм на перемещение заслонок на плитах 8 и 11 является отсутствие контакта между электроконтактным щупом и контролируемь 1И чувствительным элементсм, а на плитах у и Ю наличие этого контакта.

Изменение диапазонов ( 2 - ) и ( t позволяет автоматически определять температурные параметры термобиметаллических чувствительных элементов с предварительно заданной точностью и разделять их на группы.

Такое устройство позволяет отбраковывать чувствительные элементы, имеющие начальную высоту меньше допустимьк пределов, исключает возможность попадания бракованных чувствительных элементов в гс1аную продукцию и годных чувствительных элементов, в брак,, что резко повышает качество контроля тёрмобиметаллических чувствительных элементов.

Разработана рабочая документация и начато изготовление опытного образца установки, предназначенной для внедрения в технологическом процессе изготовления датчиков - реле ДРТ на заводе Староруссприбор..

ff

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ТЕМПЕРАТУРНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕРМОБИМЕ.ТАЛЛИЧЕСКИХ ХЛОПАрЦИХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ,содержащее станину с, -установленными на ней привЪдсм прерьшистого вращения и.упором, кар сель, связанную с приводом прерывис того вращения, манипулятор загрузки установленный на станине, командоаппарат, управляющий манипулятором загрузки и приводом прерывистого вращения, нагреватели, установленные на станине и снабженные плитами с отверстиями, подвижные поддоны, имеющие тепловой контакт с плитами, приборы для контроля и регулирования температуры плит, отличающееся f&, что, с целью повышения точности контроля, ОНО снабжено из-, мерительными блоками, закрепленными на карусели и включающими в себя каждый камеру для размещения контролируемого термобиметаллического хлопающего чувствительного элалента,-соединенную С подвижным поддоном крышку, установленную на камере с возможностью поворота при взаимодействии с . упором и снабженную .регулиру ым по высоте электроконтактным щупсяи, вза- имодействующим с контролируемым термобнметаллическпм хлопающим чувствительньм элементом, неподвижными контактами, количество которых соответствует количеству плит с отверстиями,-установленными на станине с возможностью взаимодействия при высоте с указанным злектроконтактным щупом, заслонками-, расположенными на плитах под их отверстиями, и исполнительными механизмами, управляемыми неподвижными контактами и предназначенными для перемещения заслонок.

21

Л

.к

2li-.