Система управления прессом Советский патент 1983 года по МПК B30B15/26 

/(онтртгь (стоп} W b Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки давлением. Известна система управления прессом, содержащая соч;1енеиный с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенны с выходом блокировочного триггера, связанно го другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути 1 . Однако система не обеспешвает контроля тормозного пути в любом положении ползуна, а также требует переналадки узлов срабатывания датчиков, связанных с рабочим валом пресса, что снижает надежность системы и безопасность обслуживания пресса. Цель изобретения - повышение надежности и безопасности системы. Для достижения этой цели система управления прессом, содержащая сочлененный с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединенный с выходом блокировочного триггера, связанного другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути, снабжена генератором опорной частоты, многоразрядным делителем частоты, бло ком квантования фазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного н апряжения и прямоугольных импульсов, .причем узел контроля тормозного пути вьшолнен в виде соединенных между собой контрольного триггера, элемента И, счетчика и элемента И-ИЛИ, а датчик вьшолнен сельсинным, при этом генератор опорной частоты через формирователь трехфазного напряжения соединен с входами сельсинного датчика, выход которого через формирователь прямоугольных импульсов и блок квантования фазы связан с входом триггера-квантователя, другой вход которо го соединен с выходом делителя частоты, связанного своим входом с зшомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля тормозного пути, один из выходов с блоком управления прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ н И. На чертеже приведена функциональная схема сийтемы управления прессом. Система управления прессом содержит генератор 1 опорной частоты, выход которого соединен с входом многоразрядного делителя 2 частоты, формирующего сигнал циклической разву)тки десятичного кода, с весами 10 , 10 и 10 . Младший разряд делителя 2 управляет триггером-квантователем 3 фазы. Выход генератора 1 опорной частоты также подключен к входу формирователя 4 трехфазного напряжения для питания сельсинного датчика 5. Выход сельсинного датчика 5 подключен к входу формирователя 6 тгрямоугольных импульсов, который ограничивает выходные сигналы датчика до заданного уровня. Выход формирователя 6 соединен с одним из входов блока 7 квантования фазы сигнала, к другому входу которого подключен младший разряд многоразрядного делителя 2 частоты, а выход блока 7 соединен с вторым входом триггераквантователя 2 фазы. Выход триггера 3 подключен на один из входов элемента И 8, который соединен с входом счетчика 9. Выход счетчика 9 соединен с входом триггера 10 блокировки, который инверсным выходом подключен на вход элемента 8. Третий вход элемента 8 соединен с инверсным выходом триггера 11, управляемого от оперативных сигналов Пуск и Стоп. Входы установки счетчика 9 и блокировочного триггера 1-0 подключены на выход элемента И-ИЛИ 12, управляемый по одному элементу сигналами блокировочного триггера 10 (инверсный выход) и триггера 11 (прямой выход), а другому - оперативным сигналом сброс. Сельсинный датчик 5 соединен с рабочим валом 13, который через силовые зубчатые колеса 14 н 15 и промежуточный вал 16 соединен с муфтой-тормозом 17, а электродвигатель 18 через шкив 19 н силовые ремни 20 связан с маховиком 21. Электродвигатель 18 обеспечивает вращение рабочего вала 13 через муфтутормоз 17 детали 16, 15 и 14. С валом 13 кинематически связан ползун 22. Выход блокировочного триггера 10 соединен с блоком 23 управления приводом, который обеспечивает необходимые блокировки на прессе. Работа системы управления происходит следующим образом. Электродвигатель 18 через шкив 19 и силовь1е ремни 20 приводит во вращение маховик 21, к которому своими дисками притягивается муфта-тормоз 17, обеспечивая через промежуточный вал 16, зубчатые колеса 15 и 14 враще:ние рабочего, вала 13. Вращательное движение вала 13 преобразуется в возвратнопоступательное перемещение ползуна 22. С валом 13 соединен сельсинный датчик 5, который циклически обеспечивает один оборот на полном обороте вала 13. Работа электрической, схемы управления синхронизирована генератором 1 опорной чатоты. Он формирует частоту для питания датчика 5- с помощью формирователя 4 трехфазного напряжения н частоту для многоразрядного делителя 2 частоты. Выходной синусоидальный сигнал с датчика 5 поступает на вход формирователя 6 прямоугольных импульсов, который формирует короткий прямоугольный импульс в момент перехода синусоидального сигнала через нуль в сторону положительной полярности. Блок 7 квантования фазы сигнала преобразует непрерывный фазовый сдвиг выходного

сигнала формирователя 6 в дискретный фазовый сдвнг. Сигнал с выхода блока 7. кванто вания поступает на вход триггера 3 квантователя. На другой его вход поступает, частота .циклической развертки младшего разряда многоразрядного делителя 2 частоты. На выходе триггера-квантователя 3 формируются импульсы, которые соответствуют углу поворота вала 13 на 1. Для подсчета количества импульсов в 1 элемент-8 отк1Н шается сигналом с инверсного выхода диггера 11, который в разрешающее положение опрокидьшается сигналом контроль, в качестве которого может быть использован сигнал Стоп. Угол перебе га рабочего вала 13 фиксируется в счетчике 9. При этом (Летчик 9 уста1гавливается по коэффициенту деления таким образом, чтобы для данного пресса он не переполнялся при допустимом перебеге муфты-тормоз. Если угол перебега находится в допустимых пределах, то счетчик 9 не переполняется и блокировочный триггер 10 не опрокидывается. Сброс информации счетчика 9 и подготовка его для

следующего цикла осуществляется по оперативиому сигналу Пуск через элемент 12 И-ИЛИ. При перебегах больше допустимого значения импульс переполнения счетчика 9 опрокидывает блокировочный триггер 10, коTopbdr закрываетдальнейшее поступление импульсов через элемент 8 на счегшк 9. В свою очередь сигнал ощнбки с блокировочного. триггера 10 поступает в блок 23 управления и отключает пресс, обеспечивая необходимые блокировки. Повторный цикл работы системы может быть обеспечен после «шератнвной команды Сброс, который через элемент 12 очищает счетчик 9 и разблокирует память триггера 10, опрокинув его в разрешенное состояние.

Использование системы управления прессом повышает надежность и безопасность обслуживания путем контроля угла выбега кривошипного вала в любом положении ползуна пресса, а также повыщает определени угла перебега.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРЕССОМ, содержащая сочлененный с валом пресса датчик, блок управления приводом пресса, соединешшш с выходом блокирсшочного тртггера, связаяяого другим выходом с элементом И, а также узел контроля тормозного пути, .о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности, она снабжена генератором опорной частоты, многоразряд-. ным делителем частоты, блоком квантова1шя фазы и триггером-квантователем, а также формирователями трехфазного напряжения н прямоугольных импульсов, причем узея контроля тормозного пуш выполнен в виде соединенных между собой контрольного т яптера, snehiieHTaR, и счетчика элемента И-ИЛИ, а дагоос выполнен ceiacwHMM, при этом генерат мюрной чатоты через формирователь трехфазного нащ;1яження соединен с входами сельсишюго датчика, выход которого через фсфмнрователь прямоугольных импульсов и. блек кваитсжания фазы связан с входом триггера-квантователя, . рругой вход соединен с выходом делителя частоты, связанного своим входом с упомянутым генератором, входы блокировочного триггера соединены с узлом контроля (Л тормозного пути, а один из выходов с блоком управления прессом, а другой - с элементами И-ИЛИ и И.