Крепеустановщик Советский патент 1983 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к средствам механизации крепления горных выработок, а именно к крепеустановщикам металлической рамной крепи из спецпрофиля. Известен подвесной крепеустановщик, смонтированный на монорельсе, включающий привод, ходовую часть, манипулятор, выполненный в виде параллелограмма и монтажный стол 1. Недостатком такого крепеустановщика является необходимость монтажа монорельса, что связано с большими трудозатратаНаиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является крепеустановщик, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на .конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости 2. Недостатком известного технического решения является необходимость в. ручной установке монтажного стола в заданное положение в процессе крепления, что снижает эксплуатационную производительность крепеустановщика. Цель изобретения - повышение эксплуатационных возможностей и производительности крепеустановщика. Поставленная цель достигается тем, что в крепеустановщике, включающем гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированныи на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180°, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной частью стола. Кроме того, манипулятор выполнен в вид€ рычажного параллелограмма. На чертеже схематично изображен крепеустановщик. Крепеустановщик состоит из привода 1, ходовой части 2, рамы 3, на которой сМонтирована стойка 4 с поворотным кронштейном 5, снабженным гидроцилиндром 6 поворота рычажного манипулятора, выполненного с основным рычагом 7 и дополнительным рычагом 8 и снабженного гидроцилиндром 9 подъема. Рама 3 выполнена с направляющими 10. Поворотный кронщтейн 5 имеет две проушины 11 и 12. Проушина 12 шарнирно соединена с дополнительным рычагом 8. Стойка 4 смонтирована на направляющих 10 с возможностью продольного перемещения и снабжена силовым гидроцилиндром 13 продольного перемещения. На свободном конце рычажного манипулятора шарнирно смонтировано промежуточное звено 14, выполненное с двумя проущинами 15 и 16, с которыми шарнирно соединены основной и дополнительный рычаги 7 и 8. Промежуточное звено 14 и стойка 4 выполнены с одинаковыми размерами между осями шарниров основного и дополнительного рычагов. Промежуточное звено 14 шарнирно связано с балкой 17, имеющей проушину 18. Корпус гидроцилиндра 19 также шарнирно связан с промежуточным звеном 14. Шток гидроцилиндра 19 шарнирно соединен с проушиной 18 балки, на свободном конце которой укреплен силовой гидроцилиндр 20, выполненный с двумя цилиндрическими рабочими полостями 21 и 22, в которых размещены поршни 23 и 24, между которыми смонтирована зубчатая рейка 25 с шестерней 26, укрепленной на валу 27, жестко связанном свободным концом с монтажным столом 28. Крепеустановщик работает следующим образом. Предварительно загруженный комплектами крепи, размещенными на монтажном столе 28, крепеустановщик перемещают посредством ходовой части 2 в забой. При подаче давления от привода 1 в полости 21 или 22 силового гидроцилиндра 20 поршень 24 или 23 перемещается, перемещая при этом рейку 25, что вызывает вращение шестерни 26 и связанного с ней посредством - 2 монтажного стола 28. Поворот стола 28 происходит до тех пор, пока комплекты крепи не будут выставлены в требуемое направление. Затем включают гидроцилиндр 9 подъема, обеспечиваюший подъем рычагов 7 и 8, манипулятора и промежуточного звена 14 совместно с балкой 17. При этом происходит поворот рычагов 7 и 8 относительно проушин 11, 12 и 15, 16. Для компенсации неровности почвы выработки, при которой ходовая часть может занимать наклонное положение относительно продольной оси выработки, балку 17 с монтажным столом 28 наклоняют в соответствующую сторону с помощью гидроцилиндра 19, воздействующего на балку через проущину 18. С целью более точной подачи монтажного стола стойку 4 с поворотным кронщтейном 5 и рычажным манипулятором перемещают по направляющим 10 рамы 3 с помощью гидроцилиндра 13. Поворот кронщтейна 5 в горизонтальной плоскости осуществляют посредством гидроцилиндра 6. Наличие механизма продольного перемещения обеспечивает ускоренную и точную установку монтажного стола в заданное по34

ложение, что позволяет сократить продол-ной оси выработки, что сократит время дожительность процесса крепления.ставки, так как уменьшаются габариты комВозможность поворота монтажного столаплектов крепи в транспортном положении в пределах ± 180° позволяет доставлять ви улучшаются условия разминовки с оборузабой крепь, расположенную вдоль продоль-дованием.

1055883

1. КРЕПЕУСТАНОВЩИК, включающий гусеничную ходовую часть, раму, манипулятор, установленный на стойке с силовыми гидроцилиндрами подъема и поворота и смонтированный на конце манипулятора поворотный монтажный стол с силовым гидроцилиндром наклона в вертикальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной производительности крепеустановщика, манипулятор снабжен механизмом продольного перемещения, выполненным в виде смонтированных на раме направляющих для стойки и силового гидроцилиндра, корпус которого прикреплен к стойке, а шток - к раме, при этом монтажный стол снабжен механизмом поворота на 180°, выполненным в виде силового гидроцилиндра с зубчатой рейкой и находящейся в зацеплении с ней шестерни, жестко связанной с поворотной i частью стола. 2. Крепеустановщик, по п. 1, отличающийСЛ С ся тем, что манипулятор выполнен в виде рычажного параллелограмма. 2J 27 26 сл ел 00 00 оо 8 W 15 П Л 18 25 21 28 го