Крепеустановщик шахтный Советский патент 1982 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к горной промышленности и может использовать ся при возведении шахтной крепи в горных выработках. Известен крепеустановщик, содержа щий самоходную тележку, которая пере мещается по закрепленному на рамах крепи монорельсу, и шарнирно-рычажную стрелу 1. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является крепеустано щик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах крепи монорельсу, подвижную шарнирно-параллелограм мную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнир но связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещения и захватов для крепи 2). Однако конструкции не позволяют зффективно и точно монтировать элементы крепи в горных выработках изза отсутствия средств точной подачи элементов крепи по высоте и горизонтали. Цель изобретения - повышение эффективности работы крепеустановцика путем увеличения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении. Указанная цель достигается тем, что в крепеустановщике, содержащем ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по монорельсу, подвижную шарнирно-параллелограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами поперечного и продольного перемещений и захватов для крепи, механизм установки Крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного многозвенника ти па пантограф с дополнительными шарнирно связанными тягами, которые раз мещены в плоскости, перпендикулярной продольной оси многозвенника,, На фиг. 1 изображен крепеустановщик, общий вид; на фиг. 2 - шарнирно-рымажный механизм, план. Крепеустановщик состоит из рамы 1 на ходовой тележке 2 с двигателем для передвижения по монорельсу 3, который подвешен с помощью специальных подвесок на ранее установленных рамах 5 крепи горной выработки. На раме 1 на шарнирах 6 установлена подвижная в вертикальной и горизонтальной плоскости стрела 7, выполненная в виде шарнирно-рычажного параллелогра ма с силовым цилиндром 8, который служит для подъема и опускания стрелы 7. На конце стрелы 7 с вертикальным шарниром 9 установлена, поворотная в горизонтальной плоскости консольная площадка 10 с силовым цилиндром 11, служащим для поворота плб1цадки 10 в одну сторону на 65°. На площадке 10 установлены ндправляющие 12, между которыми размещен силовой цилиндр 13, для продольного перемещения плиты 14, на которой смонтирован прдстра(нственны14 шарнирно-рычажный многозвенник 15 с захватами 16 и силовыми цилиндрами 17- Подъем захватов осуществляется посредством горизонтального силового цилиндра 18. На плите 14 шарнирнр ук реплены рычаги 19 с шарнирами 20. За хваты 16 смонтированы на траверсе 21 на которой также закреплены дополнительные тяги 22 с горизонтальными ша нирами 23 препятствующие перекосам многозвенника 15 и расположенными в .перпендикулярной плоскости основного многозвенника 15. Захваты 1б предназначены для удержания элементов 2k крепи. Крепеустановщик работает следующи образом. Захватив захватами 16 элементы 24 крепи, Крепеустановщик по монорел су 3 доставляет этот груз в придабой ную зону. Стрела 7 поднимается из положения А в положение Б силовым цилиндром 8, а тележка 2 тормозится. К месту установки очередной рамы крепи элементы подают тележкой 2 которая движется с помощью силового цилиндра 13 по направляющим 12. Пов от консольной площадки 10 производят с помощью цилиндра 11. После этого включают цилиндр 18 и из положения В в положение Г приимают элемент крепи к кровле выработки на шарнирно-рычажном многозвеннике 15 с вспомогательными тягами 21. Как только элемент крепи 24 установлен, ставят стойки рам 5 и соединяют новую раму с ранее установленными рамами. Потом захваты 16 разжимаются посредством цилиндра 17 и Крепеустановщик ееыводится из призабойной зоны в исходное положение. Предлагаемая конструкция позволяет эффективно производить работы по установке каждой рамы крепи без излишних затрат времени на маневры всем крепеустановщиком, что позволяет ускорить темпы проходки выработок. Формула изобретения Крепеустановщик шахтный, включающий ходовую тележку с рамой, перемещающуюся по закрепленному на рамах (крепи монорельсу, подвижную шарнирнопаралеллограммную стрелу и консольную площадку с механизмом установки крепи из шарнирно связанных тяг и рычагов, направляющих с силовыми цилиндрами попере.чного и продольного перемещений и захватов для крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы крепеустановщика путем увеличения устойчивости механизма установки крепи и уменьшения его габаритов в транспортном положении, механизм установки крепи выполнен в виде пространственного шарнирно-рычажного многозвенника типа пантографа с дополнит ельными шарнирно связанными тягами, которые размещены в плоскости перпендикулярной продольной оси многозвенника. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 480842, кл. Ё 21 D 13/04, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 3211658/03, кл. Е 21 D.13/04;04.12.80 (прототип) .

Ч