Гидравлический исполнительный механизм Советский патент 1983 года по МПК F15B3/00 

О

сд ш

со

о :дэ 11 Изобретение относится к гидромешино строению, в частности, к гидравлическим исполнительным механизмам. Известен гидравлический исполнительный механизм, содержащий KOIMIJC, блок цилиндров с центральным отверстием и радиально расположенными поршнями, взаимодействукацими с внутренней поверхностью гибкого колеса волнового зубчато го преобразователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выкодным валом, примыкающие к торцу блока цилиндров распеределительный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок, измеритель рассогласования, включавший сьюзанные меж 1собой валик управления и плоский поворот ный золотник ij . Однако в известном исполнительном механизме распределительный диск и ппоский поворотный золотник измерителя рассогласования разнесены один относительно Хфугого по оси исполнительного механизма, что увеличивает его осевой габарит. Целью изобретения является сокращение. осевого габарита исполнительного механиз ма. Поставленная цель достигается тем, , что в гидравлическом исполнительном механизме, содержащем корпус, блок ципиндров с центральным отверстием и радиально рахзположенными поршнями, взамодейсгвукяцими с внутренней поверхг ностью гибкого колеса волнового зубчатог преобразователя футящего момента, жест кое колесо которого связано с выходным валом, примыкающие к торцу блока цилиндров распредели тельный диск со сквозным осевьпл отверстием и кольцевой дистанционный проставок, измеритель согласования, включающий связанные между собой валик управления и плоский поворотный золотник, кольцевой дистанционный проставок и плоский золотник установлены концентрично Друг другу в сквозном осевом отверстии распределительного диска, причем плоский золотник имеет осевой размер, одинакоиый с осевым размером распределительного диска. На фиг. 1 изображен гидравлический инсполнительный механизм; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1. Гидравлический исполнительный механизм содержит корпус 1, блок 2 цилищфов с центральным отверстием и радиально расположегшыми поршнями 3, взаимодействующими с внутренней поверхностью гибкого колеса 4 волнового зубчатого преобразователя крутящего мо903мента, одно жесткое колесо 5 которого связано с выходшлм валом 6, а другоежесткое колесо 7 выполнено в к|Я1Пике 8. К торцу блока 2 цилиндров примыкают распределительный дискЭ со сквозным осевым отверстием, кольцевой дистанционный проставок 10 и плоский поворотный золотник 11, таким образом кольцевой дистанционный проставок Ю и плоский золотник 11 установлены концентрично друг друга в сквозном осевом отверстии , распределительного диска 9, причем плоский золотник 11 и распределительный , диск 9 имеют одинаковые осеаые разм&ры. Гидравлический исполнительный механизм имеет также измеритель рассогласования, включающий связанный с задающим двигателем 12 валик 13 управления, кинематически связанный с плоским поворотным золотником 11. Кинематическая связь валика 13 управления с золотником 11 осуществляется планетарным редуктором, включающим центральное колесо .14с внутренним зубом, выполненное в расточке выходного вала 6, водило 15 с сателлитом 16 и центральное колесо 17с наружным зубом, при этом водило 15 связано с плоским поворотным золотником 11,. а центральное колесо 17 - с валиком 13 управления. Заодно с распределительным диском 9 вьшолнено водило с двумя диаметрально расположенными подщипниками 18. Распределительный диск 9 исполнительного механизма имеет две пары дугообразно расположенных рабочих окон 19 и 2О, а корпус - каналы подвода 21 и отвода 22 рабочей жидкости. Механизм работает следующим образом. При повороте валика 13 управления задающим двигателем 12 поворачивается центральное колесо 17, и далее через водило 15 поворачивается плоский поворотный золотник 11. Рабочая жидкость под давлением, подаваемая в канал 21 подвода, поступает через распределительное устройство в блок 2 цилиндров, воздействуя на поршни 3, образующие при взаимодействии с внутренней поверхностью гибкого колеса 4 волны деформации, с двумя диаметрально расположенными верщинами, находяишмися под углом к под- / шипникам 18. При этом в зоне волн зубья гибкого колеса 4 входят в зацепление с зубьями жестких колес 5 и 7, а два других, ерпендикулярно расположенных в зонах.

выходят из зацепления. Гибкое колесо 4 воздействует на подаипники 18 водила ff поворачивает распределительный диск на зааанный угол, и рабочая жидкость поа аавлением подается кслеаующей группе поршней 3, что сопровождается новым перемещением волны деформации гибкого колеса 4, Поскольку гибкое колесо 4 заторможено жестким колесом 7, происходит вращение жесткого колеса 5, а вместе с ним и выходного вала Q. При вращении выходного вала 6 происходит вращение центрального колеса 14 планетарного редуктора, что приводит ,к компенсации входного -возаейстЕня на плоский поворот а 1й золотник 11 и осз 1иес1вляется механическая обратная сввйЬ.

Таким образом концентричное расположение дистанционного проставка и пл(х кого золотникаВ осевом отверстии рас- , -пределительного диска позволяет ;vmecr.венно сократить осевой габарит п цравлического исполнительного меосанизма.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИСПОЛНИ-ТБЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий пус, блок цилиндров с центральным огверстием и радиально распопоженными поршнями, взаимодействуюшими с внутренней поверхностью гибкого колеса волг нового зубчатого преобоазователя крутящего момента, жесткое колесо которого связано с выходным вал.ом, примыкак щие к торцу бло1И цилиндров распредели- , i тельный диск со сквозным осевым отверстием и кольцевой дистанционный проставок, измеритель рассогласования, включающий связанные между собой валик управления в плоский поворотный золотник, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевого габарита исполнительного механизма, кольцевой дистаншюнный проставок и плоский золотник установлены конпентрично друг другу в сквозном осевом отверстии распределительного диска, причем плоский i золотник имеет осевой размер, одинако вый с осевым размером распределительного диска.

luL

Г9

SI

Фыг2