Планетарно-цевочный редуктов Советский патент 1983 года по МПК F16H1/28 F16H1/34 

О1 01

со ю

00 I Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам с зуб чатыми колесами, совершающими плане тарное движение, и может быть испол зовано в приводах грузоподъемных ме ханизмов переносных станков и ручных машин в различных отраслях народного хозяйства. Известен планетарно-цепочный редуктор, содержаш 1Й эксцентриковый ведущий вал с двумя эксцентриками, повернутыми на 180° относительно , друг друга, Ка эксцентриках, через подшипники, установлены сателлиты, зубья которых взаимодействуют с це.почным колесом, неподззижно закреплеиным в корпусе редуктора. Б сател .литах выполнены отверстия, в которые вставлены пальцы, расположенные равномерно и концентрично на выходном валу редуктора. При этом пальцы в отверстиях сателлитов образуют ме ханизм, аналогичный по кинематике м ханизму параллельных кривошипов.Недостатком этого редуктора является невысокая несущая способност при малых диаметральных габаритах, вызванная невысокой работоспособностью подшипников сателлитов и механизма, выполняющего роль механизм параллельных кривошипов из-за распо ложения пальцев выходного вала и по шипников внутри сателлитов и возникновения болызих ifarpysoK на них. Ближайшим по технической сущности к изобретению является планетарно-цевочный редуктор, содержащий ко пус, имеюгдий равномерно располоясенные по его окружности цилиндрически расточки, входной и выходной валы, кш1ем атически. связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смеще нием эксцентриситетов по фазе на 180°, установленные на последнем с возможностью вращения диски с-зак регшеннЁши в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса ,с возможностью их обкатывания и вза имодействукяцее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу 2. В этом редукторе сдвоенрый эксцентрик жестко связан с входным валом, а диски расположены между зубг чатым колесом. Недостатком этого редуктора являются его большие габариты и масса, обусловленные указанным взайм8ным расположением.дисков и зубчатого колеса. Целью изобретения является повышение компактности редуктора, т.е. уменьшение его габаритов и массы. Ука занная цель достигается тем, что в планетарно-црвочном редукторе., содержащем корпус, имеющий равномерно расположенные по его окружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинематически связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смещением эксцентриситетов по фазе на 180°, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатывания, и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цезок, а в каждом из дисков выполнены отверстия, охватьшающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске. В другом варианте выполнения ре- дуктора сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством раз- мещенной в корпусе зубчатой передачи. На фиг. 1 показан редуктор, попере4ный разрез на фиг.2 - то же взриант; на ir. 3 - разрез А-А на фиг.1 и 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг.2. Планетарно-цевочный редуктор (фиг.1) содержит корпус 1, имеющий равномерно расположенные по окрз жности цилиндрические расточки 2 и 3 на внутренних поверхностях боковьпс сторон корпуса, входной вал 4, выходной вал 5, жестко соединенный с входным валом 4 сдвоенный эксцентрик 6 со смещенными по фазе на 180 эксцентриситетами и „ установленные на эксцентрике на подшипниках 7 и 8 соответственно, диск 9 с закрепленными на нем цевкайи 10 и отверстия 11 и диск 12 с закрепленными на нем цевками 13 и отверстиями 14, концы цевок.размещены в расточках 2 и 3 корпуса } с возможностью их обкатывания, взаимодействующее с цевками 10 и 3 зубчатое колесо 15, закрепленное на выходном валу, диски .9 и 12 размещены по отношению к средней поперечной плоскости цевок с одиой стороны, а зубчатое колеСО-. 15 с другой стороны, при этом цевки 10 размещены с зазором в отверстиях 4, а цевки 13 размещены

также с зазором в отверстиях П. В

- / другом варианте выполнения редуктора

(фнг.2) Удвоенный эксцентрик 6 связан с вьпсодным валом 5 посредством размещенной в корпусе J зубчатой пе редачи включающей зубчатые колеса 16-18.

Планетаряо-це очный редуктор(фиг Сработает следующим образом. I Вращение входного вала А с экс|центриком 6 через подшипники 7 н 8 ; передается дискам 9 и 12с цевками 10 и 13, Последние, свободно переме щаясь в отверстиях 11 и 14, обка: тывают своими цилиндрическими концами-участками расточки 2 и 3 в кор

559284

пусе 1, совершая плоское круговое движение, которое в результате зацепления, цевок с зубчатым колесом 15 преобразуется во вращательное 5 движение этого колеса 15 и жестко связанного выходного вала 5.

При наличии в редукторе дополни- . тельной зубчатой передачи, включающей зубчатые колеса 16-18 (г.2) 10 вращение входного вала 4 через указанные колеса передается эксцентрику 6, а в остальном работа редуктора происходит аналогично.

Такое вьшолнение предложенного 15 редуктора за счет уменьшения осевого габарита и возможности разг ещения внутри его дополнительной передачи делает конструкцию редуктора более компактной.

1. ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, имеющий равномерно расположенные по его ок.ружности цилиндрические расточки, входной и выходной валы, кинемати,чески связанный с входным валом сдвоенный эксцентрик со смешением эксцентриситетов на фазе на 180, установленные на последнем с возможностью вращения диски с закрепленными в них цевками, концы которых размещены в расточках корпуса с возможностью их обкатыв.ания, и взаимодействующее с цевками зубчатое колесо, закрепленное на выходном валу, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности редуктора, диски и зубчатое колесо расположены по разные стороны относительно средней поперечной плоскости цевок, а в каждом из дисков, выполнены отверстия, охватывающие с зазором цевки, закрепленные на другом диске. 2. Редуктор по п.1, отлича(Л ющий с я тем, что сдвоенный эксцентрик связан с входным валом посредством разме1ченной в Kopnyte зубчатой передачи.

11

//

И

ф1.2

Фиг.

/1-/I

6-Б

Cpifz