ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР Российский патент 2013 года по МПК F16H1/32 

Описание патента на изобретение RU2491454C1

Изобретение относится к авиационному машиностроению, робототехнике и может быть использовано в приводах авиакосмической техники и других отраслях, где требуется реализовать большие крутящие моменты с наименьшими габаритами.

В качестве прототипа выбран планетарно-цевочный редуктор (см. патент RU 2360160 C1, кл. F16H 1/32), содержащий наружное колесо, с закрепленными на нем цевками, пару циклоидальных дисков, совершающих вращение с эксцентриситетом, причем циклоидальные поверхности контактируют с цевками, эксцентриковый вал и выходное колесо. Недостатком такого редуктора является небольшая нагрузочная способность из-за малой площади пятна контакта между циклоидальными дисками и цевками.

Целью изобретения является повышение нагрузочной способности за счет реализации контакта впадин сателлитов с цевками по поверхности.

Поставленная цель достигается тем, что планетарно-цевочный редуктор содержит центральное колесо внутреннего зацепления с зубьями в виде цевок, последовательно соединенные центральные колеса с внешним зацеплением и водило с сателлитами, посаженными на оси, расположенные параллельно продольной оси передачи. Центральные колеса с внешним зацеплением выполнены в виде однозубых кулачков, а оси сателлитов связаны с профилями кулачков центрального колеса через толкатели, расположенные в радиальных отверстиях водила так, что каждая пара толкателей имеет контакт с соответствующей осью сателлита. При этом каждый сателлит выполнен с впадинами, радиус которых равен радиусу цевок.

Технический эффект изобретения заключается в увеличении нагрузочной способности редуктора за счет замены контакта между сателлитами и цевками по линии или точке на контакт по поверхности.

Суть изобретения проиллюстрирована чертежами фиг.1-2, на которых изображено:

на фиг.1 - продольный разрез;

на фиг 2 - поперечный разрез.

Редуктор содержит ряд центральных колес с внешним зацеплением 1, выполненных в виде однозубых кулачков, расположенных последовательно вдоль центральной оси редуктора, и повернутых друг относительно друга на угол 180°. Толкатели 2 расположены в радиальных отверстиях водила 3 равномерно по окружности так, что каждая пара рядов отверстий с толкателями 2 смещены друг относительно друга на угол 180°/z, где z - число толкателей 2 в одном ряду. Один конец каждого толкателя 2 имеет контакт с поверхностью кулачка центрального колеса 1, а другой конец толкателя 2 имеет контакт с осью 4 сателлита 5, при этом концы осей 4 расположены в соответствующих радиальных пазах водила 3 и параллельны центральной продольной оси редуктора. На каждую ось 4 через тела качения 6 подшипника посажен сателлит 5, имеющий впадины цилиндрической формы. Центральное колесо с внутренним зацеплением является частью корпуса 7, на внутренней поверхности которого размещены цевки 8, оси которых параллельны центральной продольной оси редуктора, при этом цевки 8 имеют возможность вращения в корпусе 7 вокруг своей оси с помощью тел качения 9. Цевки 8, число которых z+1, имеют постоянный контакт с впадинами сателлитов 5, причем радиус цевок 8 равен радиусу впадин сателлитов 5. Центральное колесо с внешним зацеплением 1 является входным звеном редуктора и закреплено в водиле 3 с помощью подшипников 10. Водило 3 закреплено в корпусе 7 с помощью подшипников 11. Выходным звеном редуктора может являться водило 3 при остановленном корпусе 7 или корпус 7 при остановленном водиле 3. Передаточное число редуктора равно числу сателлитов 5 при выходном звене - водиле 3 или числу цевок при выходном звене - корпусе 7.

Редуктор работает следующим образом. При вращении входного центрального колеса с внешним зацеплением 1 поверхности кулачковых профилей взаимодействуют с толкателями 2, перемещая их в водиле 3 попарно вдоль радиальных осей. Толкатели 2 приводят в движение оси 4 сателлитов 5. Кулачковые поверхности центрального колеса 1 имеют такую геометрию, что оси 4 сателлитов 5 перемещаются по траектории, состоящей из частей окружностей с центрами, совпадающими с осями цевок 8, что позволяет сателлитам 5 находится в постоянном зацеплении с цевками 8. Толкатели 2, перемещающиеся в направлении от центральной продольной оси редуктора, осуществляют поворот водила 3 при остановленном корпусе 7 или корпуса 7 при остановленном водиле 3. За один оборот центрального колеса с внешним зацеплением 1 выходное звено повернется на угол 360°/z, если им является водило 3, или на угол 360°/(z+1), если им является корпус 7.

Похожие патенты RU2491454C1

название год авторы номер документа
ЦИКЛОИДАЛЬНО-ЦЕВОЧНАЯ ПЕРЕДАЧА 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2338102C1
ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2345257C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2018
  • Рассказов Ярослав Владимирович
  • Чернышев Иван Евгеньевич
  • Земцов Геннадий Александрович
RU2693752C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2018
  • Рассказов Ярослав Владимирович
  • Чернышев Иван Евгеньевич
RU2694003C1
ЭКСЦЕНТРИКОВЫЙ ЦИКЛОИДАЛЬНЫЙ РЕДУКТОР С ПРЕДВАРИТЕЛЬНОЙ СТУПЕНЬЮ 2007
  • Становской Виктор Владимирович
  • Казакявичюс Сергей Матвеевич
  • Ремнева Татьяна Андреевна
  • Кузнецов Владимир Михайлович
RU2338103C1
ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР 2019
  • Рассказов Ярослав Владимирович
  • Чернышев Иван Евгеньевич
RU2714990C1
Циклоидальный редуктор 1990
  • Родионов Михаил Александрович
  • Гуревич Александр Борисович
SU1772503A1
МУЛЬТИПЛИКАТОР С ЦИКЛОИДАЛЬНЫМ ЗАЦЕПЛЕНИЕМ 2001
  • Коньшин А.С.
  • Силиченко О.Б.
  • Чибисов В.П.
  • Лебедев Н.Н.
RU2202059C2
ВОЛНОВОЙ РЕДУКТОР С ЭКСЦЕНТРИКОВЫМИ РОЛИКАМИ 2012
  • Крылов Николай Валерьевич
  • Борисов Михаил Васильевич
  • Самсонович Семён Львович
  • Степанов Вилен Степанович
RU2491455C1
ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД 2019
  • Давыдов Андрей Вадимович
  • Баранов Иван Сергеевич
  • Стрельников Дмитрий Вадимович
  • Иванов Борис Иванович
  • Сапожников Александр Илариевич
  • Межирицкий Ефим Леонидович
RU2714568C1

Иллюстрации к изобретению RU 2 491 454 C1

Реферат патента 2013 года ПЛАНЕТАРНО-ЦЕВОЧНЫЙ РЕДУКТОР

Изобретение предназначено для преобразования скорости и крутящего момента и может быть использовано в приводах с большими выходными моментами при малых габаритах. Центральное колесо (7) внутреннего зацепления редуктора выполнено с зубьями в виде цевок (8). Ряд центральных колес (1) с внешним зацеплением выполнен в виде последовательно расположенных однозубых кулачков. Сателлиты (5) выполнены с впадинами, равными радиусу цевок (8). Оси (4) сателлитов (5) расположены параллельно продольной оси передачи в пазах водила (3). Каждая ось (4) связана с профилем одного из кулачков центрального колеса (1) через пару толкателей (2). Толкатели (2) расположены в радиальных отверстиях водила (3). Впадины сателлитов (5) находятся в постоянном зацеплении с цевками (8) по поверхностям, за счет чего увеличивается нагрузочная способность редуктора. 2 ил.

Формула изобретения RU 2 491 454 C1

Планетарно-цевочный редуктор, содержащий центральное колесо внутреннего зацепления с зубьями в виде цевок, последовательно соединенные центральные колеса с внешним зацеплением и водило с сателлитами, посаженными на оси, расположенные параллельно продольной оси передачи, отличающийся тем, что центральные колеса с внешним зацеплением выполнены в виде однозубых кулачков, а оси сателлитов связаны с профилями кулачков центрального колеса через толкатели, расположенные в радиальных отверстиях водила так, что каждая пара толкателей имеет контакт с соответствующей осью сателлита, при этом каждый сателлит выполнен с впадинами, радиус которых равен радиусу цевок.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2013 года RU2491454C1

RU 2071006 С1, 27.12.1996
Сырьевая смесь для изготовления теплоизоляционного материала 1981
  • Акопян Гамлет Гайкович
  • Азнавурян Лена Миграновна
  • Фармазян Рафаель Смионович
  • Мурадханов Роберт Арамович
  • Галстян Альберт Погосович
  • Хачатрян Рудольф Анушеванович
SU1047887A1
Способ и приспособление для нагревания хлебопекарных камер 1923
  • Иссерлис И.Л.
SU2003A1
DE 1182011 B, 19.11.1964.

RU 2 491 454 C1

Авторы

Крылов Николай Валерьевич

Борисов Михаил Васильевич

Самсонович Семён Львович

Степанов Вилен Степанович

Даты

2013-08-27Публикация

2012-04-09Подача