Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата Советский патент 1983 года по МПК G05B15/02 G06F17/00 

Известно устройство для управлени автооператорами гальванических линий содержащее датчики горизонтального и вертикального положений, блок ввода адресной информации, сметчик,схем сравнения, исполнительный блок, блок приоритета, таймер, блок формирования управляющей информации, коммутатор и элементы И Г 3 В данном устройстве отсутствуют средства . контроля и исправности датчиков и цепей связи их с управлякицими компонентами устройства. Это не позволяет достигнуть надеж ной работы устройства Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство,содержащее приводные механизмы для перемещаемых тележек, на каждой из которых закреплена обрабатываемая доталь. Детали транспор тируются между электролитическими ваннами 6 определенной простран ственной и временной последовательности. Датчики, определяющие положение тележек относительно заданных точек технологического поста расположены на тележках. Работа линии электрогальванического производства осуществляется по программе с исполь зованием блока управления Г2.1 Однако отказ элементов считывания или цепей связи их с блоком управления может привести к столкновению автоаппаратов их поломке и остановке . линии на длительноеВремя для ремонта; прочие детали, проходящей гальва нообработку, из-за нарушения порядка перемещения ее по ваннам; к загрязна: нию или порче растворов в ваннах изза попадания одного раствора в другой вследствие нарушения порядка перенос детали по ваннам. Цель изобретения - повышение надеж ности. Поставленная цель достигается тем что в устройство, содержащее элементы считывания кода номера ванны, введены две группы дисЬференцирующих злег ментоа, два регистра, элементы И,ИЛИ НЕ, ждущий мультивибратор, формирова тёль поямоугольных импульсов сброса триггер, схема сравнения и счетчик, выход которого является управляющим выходом устройства, выход каждого элемента считывания кода номера ванны соединен соответственно с входом дифференцирующих элементов первой и второй групп и с информационными входами первого и второго регистров, выходы дифференцирующих элементов первой группы соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ., выходы дифференцирующих элементов второй группы соединены соответст-; венно с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИЛИ подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибратор подклю.чен к управляющему входу .триггера и к первому входу элемента И, информационный вход триггера и управляю11ций вход первого регистра соединены с первым выходом триггера, второй выход которого подключен к управляющему входу второго регистра, вы;ходы первого и второго регистров соединены соответственно с входами схемы сравнения, выход которой подключен к второму входу элемента И и через элемент НЕ к счетному входу счетчика, первый и второй выходы формирователя прямоугольных импульсов сброса подключены соответственно к нулевому входу триггера и к первому установочному входу счетчика, второй установочный вход которого соединен с выхоом элемента И, выходы второго регистра являются информационными выходами устройства. На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит ванны IQ, 1, ..., гсгльваноаппарата, 20, 2,. .., датчики Зд, 3-,,...3 кода номера ванны, элементы 4о,4-|, . . , считывания кода номера ванны группы диф 1еренцирущих элементов ,.. 6j),6.,...6, элементы ИШ ждущий муяьтив(ратор 10, формироват€;ль 11 прямоугольных импуяьсоа сброса, регистры t2 и 13, триггер 1, схему 15 сравнения, эленент И l6,c4eT«WK 17, элемент НЕ 18, информационные выходы 19 устройства, управляющий выход 20 устройства.Датчики разме«||ены по всей длине зон ванн гальваноаппарата и выполнены в виде равного количества чередующихся копиров с прямыми и обратными кодовыми комбинациями порядковых номе ров ванн, элементы считывания расположены на автооператоре и попеременно считывают прямую и обратную кодовую комбинацию номера ванн. работает следующим Устройство образом. При включении питания формирова тель 11 вырабатывает сигналы на выходах 18 и 19, обеспечивающие сбр в ноль триггера И и счетчика 17. Дальнейшая правильная работа схемы обеспечивается при установке автооператора с элементами kg, k,..., «, в такое положение, в котором они считывают инверсный код номера ванны. При начале движения автооператора в момент смены считываемого коДа е инверсного на прямой пере пад сигнала с элементов i поступает на дифференцирующие элементы. При этом перепад сигнала из уровня логического нуля в уро, вень логической единицы дифференцируется элем1ентами . -После прохождения элемента ИЛИ 7 на его выходе образуется импульс положительной полярности, который поступа на вход элемента ИЛИ 9. Перепад сиг нала из уровня логической единицы в уровень логического нуля дифференци руется элементами«6р,..., 6j, и посл прохождения через элемент ИЛИ 8 пре образуется а положительный импуль ; /напряжения на инверсном выходе эле мента ИЛИ 8, котооьй подается на вход элемента ИЛИ 9. На выходе элемента ИЛИ 9 вырабатывается положительный импульс напряжения, фронт которого запускает ждущий мультивибратор 10. Длительность импульса ждущего мультивибратора 10 выбира.ется большей, чем длительность пере ходных процессов, вызываемых неоднородностью срабатывания элементов считывания кода номера ванны. По окончании импульса вырабатываемого ждущим мультивибратором 10, перепад напряжения из уровня логического нуля в уровень логической единицы вызывает запись в триггер 1 еаиницы. Перепад напряжения на прямом выходе триггера 1 из уровня логического нуля в уровень логической единицы разрешает запись в регистр 12 прямого кода номера ванны. Поско ку в регистре 13 при включении питания записывается произвольный код то схема 15 сравнения выдает сигнал уровнем логического нуля, что соответствует неравенству двух кодов, подаваемых на ее входы. После инвер тирования элементов НЕ 18 единичный сигнал с его, выхода записывается 594 в счетчик 17. Одновременный уровень логического нуля с выхода схемы 15 сравнения запрещает по входу элемента И 16 сброс счетчика 17 сигналом с выхода ждущего мультивибратора 10. На выходах регистра 12 присутствует прямой код номера ванны, в зоне которой в данный момент находится автооператор. Сигнал неисправности 20 элементов считвания кода номера ванн, снимаемый с выхода счетчика 17, соответствующий записи в счетчик двух импульсов, имеет уровень логического нуля. При дальнейшем движении автооператора вдоль линии в момент нового изменения кода номера ванны с прямого на обратный часть устройства, включающая элементы S, ,5-цИ 6,.«., 6, элементы ИЛИ .. .5. и 6, 7-9 и ждущий мультивибратор 10 работает аналогично описанному выие, однако перепад напряжения из уровня логического нуля в уровень логической единицы на выходе ждущего мультивиб ратора 10 вызывает запись нуля в триггер I. Положительный перепад напряжения на инверсном выходе триггера Т вызывает запись инверсного кода на входах регистров 12 и 13 в регистр 13. При правильной работе элементов считывания кода номера ванны на выходах регистра 13 образуется примой код номера ванны. При этом схема 15 сравнения вырабатывает сигнал логической единицы. Записи единицы в счетчик 17 не происходит из-за инвертирования элементом НЕ 18. Одновременно уровень логической единицы с выхода схемы 15 сравнения, поступая на вход элемента И 16, разрешает сброс счетчика сигналом с выхода ждущего мультивибратора 10. В этом случае сигнал на выходе 20 не вырабатывается. При отказе одного или нескольких элементов считывания мода номера ванны прямой и инвертированный регистром 13 коды не равны друг другу на число шагов, не меньшем двух. В этом случае сигнал записывается через элемент НЕ IB в счетчик 17 по описанному выше алгоритму два раза подряд и на выходе счетчика 17 соответствующей- записи в счетчикдвух единиц, появляется уровень логической единицы, который иницирует неисправность элементов считывания кода номера ванны или цепей связи с устройством управления. Известное устройство для определения порядковых номеров ванн гальва ноавтомата не обладает свойством диагностики исправного состоянийэлементов считывания и цепёй; связи соединяющих их с командоаппаратом. Поэтому в случае отказа элементов считывания или; цепей свяди Дпостоянно уровень логическог о нуля или логической единицы на выходе элемента считывпния; обрыв или:короткое замыкание цепей связи с ютмандоаппаратомТ в ко мандоаппарат поступает искаженная информация о положении автооператора в зоне ванн гальваноаппарата. П0И наличии на гальваноаппарате двух или ekuibiaerb числа, автооператоров, имещих зоны совместной работы, искаженная информация о местоположении одного из них, поступакядая с неисправного устройства для определения порядковых номеров ванн гапьваноаппарата, может привести к столкновени автоолераторов, их гюломке и останов .гальваноаппарата на длительное время для ремонта, к порче детали, проходящей гальванообработку из-за помеще нияее в ванну с номером, не соответствующим требуемому по технологическому циклу, к загрязнению и порче растворов в ваннах из-за нарушения технологического порядка переноса детали из ванны в ванну, что приводит к остановке гальваноаппарата для восстан9|ления или смены раствора. Применение предлагаемого устройства для определения порядковых номеров ванн гальваноаппарата позволяет устранить отмеченные недостатки в результате самодиагностики в процессе работы устройства элементов считывания и их цепей связи и выработки специального сигнала их неисправности, который используется для оперативной реакции командоаппарата на Ю7зникшую неисправность, например, путем включения двигателей перемщения автооператор Вследстви1В применения устройства достигается снижение эксплуатационных затрат на восстановление линии при отказе элементов считывания или цепей, соединящих их с устройством, снижение процента брака, повышение производительности гальванической линии путем уменьшения времени восстановления после отказа элементов считыван1тя и цег пей с командоаппаратом.

2t

22

2о

fm

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВАНОАППАРАТА, содержащее элементы считывания кода номера ванны, отличающееся тем, что,с целью надежности, в него введены две группы дифференцирующих элементов, два регистра, элементы И, ИЛИ, НЕ, ждущий мультивибра ТОО, формирователь прямоугольных импульсов сброса, триггер, схема :сравнения и счетчик, выход которого является управляющим выходом устройства, выходы каждого элемента считывания кода номера ванны соединены соответственно с входом дифференцирующих элементов первой и второй групп и с информационными входами первого и второго регистров, выходы дифференцирующих элементов первой группы соединены соответственно с входами первого элемента ИЛИ, выходы диМ еренцирующих элементов второй группы соединены соответственно с входами второго элемента ИЛИ, выходы первого и второго элементов ИШ подключены соответственно к входам второго элемента ИЛИ, выход которого через ждущий мультивибратор подключен к управляющему входу триггера и к первому входу элемента И, информационный вход триггера и управляющий вход первого регистра соединены с первый выходом триггера, второй выход котог рого подключен к управляющему входу второго регистра, выходы первого и второго регистра соединены соответственно с входами схемы сравнения, выход которой подктяочен к второму входу элемента И и через элемент НЕ - к счетному входу счетчика.,первый и второй выходы формирователя СЛ прямоугольных импульсов сброса подключены соответственно к нулевому СО входу триггера и к первому установочСЛ ному входу счетчика, второй установочный вход которого соединен с высо ходом элемента И, выходы второго регистра являются информационными выходами устройства.

20

19