Гидропривод Советский патент 1992 года по МПК F15B11/04 F15B11/16 

Изобретение относится к гидроприводам общего машиностроения, в частности к гидроприводам сельскохозяйственных машин.

Известны гидравлические машины, включающие несинхронные рабочие гидроцилиндры и многосекционный гидрораспределитель с многоходовыми и многопозиционными секциями и с клапанной разгрузкой.

Недостатком этих машин является их сложность, обусловленная тем, что

число секции распрелелитепя равно числу несинхронных гидроцилиндров.

Известен гидропривод, например, сельскохозяйственной машины, содержащий гидроцилиндры с рабочими полостями, блок управления и источник давления, связанный с гидроцилиндрами через блок управления, имеющий по меньшей мере три распределителя, причем первый распределитель связан с источником давления и сливом через подпорное устройство, остальные распределители подключены к источнику давления параллельно через одну из линий первого распределителя, часть гидроцилиндров связана со сливом непосредственно через подпорное устройство, а к двум линиям второго распределителя параллельно подключены два несинхронных гидроцилиндра ,

Недостатком данного гидропривода является наличие двух источников давления, что ограничивает область его применения. Кроме того, гидропривод не обладает достаточно надежной фиксацией положения гидродвигателей, имеющих позиционную нагрузку.

Цель изобретения - повышение надежности работы гидропривода.

Поставленная цель достигается тем, что гидропривод снабжен односторонним гидрозамком, установленным на входе в рабочую полость одного из несинхронных гидроцилиндров, а полость ynравления гидрозамка связана с рабочей полостью другого несинхронного гидроцилиндра через второй распределитель.

Кроме того, гидропривод .снабжен обратным клапаном, установленным в гидролинии связи первого распределителя с подпорным устройством. Помимо этого, гидропривод снабжен нормально открытым клапаном и параллельно подключенным к нему дросселем, причем вход этого i клапана подключен к линии связи первого-, распределителя с остальными распределителями, а выход сообщен со сливом. Кроме этого, рабочая полость одного из гидроцилиндров, связанная с источником давления, постоянно подключена через дроссель к сливу. Дополнительно одна из линий первого распре- делителя связана со сливом непосредстенно. На фиг. -1 представлена схема соеди нения одностороннего гидрозамка и обратного клапана; на фиг. 2 - схема

соединения нормально открытого клапана i на фиг. 3 - схема подсоединения гидроцилиндра (вариант)j на фиг „4 - схема подключения первого распределителя (вариант).

Гидропривод (фиг.1) содержит гидроцилиндры 1, 2 и 3 с рабочими полостями Ц-9| несихронные гидроцилиндры 10 и 11 с рабочими полостями , источник 15 давления, напорный клапан 16, обратный клапан 17, блок 18 управления, включающий первый распределитель 19, второй распредели5 тель 20 и распределители 21 и 22, двусторонний гидрозамок 23, односторонний гидрозамок с полостью 25 управления

Первый распределитель 19 связан 0 гидролинией 26 с источником 15 давления и гидролинией 2 со сливом 2В через обратный клапан 17 и напорный клапан 1б. Распределители 20, 21 и 22 параллельно подключены гидролинией 5 29 связи к линии 30 первого распределителя 19..

Рабочие полости Ц и 5 гидроцилиндра 1 подключены через двусторонний гидрозамок 23 соответственно к пер0 вому распределителю 19 и распределителю 21.

Рабочая полость 8 гидроцилиндра 3 также подключена к распределителю 21. Рабочая полость 1й несинхронного гидроцилиндра 11 подключена к линии

5 31 второго распределителя 20, а рабочая полость 13 несинхронного гидроцилиндра 10 подключена через односторонний гидрозамок 24 к линии 32 д этого же распределителя 20. Кроме того, полость 25 управления гидрозамка связана гидролинией 33 через второй распределитель 20 с рабочей полостью несинхронного гидроцилиндра 11. Гидроцилиндр 2 подключен к распределителю 22 и через него к источнику 15 питания. Рабочие полости 9 и 12 гидроцилиндров 3 и 10 связаны гидролинией 3 через напорный клапан 1б со сливом 28, Кроме того, гидропривод снабжен предохранительным клапаном 35. Гидропривод, изображенный на фиг.2, содерн ит все элементы гидропривода, изображенного на фиг.1, а также нормально открытый клапан 36 с параллельно подключенным дросселем 37, установленным в гидролинии 38, связывающей гидролинию 29 со сливом 28 через дополнительный дроссель 39. Гидропривод, изображенный на фиг.З, содержит все элементы гидропривода, изображенного на фиг.2, и дополнительно гидроцилиндр 0 с рабочей полостью 1, подключенной к распределителю 22, причем эта по. лость A1 дополнительно связана через дроссель 2 со сливом 28. Гидропривод, изображенный на фиг.. , содержит все элементы гидропривода,изображенного на фиг. 1, а линия 13 первого распределителя 19 связана гидролинией со сливом 28 непосредственно. Гидропривод (фиг.1) работает следующим образом. При включении первого распределит ля 19 в правую (по чертежу) позицию :распределителя 21 в левую позицию , рабочая жидкость от источника 15 Дав ления через гидрозамок 23 поступает рабочую полость 5 гидроцилиндра 1, а из полости 4 через гидрозамок 23 и .первый распределитель 19, через обра ный клапан 17 и напорный клапан 16 в слив 28„ При этом осуществляется рабочий ход гидроцилиндра 1. Рабочий ход несинхронного гирроцилиндра 10 осуществляется при включении второго распределителя 20 в левую ; (по чертежу) позицию.При этом рабочая жидкость из полости 1 гидроцилиндра 11 под действием нагрузки,действующей на него,поступает Б полость 25 управления одностороннего гидрозамка Й2 иоткрывает его. Давление в рабочих полостя 12 и 13 несинхронного гидроцилиндра 10 выравнивается, и гидроцилиндр перемещается под действием разности ак тивных площадей рабочих полостей 12 13, Обратный ход этого гидроцилиндра 10 осуществляется подачей рабочей жи кости в рабочую полость 13 от источ ника 15 давления включением распреде лителей 19 и 20 в соответствующее по ложение. Односторонний гидрозамок 2 препятствует самопроизвольному изменению положения гидроцилиндра 10. Уп равление работой гидроцилиндра 2 осу ществляется включением распределител 22 в соответствующее положение. Рабочий ход несинхронного гидроци линдра 11 осуществляется при подклю16 его через распределители 19 и к источнику 15 давления, а обратный ход - за счет нагрузки на гидроцилиндре. Для этого второй распределитель 20 должен быть установлен в правую (по чертежу) позицию, а первый распределитель 19 должен быть в нейтрали. Рабочий ход гидроцилиндра 3 осуществляется за счет подключения его к источнику 15 давления, а обратный , ход - за счет разности активных площадей его рабочих полостей 8 и 9 при подключении этих полостей к гидролинии 27. Работа гидропривода, представленного на фиг.2, аналогична работе гидропривода, представленного на фиг.1, отличие заключается в подключении к линии 30 первого распределителя 19 нормально открытого клапана Зб, который обеспечивает более плавное нарастание давления в гидролинии 29 за счет постепенного закрытия клапана 36, управляемого дросселем 37Работа гидропривода, представленного на фиГоЗ, аналогична работе гидропривода, представленного на фиг.2, за исключением того, что распределитель 22 дополнительно управляет гидроцилиндром kO, рабочая полость kl которого подключена через дроссель 2 к сливу 28, и обратный ход гидроцилиндра 2 осуществляется путем подачи подпорного давления из гидролинии З в рабочую полость 6 и подключения при этом рабочей полости 7 к сливу 28. Гидропривод, представленный на фиг.А, работает аналогично гидроприводу, представленному на фиг.1, за исключением того, что первый распределитель 19 выполнен пятйлинейным ив нейтральной позиции гидролиния соединена через него со сливом 28. Это позволяет уменьшить энергетические потери на слив. Кроме того, обратный ход гидроиилиндрл 2 обеспечивается за счет разности активных площадей рабочих полостей 6 и 7 и подключения полости 6 к гидролинии ЗЦ, а полости 7 непосредственно через первый распределитель 19 к сливу 28. Таким образом, повышается надежность работы гидропривода.

-/5 -Z

1. ГИДРОПРИВОД, например, сельскохозяйственной машины,.содержащий гидроцилиндры с рабочими полостями, блок управления и источник давления, связанный с гидроцилиндрами через блок управления, имеющий по меньшей мере три распределителя, причем первый распределитель связан с источником давления и сливом через подпорное устройство, остальные распределители подключены к источнику давления параллельно через одну из линий первого распределителя, часть гидроцилиндров связана со сливом непосредственно через подпорное устройство, а к двум линиям второго распределителя параллельно подключены два несинхронных гидроцилиндра, о тSifefew« -s« ------H 2 личающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб жен односторонним гидрозамком, установленным на входе в рабочую полость одного из несинхронных гидроцилиндров, а полость управления гидрозамка связана с рабочей полостью другого несинхронного гидроцилиндра через второй распределитель. 2. Гидропривод по п.1, о т л и чающийся тем, что он снабжен обратным клапаном, установленным в гидролинии связи первого распределителя с подпорным устройством. Зо Гидропривод по п. 1, о т л и чающийся тем, что он снабжен с 9 нормально открытым клапаном и парал(Л лельно подключенным к нему дросселем, причем вход этого клапана подключен к линии связи первого распределителя с остальными распределителями, а выход сообщен со сливом. . Гидропривод по п. 1, отличающийся тем, что рабочая полость одного из гидроцилиндров, свясд занная с источником давления, постоян00 но подключена через дроссель к сливу. оо 5. Гидропривод по пп„1 и 2, о т00 личающийся тем, что одна из. о:) линий первого распределителя связана со сливом непосредственно.

W.

Я.

2V

7

25

/5

J

.

„

14

/ 7rt //

Y

Чи

A

S

/ /

/3 10

Фиг.2