Конвейерная система для перемещения массы стержнеобразных изделий Советский патент 1983 года по МПК B65B19/04 

Изобретение относится к конвейерной системе для перемещения стерж , необразных изделий, а именно к кон вейерам для подачи сигарет от сига тоиэготавливак5Щ(й машины к упаково ной машине. Известной устройство для переме щен ия штучных изделий, включающее фотоэлементы для управления процессом l , . . . . Недостаток устройства - невозможность контроля изделий на разны уровнях.. ... . . Наиболее близкой по технической сущности к .преллагаемой является конвейерная система для перемаценря массы стер)у1еобразных изделий, вклю чающая конвейер для передачи издели имеющий несколько соединенных один с другим каналов, и контрольное устройство для определения количест ва изделий в заданной позиции, вклю чающее несколько фотоэлементов, каж дый из которых имеет источник света для. излучения светового луча и расположенный на некотором расстоя НИИ по лин.ии светового луча приемник для светового луча и выдачи выходного сигнала, и электронную схе му для управления приводом конвейе ра соответственно выходному сигнаЛУ 2 . Недостаток известного устройств повреждение сигарет при контактировании их с механическими частями , .. Цель изобретения - исключение п вреждений В перемещаемом потоке си гарет при контактировании их с механическими частями. Поставленная цель достигается тем, что в конвейерной системе для перемещения массы стержнеобразных изделий, преимущественно сигарет, расположенных горизонтально и па;раллельно одна другой, от машины дл их изготовления к упаковочной машине, содержащей конвейер для передачи изделий в направлении, попереч ном их оси, имеющий несколько соединенных один с другим каналов, и контрольное устройство для определения количества изделий в заданной позиции конвейера, включающее несколько фотоблоков, каждый из которых имеет источник света для излучения светового луча и расположенный на некотором расстоянии по линии светового луча приемник дл светового луча и выдачи выходного сигнала, и электронную,схему для управления приводом конвейера.соответственно выходному сигналу, на контрольной позиции установлены дв вертикальные пластины, при этом по меньшей мере один вертикальный ряд источников света расj положен на одной из пластин, а один: вертикальный ря; приемников соответственно расположен на другой пластине. Кроме того, одна вертикальная пластина 1меет несколько рядов источников света, а другая - соответственно несколько рядов приемников, причем источники света и приемники одного ряда смещены по вертикали относительно источников света и приемников соседнего ряда. Ряды источников, света и приемников расположены с наклоном относительно вертикали. На фиг. 1 схематически изображена конвейерная.система, соединякщай две производственные машины с .упаковочной .машиной; .на фиг. .2 - разрез.А-А.в увеличенном масштабе детали, представленной на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - видоизмененный- вариант де-; тали, представленной на фиг. 2;. на фиг. 5 - вид детали в увеличенном масштабе, показанной на фиг. 1;на фиг. б - схема электрической цепи, образующей часть конвейерной системы. Машины 1 и 2 для изготовления сигарет соединены с упаковочной машиной 3 конвейерной системой 4, образованной группой каналов, по которым уложенные одна на другую оигареты движутся непрерывно поперечно ихПродольным осям. Каналы образованы ответвлениями бесконечных ремней, а в изогнутых частях - ремнями в совокупности с роликами или шкивами. Конвейерная система 4 ведет к производственным машинам 1 и 2 через горизонтальные каналы 5 и 6. 1 Последние соединены изогнутыми каналами 7 и 8, за которыми следуют вертикальные Каналы 9 и 10 к общему горизонтальному трубопроводу, ограниченному слева направо тремя канала.ми 11 - 13 (фиг. 1). Канал 11 проходит между вертикальным подающим трубопроводом 14, обслужиВсШхцим бункер упаковочной машины 3, и верхним или выходным концом вертикального канала 10, канал 12 расположен между выходным концом канала 10 и верхним ИЛИвыходным концом вертикального канала 9, а канал 13 - между выходным концом вертикального канала 9 и хранилищем 15 с, переменным объемом для компенсации любого неравновесия врабочих скоростях производственных машин 1 и 2 и упаковочной машины 3. в зонах, где каналы 9, 12 и 13 и каналы 11 и 12 сходятся, установлены два контрольных устройства 16 и 17 fvn определения изменений

В количестве сигарет. Два устрой- ства 18 и 19 упомянутого типа установлены между каналом .5 и изогнутым каналом 1, а между каналом 6 и изогнутым каналом 8 соответственно. Зоны сходимости каналов 9, 12 и 13, образованные тремя парами ремней 20 и 21, 22 и 23, 25, показаны на фиг. 2 и 3. Каждый из этих ремней проходит бесконечно вокруг концевых роликок 26, оси которых 0 расположены перпендикулярно плоскости рисунка.

По крайней мере один ролик каждого ремнд вращается вокруг его оси при помощи средства привода (не 15 показан). Контрольное устройство 16 действует в вертикальном углублении 27 (колодец), которое перекрывает каналы 12 и 13 и оцентрировано с каналом 9. Углубление или колодец 20 27 открыт сверху, причем его нижний конец сообщается с внутренней частью конвейерной .системы 4 и с.обеих.сторон, обращенных к каналам 12 и.13, . . и связан стенками 28 и 29 из про-. 25 пускающего свет материаша. Снаружи углубления 27 на двух стенках 28 и 29 закреплены пластины 30 и 31, снабженные отверстиями 32 и расположенные симметрично вокруг промежу- JQ точной вертикальной плоскости между . упомянутыми стенками.

Отверстия 32 (фиг. 3) в пласти- не 30 сцентрированы при постоянном аге вдоль двух вертикальных.рядов, 35 имеющих.по пять отверстий .кажда1й, . Эти ряды расположены в шахматном поядке вертикально один над другим, таким образом все отверстия 32 име- . ют зигзагообразное расположение с Q агом, который составляет половину ага отдельных рядов. Отверстия в пластине 31 (не показаны) расположены так же, как в пластине 30. Контрольное устройство включает в себя электрическую цепь (фиг. 6), описанную на примере контрольного устройства 16, которая управляет работой канала 13, соединенного с компенсирующим хранилищем 15.

Отверстия 32 в одной из двух 50 пластин, например в пластине 30, служат опорой для фотоэмиттерных. элементов, а отверстия 32 в пластине 31 предназначены для приема фоточувствительных Элементов, каждый из 55 которых установлен на пути соответствующего фотоэмиттерного элемента. В предлагаемой конструкции фотоэмиттерные элементы состоят из излучающих диодов 33 инфракрасного из- Q лучения, а фоточувствительными элементами являются фототранзисторы 34, Диоды 33 соединены последовательно и питаются от генератора 35 постоянного тока.

Подвод тока осуществляется через цепь стабилизатора 36 тока и предохранительный выключатель 37. Выключатель 37 предназначен для отключения различных машин установки, когда один из нескольких диодов 33 выходит из строя.

Лучи, испускаемые каждым диодом (схематически обозначены стрелкой f направляются в сторону соответствующих фототранзисторов 34, соединенных с землей через соответствующие эмиттеры. Коллектор каждого фото- . транзистора 34 соединен через резистор 38 с положительным полюсом 3 генератора, постоянного тока и также непосредственно соединен с входом усилителя 40, имеющим резистор 41 связи.

Выход каждого усилителя .40 непосредственно соединен с вводом 42 управления твёрдотельного выключателя, показанного схематически как нормально разомкнутый соединительный контакт 43 между вводом 44 и выводом 45. Вводы 44 соединены параллельно через резисторы 46 с положительным полюсом генератора постоянного тока, а выводы 45 - с вводом рабочего усилителя 47.

Рабочий (операционный) усилитель 47, к вводу которого прилагается напряжение, складывает напряжение с коэффициентомусиления, который реглируется посредством резистора 48 обратной связи. Вывод усилителя 47 соединен с вводом второй цепи сумматора, представленного рабочим усилителем 49. Рабочий усилитель 49 с его коэффициентом усиления, определенным резистором 50 обратной свя зи алгебраически складывает эталонное напряжение с выходным напряжением усилителя 47.

Тот же усилитель 49 управляет работой цепи известного типа, обозначенной позицией 51, для возбуждения двунаправленного двигателя 52 который приводит в действие конвейерное средство для канала 13.

Цеп.ь, состоящая из выключатепей 43, рабочих усилителей 47 и 49, образует цепь управления для цепи 51. К последней прилагается напряжение, которое в значении абсолютной величины и знака представляет собой функцию количества фототранзисторов в их проводящем состоянии, т.е. на них падают лучи от соответствующих фатоэммитерных элементов.

Контрольное устройство 16 в совокупности с установкой работает следующим образом.

Если рабочие скорости производственных машин 1 и 2 и упаковочной машины 3 правильно уравновешены. тогда нет необходимости в работе компенсирующего хранилища 15. При таких идеальных рабочих условиях уровень сигарет в углублении 27 является таким, что двигатель 52 для привода ремней 24 и 25 удерживается в блокированном состоянии электрической цепью. Из хранилища 15 сигареты поступают в течение всего времени, необходимого для установления уравнозвешенных уровней внутри углубления 27 или, другими словами, пока не станет нулевым выходное напряжение рабочего усилителя 49. Если же из-з останова упаковочной машины 3 или снижения рабочей скорости машины уровень сигарет внутри углубления 2 увеличивается, не освещаются другие фототранзисторы 34 помимо пяти фототранзисторов, расположенных ниже линии равновесия. Следовательно, на выходе рабочего усилителя 49 устанавливается отрицательное напряжение, благодаря чему отрицательное эталонное напряжение преобладает на выходным напряжением усилителя 47. Это напряжение подается через цепь 51 в двигатель 52, который вращается в противоположном направлении, заставляя ответвление, ремней 24 и 25 двигаться в направлении стрелки .со скоростью, пропорциональной коли честву неосвещенных фототранзисторов 34 выше линии равновесия. Сигар ты направляются в хранилище 15 до тех пор, пока в углублении 27 снова не установится уравновешенный уро вень. На фиг. 4 представлено контрольное устройство 16, установленное в зоне, где каналы 9, 12 и 13 сходят ся. В этом случае пластины, в кото рых размещены фбточувствительные и фотоэмиттерныв элементы, закреплены на стенках углубления или колодца 27, расположенных перпендикулярно, стенкам 28 и 29 («а фиг. 4 видна только одна пластина). Соответствующая опорная стенка обозначена позициями 53 и 54. Следовательно, операция по контролю осуществляется параллельно продольным осям сигарет. Отверстия 32 в пластинах 53., где размещены фотоэмиттерные и фоточувст-; вительные элементы, расположены вертикальными рядами с пятью отверстиями в каждом ряду, причем они смещены один от другого в отличие от предыдущего случая, когда они расположены двумя рядами. Пластины 55, в установлены фотоэмиттерные .и фоточувствительные элемента .(показана только одна) , закреплены на противоположных боковых стенках 56 одного из горизонтальных . каналов конвейерной системы 4, а не на стенке углубления или колодца. В противоположность описанному примеру контрольное устройство, пластины 55 которого составляют его часть и обозначены позицией. 57, определяет уровень массы сигарет, движущихся по каналу, а не массы сигарет, которые движутся в вертикальном направлении между стенками колодца. В последней конструкции отверстия 32 расположены по одной на.клонной линии. Кроме того, когда не требуется высокая чувствительность контрольных устройств, отверстия 32 могут быть, например, размещены по одной вертикальной линии. В последней конструкции (не показана) две пластины 30 и 31, содержащие фотоэмиттеры и фоточувстви-тельные элементы, могут быть установлены на различных уровнях, а не на одном уровне (фиг. 2). В этом случае световые лучи от фотоэмит.терных элементов направляются в сторону соответствующих фоточувствительных элементов, следуя по наклонному пути, а не по горизонтальному. Конвейерная система обеспечивает избежание повреждений в перемещаемом потоке сигарет при контактировании их с механическими частями.

1. КОНВЕЙЕРНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАССЫ СТЕРЖНЕОБРАЗНЫХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно сигарет, расположенных горизонтально и парал лельно одна другой, от машины для их изготовления к упаковочной машине, содержащая конвейер для передач изделий в направлении, поперечном и оси, имеющей несколько соединенных один с другим каналом, и контрольно устройство для определения количест ва изделий в заданной позиции конвейера включающее несколько фотобл ков, каждый из которых имеет источник света для излучения светового луча и расположенный на некотором расстоянии по линии светового луча ; приемник для светового луча и выдачи выходного .сигнала, и электронную схему для управления приводом конвейера соответственно выходному сигналу, отличающаяся тем, что, с целью избежания повреждений в перемещаемом потоке сигарет при контактировании их с механическими частями, на контрольной позиции установлены две вертикальные пластины, при этом по меньшей мере один вертикальный ряд ис очников света расположен на одной иэ пластин, а один вертикальный ряд приемников соответственно расположен на другой пластине.§ 2.Система поп.1, отличающаяся тем, что одна вертикальная пластина имеет несколько рядов источников света, а другая - соответственно несколько рядов приемников, причем источники света и приемники одного ряда смещены по вертикали относительно источников света и приемников соседнего ряда. 3.Система по пп. 1 и 2, о тличающаяся тем/ что ряды источников света и приемников расположены с наклоном относительно вертикали.