Устройство для накопления и подачи листовых заготовок Советский патент 1977 года по МПК B65B41/04 

печивающей горизонтальное воэврагно-поступатепьное перемещение подъемно-опускной втупки 6.

Привод втулки 6 осуществляется через каретку 18, внутри которой находится шеетерня 19, закрепленная на валу 15 щпонкой 20 и вращающаяся вместе с ним, а также имеющая возможность двигаться вдоль шпоночной канавки 21 вала 15, Внутри подвем но-опускной втулки 6, выполненной в виде вертикальной трубы, скользит рейка 22 с зубчатой кареткой 23, соединенная с планкой 7. Ban 5, приводящий конвейер, каретки 13 и 18, планка 11, а также вал 15 приводится в движение от вала 24, получающего крутящий момент через магнитную муфту 25 от вала 26 посредством кулачков 27г 31.

Вал 5 приводится в движение от цилиндрического кулачка 27 посредством кулачкового толкателя, включающего 32 со штифтом 33, перемещающимся по канавке 34; причем рычаг 32 колеблется на шпинделе 35, укрепленном, на станине 16. Свободный конец рычага 32 выполнен в виде зубчатого сектора 36, входящего в зацепление с шестерней 37, закрепленной на валу 38, связанном с валом 5 посредством храпового или свободного колеса 39.

Привод каретки 13 и планки 11 осущест вляется от кулачков 28 и 29 через кулачковые толкатели, щтифты 40 и 41 которых входят в канавки 42 и 43 на поверхностях кулачков 28 и 29 о.оответственно. Кулачок 28 связан с одним из свободных плеч рычага 44, колеблюющегося вокруг оси 45, неподвижно закрепленной на станине 16. Сво бодный крнец другого плеча рычага 44 с помощью щтифта 46 роликом 47 входит в U образную часть планки 11, закрепленной в каретке 23.

Штифт 41 связывает кулачок 29 со свободным плечом рычвга 48, колеблющегося относительно оси 49. Второй конец рычага 48 щарннром 5О связан с концом кулисы 51 другой конец которой шарниром 52 связан с кареткой 13.

Кулачки ЗО и 31 иыеюг ка ки 53 и

54,в которые входят штифты 55 и 56. Штифт

55.запрессован в рычаг 57, одно плечо которого закреплено на оси 58, укрепленной на станине 16. Второе плечо рычага 57 соединено шарниром 59 с концом кулисы 6О, другой конец которой Соединен шарниром 61 с кареткой 18. Штифт 56 закреплен на сво бодном плече рычага 62, который врашвет

его вокруг оси 63, закрепленной в станине 16. Второе плечо рычага 62 выполнено в виде зубчатого сектора 64, сцепленного с

шестерней 65, подвижно посаженной на вращаюШийся вал 15.

На фалу 24 закреплен кулачок 66 для включения микропереключателя 6.7, обеспечиваю дий вместе с кулачком 68 синхронную работу устройства с упаковочной машиной,

Заготовки подъемно-опускной втулкой 6 подаются в магазин отводящего приспособпе ния. Магазин состоит из четырех направляюших 69, которые выполнены из уголков, соединенных планками 70 и связанных с перекладиной 71 станины 16„ В нижней части магазина расположены планки 72, поддерживающие пачки заготовок. Отвод заготовок |из магазина осуществляется присоскакш 73, установленными с возможностью возвратнопоступательного перемещения и соединенными с устройством для создания подсоса через патрубок 74.

Конвейерные ремни 9 соединены поперечныит планками 75,- имеющими в сечении Т-образную форму, так, что две соседние планки 75 образовывают карман для заготовкИо

На направляющих 69 магазина смонтирован фотоэлемент, состоящий из лампы 76, проецирующей световой луч, и фототранзисгора 77, расположенного на определенном уровне.

Устройство работает следующим образом,,

За период одного оборота вапа 78 упаковочной машины, связанного с электрическим контактом 79у ремни 9 отводящего конвейе ра движутся 24О° и стоят 120°, присоски 73 неподвижны 22О° и движутся 140°.

В начале движения валов 78 и 15 ремни 9 и 1 неподвижны. Этот момент ооозначеи (на фиг. 2) 0°.

Операционный цикл системы следующий Когда вал упаковочной машины 78 приводит ся в движение, то ремни 1 и 9 при помощи синхронизирующего кулачка 68 также начинают двигаться. Пока уровень заготовок в магазине выще уровня фотоэлемента (76-77), и луч на него не попадает, электроконтакт 79 остается разомкнутым. Когда же уровень за готовок понижается настолько, что луч света от лампы 76 попадает на фототранзистор 77 последний открывается, и эпектроконтакт 79 замыкается, подавая питание на конгшстор 80 (фиг. 3). Возбуждение контактора 80 вызывает замыкание двух контактов из позиций 81 и 82 в позиции 83 и 84 соответственно. Замыкание контакта в положение 84 вызывает включение магнитной муфты 25 и передачу момента вращения на вал 24, кого« рый при вращении замыкает через кулачок 66 микропереключатель 67, что приводит к всхз уждению цепи контактора 8О через самозамыкающийся контакт 83. Вал 24 приводит во вращение кулачки 27-31, передающие

ДБИжешге рем1- ЯМ 1, каретке 13 и подъемноonycKitoft втулке 6 в соответствии с диаграммами, представленными на фиг. 2„

От купачка 27 через профильную канавку 34 движение передается на рычаг 32, а затем через зубчатый сектор 36 - на зубчатую шестерешсу 37 и на валы 38 и 5, При повороте вала 24 на 50° ремни 1 начинают вращаться, и пачки заготовок передвигаются к площадке 8 подъемно-опускной втулки 8, находясь планками Ю, При повороте кулачка 27 на 310° рычаг 32 возвращается в первоначальное положение9 и валы 38 и 5 перестают вращаться

Вра цающийся кулачок 28 передает движеwie через профильную канавку 42 на двуплечий рыча 44; который начинает колебаться и движет, поперечную планку 11, связанную с гам через направляющую 17 Е направлениИз перпендикулярном движению ремней 1 коввейера

Уголки 12 планок 10 захватывают пачку заготовок,- находящуюся между ними, и, выр8.БЯй5ая 96; передвигают к магазину. Купачок 29 через профильную канавку 43 передает движение на рычаг 48, двигающий карегку 13 вдоль вадов 14 и 15. Планки 10 также :даи кутся вместе с кареткой 13 и пойъэ нз--сл -кнай втулке 6„ За время этого движзниг; угопки 12 планок ю подталкива- ют пачку заготовок к вертикальной стенке ii -образной части .подъемно-опускной опоры, вал 24 поворачивается на 25 , и заготовки начинают .двигаться пой npHN-ibiv: углом к первоначальному направле шю, а затем вал поворачивается еще на 25°j и пачка заготовок подается на горизонтальную пластину L -образной подъемно-опускной опоры, вертикальн распопожет10й над магазином, В это время кулачок 31 приводит в колебательное движение двуплечий рычаг 62 и зубчатый сектор 64 передает вращение шестеренке 65, посаженной ка вап 15, который также начинает вращаться вместе с шестеретжой 19,

Вращающаяся шестерня 19 заставлнет зу& чатую рейку 22 опускаться (вал 24 поворачивается на 65°) вместе с пачкой заготовок в магазиНе разрь5вая тем самым цепь фотоэлемента 76-77. Кулачок 30 в это время заставляет каретку 18 двигаться дальще (вал 24 поворачивается на - 6О°), а площадка 8 подъемно-опускной втулки выходит из-под пачки заготовок и из бункера в направлении двихшния каретки 18, Затем кулачок 31 поднимает площадку 8 вверх (вап 24 поворачивается на ), В это же время кулачок ЗО возвращает каретку 18 на первоначальную позицию, В этом положении вал 24 совершает полный оборот, и кулачок 66 размыкает контакт микропереключателя, обеспечивая контактор 80. Так как упаковочная машина продолжает работать, то количество заготовок в пачке уменьшается. Наступает момент, когда заготовки уже не перекрывают луч света, и начинается новый цикл доставки пачки заготовок к бункеру горизонтально отводящего приспособления

Формула изобретения

1.Устройство для накопления и подачи листовых заготовок, содержащее подающий бесконечный конвейер, магазин с подъемноопускной опорой и горизонтально отводящим приспособлением, отличающееся тем,что5 с целью подачи заготовок в магазин, партиями, оноснабжено механизмом для переноса партий заготовок, состоящим из нескольких вертикаль,ных планок для фиксации заготовок с торцовых сторон, ус танов лен1й х возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения, а подъемно-опускная опора смонтирована с возможностью дополнительного горизонтального возвратно-пс ступатепьного перемещешш.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что вертикальные планки верхттами концами укреплены на подвижной горизонтальной планке, а нх нижние концывыполнены в ви.це уголков,

3.Устройство по п. Is о т л и ч а ю щ е е с я тем, что подъемно-опускная опо ра имеет L -образную

90

9й° т

270

(Pus. 2

I

I

Д

L.te

Г

П V

83

01/8. J