Устройство для крепления горных выработок Советский патент 1983 года по МПК E21D13/04 

fZ I .

ч хх:Ф с ч),

О1

со

N3

1/г. / 70 22 I I

Изобретение относится к устройствам для крепления горных выработок рамной крепью.

Известно устройство для механизации воздействия рамной крепи, включающее манипулятор с захватами и ходовую часть 1.

Однако возведение рамной крепи таким крепеустановщиком производят поэлементно, что требует много ручного труда, вследствие чего весьма трудоемко и занимает значительную часть проходческого цикла.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройтсво для крепления горных выработок, включающее привод, раму, предохранительный щит с механизмом установки боковых элементов крепи, механизм перемещения устройства и механизм подъема и опускания щита, состоящий из шарнирно-рычажного пантографа, имеющего продольные рычаги, и гидроцилиндра подъема, шток которого посредством кронщтейна соединен с одним из продольных рычагов пантографа. 2).

Недостаток такого устройства заключается в том, что предохранительный щит в верхнем положении вместе с рычагами пантографа образуют значительную консоль, поскольку длина рычагов определяется высотой выработки и положением предохранительного щита, удобном для установки на нем элементов постоянной крепи, а длина предохранительного щита - подвиганием забоя за цикл. Значительная длина консоли снижает грузоподъемность устройства и скорость подъем-а предохранительного щита, что отрицательно сказывается на производительности устройства.

Целью изобретения является увеличение грузоподъемности устройства.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для крепления горных выработок, включающем привод, раму, предохранительный щит с механизмом установки боковых элед:ентов крепи, механизм перемещения устройства и механизм подъема и опускания щита, состоящий из шарнирно-рычажного пантографа, имеющего продольные рычаги, и гидроцилиндра подъема, шток которого посредством кронштейна соединен с одним из продольных рычагов пантографа, щит снабжен направляющими, которые выполнены в виде хомутов, охватывающих продольные рычаги пантографа, а соединенный с гидроцилиндром подъема продольный рычаг имеет дополнительный гидроцилиндр, щток которого щарнирно прикреплен к направляющей, а корпус - к кронщтейну, при этом щит с помощью направляющих надет на продольные рычаги пантографа с возможностью продольного перемещения по ним.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 -

то же в транспортном положении; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 3.

Устройство для крепления горных выработок состоит из рамы 1, предохранительного щита 2 с механизмом 3 установки боковых элементов 4 крепи, механизма 5 перемещения пантографа из продольных рычагов 6, прикрепленных посредством шарниров 7 к щ,иту 2, и привода 8. Щит 2 имеет несколько поддерживающих устройств 9 для установки верхних 10 элементов крепи и поддерживающий упор 11 для затяжек 12.-К каждому шарниру 7, из тех которые расположены на предохранительном щите 5 2, прикреплены направляющие 13,выполненные в виде хомутов, охватывающих рычаги пантографа. Дополнительный гидроцилиндр 14 для перемещения предохранительного щита 2 по рычагам 6 пантографа прикреплен штоком 15 к направляющей 13, а

01 U1 -7

корпусом 1о к кронштейну 17, который, в свою очередь, жестко связан с рычагом 6. Подъемный гидроцилиндр 18, который осуществляет подъем и опускание предохранительного щита 2, прикреплен корпусом 19

5 посредством оси 20 к раме 1, а щтоком 21 через кронштейн 17 к рычагу 6 пантографа. Механизм 5 перемещения связан с монорельсом 22, подвешенный к верхним элементам крепи с помощью связей 23.

0 Устройство для крепления горных выработок работает следующим образом.

За пределами рабочей зоны забоя предохранительный щит 2 с помощью подъемных гидроцилиндров 18 опускают. Затем с

5 помощью гидроцилиндра 14 производят дальнейшее опускание щита 2 в положение, удобное для монтажа постоянной крепи. На щите 2 монтирует верхние 10, боковые элементы 4 крепи и затяжки 12 на шаг подвигания забоя за цикл. Для этого в поддерживающие устройства 9 щита 2 устанавливают верхние элементы 10 крепи. Сверху на верхние элементы 10 и поддерживающий упор 11 укладывают затяжки 12. Механизм установки переводят в транспортное по5 ложение и производят монтаж на нем боковых элементов 4. После уборки горной массы в пределах закрепленной части выработки предохранительный щит 2 переводят в транспортное положение. Сначала щит 2 поднимают гидроцилиндром 14, перемещая его по рычагам 6, а затем подъемным гидроцилиндром 18 помощью пантографа. С помощью механизма устройства со смонтированными на нем комплектами крепи транспортируют к забою по монорельсу 22. Затем

5 пантографом с помощью подъемного гидроцилиндра 18 щит 2 поднимают и перемещают назад с помощью гидроцилиндра 14 на величину, необходимую, чтобы ряд

затяжек 12, лежащих на поддерживающем упоре II лег на раму установленной крепи. Механизм 3 установки в это время остается & транспортном положении, при этом устройство выполняет функции временной крепи вплоть до полной уборки в забое от битой горной массы. Затем механизм 3 установки с боковыми элементами 4 переводят в рабочее положение и надвигают их к бокам выработки. После соединения между собой верхних 10 и боковых 4 элементов

рамной крепи, а также затяжки боков выработки, устройство откатывают от до следующего цикла крепления горной выработки и передвигают монорельс.

Увеличение грузоподъемности устройства позволяет устанавливать рамы крепи и затяжки сразу на шаг подвигания забоя за цикл, что повышает производительность труда npii работе устройства и обеспечивает увелкчейие скорости проведения выработок.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК, включающее привод, раму, предохранительный щит с механизмом установки боковых элементов крепи, механизм перемещения устройства и механизм подъема и опускания щита, состоящий из щарнирно-рычажного пантографа, имеющего продольные рычаги, и гидроцилиндра подъема, щток которого посредством кронщтейна соединен с одним из продольных рычагов пантографа, отличающееся тем, что, с целью увеличения грузоподъемности устройства, щит снабжен направляющими, которые выполнены в виде хомутов, охватывающих продольные рычаги пантографа, а соединенный с гидроцилиндром подъема продольный имеет дополнительный гидроцилийдр, шток которого щарнирно прикреплен к направляющей, а корпус - к кронщтейну, при этом щит с помощью направляющих надет на продольные рычаги пантографа с возможФ ностью продольного перемещения по ним. (Л

М - .2J

7J

Фиг.