Устройство для снятия скоростных характеристик сервоприводов Советский патент 1957 года по МПК G01L5/26 

Предметом изобретения является устройство для снятия скоростных характеристик сервоприводов с малой инерцией, принцип действия которого основан на измерении времени прохождения валом привода фиксированного малого угла.

Устройство заключает в себе пружинный нагрузочный элемент, контактный датчик углового перемещения с кулисным механизмом и электронное интегрирующее звено для определения времени замкнутого состояния контактов датчика.

Особенностью предлагаемого устройства является выполнение контактного датчика в виде кулисного механизма и применение электронного интегрирующего звена для определения времени замкнутого состояния контактов датчика.

Устройство (см. чертеж) состоит из кулисного механизма, который при движении привода обеспечивает кратковременный контакт . между плеткой Щ и ламелью Л, и

электронного интегрирующего звена на пентоде, па вход которого подается через указанный контакт постоянное напряжение -Е.

Рычаг ОВ кулисного механизма связан с выходным валом испытуемого привода. Ползун А может закрепляться в любой точке шкалы и его положением опрехТ,еляется угол а, по которому производится измерение скорости.

Предмет изобретения

1. Устройство для снятия скоростных характеристик сервоприводов с малой инерцией путем измерения времени прохождения валом фиксированного малого угла, заключающее в себе пружинный нагрузочный элемент и контактный датчик углового перемещения, включенный в схему измерителя, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности измерения угловой скорости вала при различных углах поворота, контактный датчик выполнен в виде кулисного механизма, рычаг

которого связан с валом испытуемого привода, а ползун фиксируется в любой точке шкалы угла поворота.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью непосредственного визуального отсчета времени замкнутого состояния контактов датчика, применен электронный интегратор со стрелочным прибором иа выходе.

k,