Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора ручной системы управления Советский патент 1983 года по МПК G09B9/00 

подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого триггера является первым входом блока, выход второго триггера является первьм выходом блока и соединен с первьп

входом второго элемента И, вторые входы второго и третьего элементов |И являются вторым входом блока, выход первого триггера является чет вертым выходом .блока.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПРОФЕССИОНАЛЬНОП ПРИГОДНОСТИ ОПЕРАТО РА РУЧНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины огибок, блок сравнения, первьлй сумматор и блок определения текум,ей оценки, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, ключ, первык вход которого является входом устройства, а выход соединен с вторым входом блока определения, величины ошибок, третий клмч, выход которого соединен с входом блока определения результирующей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введены блок суммирования, выход которого соединен с первым йходом третьего ключа, первым входЬм пульта оператора и вторым входом блока индикации, а первый вход - с выходом блока опреде 1ения теку1г,ей оценки, блок формирования оценки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу пульта оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий выход - к второму входу, блока суммирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход - к второму выходу пульта оператора, второй вход к первому выходу блока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход - с вторым выходом блока синхронизации, а выход с вторыми взводами первого и второго ключей и входом второго сумматора.. 2. Устройство по n.i, о Т ли чающееся тем, что в нем блок i формирования оценки времени реакций содержит последовательно включентгае (Л второй элемент И, первый счетчик, .первый цифроаналоговый преобразователь, делитель напряжений и четрертый ключ, выход которого является третьим вьаходомблока,последовательно включенное третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаналоговый преобразователь, выход, которого соединен с вторым входом делителя напряжений, последовательно соединенные , первый триггер, элемент дифференци.рован-я, первый элемент задер)уки, |второй триггер и четвертый элемент |И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй .элемент задержки, третий триггер, и четвертый, триггер, выход которого является вторым выходом блока и соединён с вторым входом четвертого ключа, первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференпирования, а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И,а второй вход - с выходом элемента-дифференцирования,

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано при отборе и обуч нии операторов ручных систем управления.Известно устройство, содержащее пульт оператора с блоком ручного уп равления, имитатор сигналов воздействий, блок формирования сигнала , блок сравнения, программный блок ввода эталонов, блок регистрации ошибок, дешифратор, блок памяти и блок отображения. Для получения и индикации оценки качества работы оператора в устройство введены деци ратор, блок памяти и блок отображеНИН 1 . . Однако введением дешифратора, блока памяти и бло.ка отображения не обеспечивается получение результирующей оценки качества работы one .ратора по нескольким тренировкам. Кроме того, устройство не формирует оценку, учитывающую время, затрачен ное оператрром на достижение требу емой точности управления. Известно также устройство, содер жащее пульт- оператора, подключенный через первый блок совпадения к блоку определения велинины ошибок- ко торь-1 через второй блок совпадения соединен с входом устройства и непосредственно с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к блоку ввода эталонов, блок синхронизации, соединенный с первым и вторым блЬкс1ми совпадения и с блоком фиксации аварийных ситуаций, который подключен к пульту оператора, блоку определения величины ошибок, блокУ задания предельных величин ошибок и блоку индикации. Дл повыаения точности оценки качества оопровожлвния оператором двих-ущегося объекта в устройство введены блок задания предельных величин оп-ибок и блок фиксации аварийньтх ситуаций, в котором фиксируются результат последовательного сравнения величины средней ошибки.слежения с уровнем норматива точности слежения, который формируется в блоке ввода эталонов .2 . Однако введением блока фиксации аварийных ситуаций и блока задания предельных величин оимбок не обеспечивается получение оценки точности сопровождения за произвольный промежуток времени, т.е. в тех случаях, когда процесс управления заканчивается по инициативе обучаемого при достих ении им требуемой точности. Кроме того, устройство не вырабатывает результирующую оценку качества работы оператора по нескольким тренировкам, характеризующую уровень подготовленности данного оператора, -а также не формирует оценку, учитывающую время, затраченное оператором на достижение требуемой точности управления. Наиболее близким к изобретению является устройство, содержащее пульт оператора, подключенный через; первый блок совпадения к блоку определения величины ошибок, который через второй блок совпадения соединен , с входом устройства и непосредственно с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к , ;блоку ввода эталонов, блок синхронизации, соединенный с первым и вторым ;блоками совпадения, третий блок совiпадения, соединенный с пультом one-. ратора, блоком определения текущей . оценки и блоком определения результирукяцей оценки, который подключен к блоку индикации, соединенному с блоком Определения текущей оценки, который подключен через первьй сумматор к блоку сравнения, через второй сумматор к блоку синхронизации и непосредственно к пульту оператора. Работа .этого устройства заключается в следующем. Блок синхронизации вырабатывает тактовые импульсы измерения, с приходом которых открываются первый и второй блоки совпадения. При этом входной сигнал, поступанвдий от -тренажера и представляющий собой плавно меняющееся напряжение, про-, порциональное координате движущегося объекта, проходит через второй блок совпадения в блок опредехгения, величины oiJH6oK, в который через первый блок совпадения вводится сигнал, полученный в результате работы oneратора за пультом при сопровохгдении объекта. В блоке определения величи ны ошибок вырабатываются сигналы, пропорциональные разности амплитуд, пос1:упивмих в него импульсов. Эти сигналы сравниваются в блоке сравне ния с допустимой огчибкой измерения координаты, которая поступает в вид |норматива точности слежения из блок вода эталонов. Сигнал на выходе блока сравнения вырабатывается в сл |чае,если величина ошибкИ: меньше нор мативной. Этот сигнал поступает в первый сумматор, величина напряжени на выходе которого пррпорцинальна числу правильных измерений. Величина напряжения, пропорциональная об,тему числу измерений, вырабатывается на выходе второгр сумматора. Сиг налы с выходов сумматоров поступают в блок определения текущей оценки в котором вычисляется отношение числа прааильньк измерений к общему числу измерений; Это отношение, характеризующее текущую оценку:-;точности сопровоуодения оператором дви-г жущегося объекта, поступа ет для контроля работы на пудьт оператора и- в блок индикации, за которым ра б бтает руководитель. Кроме того, значения этой оценки полученные оператором so всех предыдущих треаировках данного занятия и зафиксщ ованные на момент окончания ручного управления, используются для расчета показателя уровня натренированности данного оператора. Этот Уровень натренированности формиру ся в блоке определения результирующей оценки ё виде напряжения, пропорционального отношению суммы текугиах оценок, зафиксированных В моменты окончания ручного сопровождения в тренировке, к числу пррведеннцх тренировок. Фиксация текущей оценки осуществляется в блоке определения результируюи ей оценки с помощью сигнала .конец. ручного управления , формируемого оператором в результате работы за пультом. Этот сигнал поступает с пульта в третий блок совпадения, который открывается и пропускает зн чение текущей оценки в блок опредй|лёния результируюй5ей оценки. РеэуВь тируммая оценка поступает для конгр роля в блок индикации (з) . Известное устройство при форМ1Ч ® вании оценок не учитьтает времЯу эатр 1ченное. оператором на достижёйи требуемой точности, следовательно недостатком его является низкая объективность оценок. Цель изобретения - повышение точ ности устройства, повышающее объективность оценок. , Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее последовательно включенные пульт оператора, первый ключ, блок определения величины ошибок, блок сравненЬя, первый сумматор и блок-определе:ния текущей оценки,-второй вход кото- рого соединен с выходом второго сумматора, блок ввода эталонов, выход которого подключен к второму входу блока сравнения, второй, ключ, первый вход которого является входом устройства, а выход соединен с вторым ВХОДОМ блока определения величины оккбок, третий ключ, выход которого соединен с входом блока определения .езультируняцей оценки, выход которого подключен к первому входу блока индикации, и блок синхронизации, введены блок суммирования, выход которого соединен с первым входом третьего ключа, первьм входом пульта оператора и вторым входом блока индикации, а „первый вход - с выходом блока определения текущей оценки, блок формирования, опенки времени реакций, первый выход которого подключен к второму входу оператора, второй выход - к второму входу третьего ключа, третий-выход к второму входу блока сукпиирования и к третьим входам пульта оператора и блока индикации, первый вход - к второму вьЬсоду пульта оператора, второР вход - к первому выходу г.лока синхронизации, и первый элемент И, первый вход которого соединен с четвертым выходом блока формирования оценки времени реакций, второй вход - с втоР Ф4 Выходом блока синхронизации, а вькод - с вторьми.входами первого и . второго ключей и входом второго сумматОра. При этом блок формирования оценки времени реакций содержит последовательно включенные второй элемент И, первый счетчик, первьлй цифроаналоговый преобразователь, делитель нап;ряжений и четвертый ключ, выход которого является третьим выходом блока, по следователе но включенные третий элемент И, второй счетчик и второй цифроаиалоговый преобразователь, выход которого соединен с вторыи входом делителя напряжения, последовательно соединенные первый триггер, элемент дифференцирования первый элемент задержки, второй триггер и четв)тый элемент И, выход которого подключен к первому входу третьего элемента И, второй элемент гадерх 1ки, третий и четвертый триггер, выход которого является вторым выходом блока и соединен с вторым взсодом четвертого ключа,первый вход четвертого триггера соединен с выходом элемента дифференцирования, а второй вход - с выходом второго элемента задержки, подключенным к второму входу второго триггера и первому входу третьего триггера, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И, а второй вхо с выходом элемента дифференцирования, подключенным к входу второго элемента задержки, вход первого три гера является первым входом блока, выход второго триггера является пер вым выходом блока и соединен с первым входом второго элемента И, втор входы второго и третьего элементов являются вторым входом блока, выход первого триггера является четвертым выходом блока. На фиг.1 приведена структурная схе предлагаемого устройства для оценки проффесиональной пригодности оператора ручной системы управления на фиг,2 - эпюры напряжений, поясиягацие работу устройства; на фиг.3 Ьринципиальная схема делителя двух аналоговых напряжений; на фиг.4 эпюры напряжений, поясняющие работу блока формирования оценки времени реакции. 1. Устройство для оценки профессиональной пригодности оператора ручно системы управления содержит пульт 1 оператора, состоящий, из кнопочно |ГО выключателя 2, одновибратора 3, потенциометра 4, ручного привода 5 .первого измерительного пркбо а б, .второго измерительного прибора 7 и визуального индикатора 8, первый ключ 9, блок 10 определения величины ошибок, состоящий, из усилителяограничителя 11, сумматора 12, инв.е тора 13, сумматора 14, усилителя-ог раничителя 15 и инвертора- 16, второ ключ 17, блок 18 сравнения, состоящий из усилителя-ограничителя 19, инвертора 20 и сумматора 21; йлок/ 22 ввода эталонов, состоящий из наб ра стабилизированных источников пит ния, блок 23 синхронизации, состоящий из генератора импульсов сумматор 24, состоящий из счетчика 25 и цифроаналогового преобразователя 26 сумматор 27, состоящий из счетчика 28 и .цифроаналогового преобразователя 29, блок 30 определения текущей оценки состоящий из делителя двух анало1овых напряжений, ключ 31, блок 32 определения результирую 1щей оценки, состоящий,из счетчику 33, аналого-цифрового преобразовате ля 34, цифрового накапливакжцего сумматора 35, цифроаналогового преобразователя 36, цифроаналогового преобразователя 37, делителя 38 дву аналоговых напряжений, блок 39 индикации, состоящий из измерительных приборов 40, 41 и 42, элемент И 43, блок 44 формирования оценки времени реакций, состоящий из триггера 45,элемента 46 дифференцирования, элемента 47 задержки, элемента 48 задержки, триггера 49, триггера 50, элемента И 51, элемента И 52, счетчика 53, цифроаналогового преобразователя 54, элемента И 55, счетчика 56, цифроаналогового преобразователя 57, делителя 58 двух аналоговых напряжений, ключа 59 и триггера 60 блок 61 суммирования, состоящий из масштабного усилителя 62, масштабного усилителя 63 и аналогового сумматора 64.. . При этом делители 30, 38и 58 собраны по типовой схеме и . содержат умножитель на микросхеме 525I1C2 и набор подключенных к ней резисторов. Работа устройства для Оценки профессиональной пригодности, оператора ручной системы управпения заключается в следующем. Генератор блока 23 вырабатывает.тактовые импульсы измерений, (фиг.2а), которые поступают на оди вход элемента 43. На другой вход элемента 43 поступает импульс .раз|решения измерения (фиг.2в), форми- , руемый на выходе триггера 45. На .., (входы триггера 45 с выхода одновибратора 3 поступают и1У пульсы начала и конца управления (фиг.26), сформированные/в результате нажатия кнопочного выключателя 2 соответственно в Ha4ajie работы по движущемуся объекту и в конце.. Импульсы на выходе одновибратора. 3 формируются при подключении с помощью кнопочного выключателя. 2 положительного напряжения, подайного на потенциальный вход пульта 1. При отпускании кнопочного выключателя 2 пртенциальнЫй вход отключается от одновибратора 3. В результате совпадения тактовых импульсов с импульсом разрешения измерения на выходе элемента 43 формируется сигнал, число импульсов Wo,- в котором характеризуется общее чиало измерений (фиг.2г). На вход устройства с выхода внешнего трена жера поступает аналоговое напряжение координаты объекта, показанное .пунктирной линией на фиг.2д. Амплитуда этого напряжения в каждый момент времени характеризует значение координатыдвижущегося° объекта. На один вход ключа 9 с выхода потенциометра 4, управляемого ручным приводом 5, .nocTynaei аналоговое напряжение результата отслежиьания оператором координаты движущегося объекта, показанного пунктирной линией на фиг.2е. Отслеживание координаты движущегося объекта осуществляется оператором с помощью ручного привода 5. На выходах ключей 9 и 17, которые открываются положительными импульсами сигнала (фиг.2г), формируются импульсы, показанные соответственно на фиг.2е и ,д. В результате вычитания амплитуд этих импульсов в блоке 10 с помощью сумматора 12 и инвертора 13 на выходе сумматора 12 формируется разнополярный сигнал ошибок (фиг.2к). На выходе усилителя-ограничителя 15 выделяются положительные импульсы сигнала ошибок (фиг.2и). В инвертоipe 16.импульсы сигнала ошибок инвертируются, при этом осуществляется ограничение отрицательных импульсов (фиг.2к). Для исключения эффекта пропадания импульсов сигнала ошибок в случае точного сопровождения, т.е равенства амплитуд импульсов (фиг.2д и е), на выходе усилителяограничителя 11 формируются положительные импульсы подпорки фиксированной амплитуды (фиг.2з).В результату сложения сигналов (фиг..2з.и к) йа выходе сумматора 14 формируется положительной сигнал, характеризующий величину ошибок (фиг.2л). С по мощью .набора стабилизированных источ ников питания блока. 22 перед Началом занятия руководителем выбирается не обходимый уровень норматива точноети сопровождения объекта, который 1определяет талонный порог ограничения сигнала ошибок, поступающий на вход усилителя-ограничителя 19 блока 18. На выхода., .усилите ля-огранич-ит ля 15 формируются по лОэкительные импульсы с эталонной пЛитудой СФиг.2м), которые после liije образования в инверторе ЛО поступа(зТ на вход сумматора 21. В р1езультате вычитания импульсов (фиг.2лди м) на выходе сумматора 21 формируется сиг (фиг.2н) , число отрицательных импульсов в котором определяет число правильных измерений Ц . В счетчике 25 осуЕествляется. счет отрицательных импульсов (фйг.2н). Код числа импуль сов, полученных на выходе счетчика 25, Преобразуется с помощью цифроана логового преобразователя 26 fe аналоговое напряжение 3ц . Аналоговое напряжение UQ , пропорциональное общв му .числу измерений .Нд , i Формируется в cyMMaTdpe 27 с. помощью счетчика 26 считающего положителыйле импульсы (), и цифроаналргового преоб разователя 29. Текущая оценка точности сопровождения оператором движушегося объекта ..формируется в блоке 30 в соответствии с формулой . где 5 т 1 при U,-«U(j , что соответствует отличной оценке. Текущая оценка формируется с приходом каждого нового импульса измерения и представляет собой час тоту правильных измерений, которая характеризует величину вероятности выполнения оператором задачи точности сопровождения объекта. Операция деления напряжений U к выполняется в блоке 30 с помощью . делителя, принципиальная схема которого представлена на фиг.3. Наряду с задачей достижения максимальной. точности сопровоходения движущегося объекта перед/оператором стоит задача достижения требуемой точности за минимальное время управления.I В блоке 44 вырабатывается оценка выполнения оператором временного норматива, определяющего время достижения оператором требуемой точности. По команде руководителя занятия Начатга движения объекта с выхода внепнего тренажера на вход устройства поступает напряжение координаты движущегося объекта. Оператор по этой команде нажимает на кнопоч ный выключатель 2 и начинает отслеживать объект с помощью ручного привода 5. При этом на выходе одновибратора 3 формируется импульс начала управления. Импульс конца управ лёния (фит..4а) фор1 руется на выходе одновибратора 3 в момент следующего самостой±ельного нажатия оператором на кнопочный выключатель 2 после достижения им максимальной точности сопровождения объекта. Сформированный на выходе триггера 45 импульс (фиг.4б) преобразуется элементом 46 в. сигнал (фиг.4в), который поступает на элементы 47 и 48. .Задержанный положительный импульс на выходе элемента 47 характеризует эталонный момент окончания времени сопровождения, соответствующий моменту выхода за норматив отличной оценки Гфиг.4г). Задержанный положительный импульс на выходе элемента 48 характеризует эталонный момент окончания времени сопровождения, соответствующий мслленту выхода в область неудовлетворительной оценки (фиг.4д). Задержанные импульсы с выходОм элементов 47 и 48 поступают на соответствующие входы триггера 49, запуск и срыв которого осуществляется только.положительными импульсами. На выходе триггера 49 формируется-,: импульс (фиг.4е), длительность которого характеризует диапазон временного норматива от оценки олично Неудовлетворительно до оценки Триггер 50 запускается от рицательным импульсом (фиг.4в), положение которого соответствует моменту окончания оператором управления. Срыв триггера 50 осуществлутется отрица- . тельным импульсом (фиг.4д), поступающего с элементами 48. Иа выходе триггера 50 формируется импульс (фиг.4ж), при совпадении которого с иипульсом (фиг,4е) на выходе элеме нта 51 формирует с я имп уль с (фиг.4э). Тактовые импульсы измерения (фиг.4и)поступают с выхода 23 На одни- входы элементов 52 и 55, на другие их входы эпюры которых изображены, соответственно на фиг.4 и 3. На выходе элемента 55 формируется сигнал (фиг.4к), число импульс NjjB котором соответствует диапазон времени от момента окончания оператором управления до момента выхода в область неудовлетворительной оценки времени сопровождения. На выходе элемента 52 формируется сигнал (фиг.4л), число импульсов NO в котором соответствует величинедиап зона эталонного временного норматив Момент окончания оператором соппровождёния объекта является случай ной величиной. Оценка выполнения оп ратором временного норматива Sg фор мируется после окончания сопровожде ния и характеризуется величиной вероятности выполнения оператором задачи своевременного окончания ручного сопровождения объекта, которая определяется по формуле . где У - аналоговое напряжение, п1)опорциональное числу импульсов Nij (фиг. 4к) и формируемое /с помощью счетчика 56 и цифроаналогового, преобразователя 57; УС - аналоговое напряжение, пропорциональное числу импульсов N о (фиг.4л) и формируемое с помощью счетчика 52 и дифроаналоговогс преобразователя 54; при и DO t что соответствует отличной оцеИке. , Операция деленЕя напряжений.Кi и Uo осуществляется с помощью делител 5§,-совранного по той же схеме, что я блок 30 (фиг.З). Запуск триггера 60 осуществляется положительным импульсом (Фиг.4д), а срыв - положительным импульсом () следующего цикла сопровождения очередного объекта. На выходе триггера 60 формируется импульс разрешения индикации суммарной оценки (фиг.4м), кото рый поступает на ключ 59 блока 44 и ключ 31. С приходом импульса (фиг.4м) открывается ключ 59 и аналоговое напряжение оценки 9 поступает для индикации на измерительный прибор 7 и измерительный прибор 42, а также в блок 61 для формирования суммарной оценки качества работы оператора за один цикл сопровождения. Суммарная оценка 5 формируется на-выходе блока 61 в виде аналог вого напрялсения в соответствии с формулойi Sj-k,-ST.K,, где Kj, и К. - веса соответственно оценки точности и оценки времени в суммарной оценке, характеризующи еся коэффициентами усиления соответственно масштабного.усилителя 62 и масштабного усилителя 63; , при 5т За 1, что соответствует отличной оценке. Коэффициенты усиления К и Кя выетавляются руководителем с помощью ручной регулировки перед началом занятия исходя из требуемых весов, оценок 5т и 5 в в суммарной оценке. При установке К и К необходимо учитывать соотношение К 4 + К 1. На входы усилителей 62 и 63 поступают аналоговые напряжения, соответственно 6 t и Sg. Сложение оценок с учетом весов осуществляется в аналоговом сумматоре 64, с выхода блбка 61 суммарная оценка поступает для индикации на измерительный прибор 6, измерительный прибор 4р, а такге в ключ 31 для формирования результирующей оценки качества работы опе раторов по нескольким тренировкам §р. В процессе сопровождения- операто ром движущегося объекта импульс (фиг.4м) на выходе триггера 60 не формируется, при этом ключ 59 закрыт, на масштабный усилитель 63 аналоговое напряжение оценки времени Se не поступает и на выходе блока 61 формируется аналоговое напряжение только лишь текущей оценки точности сопровождения К - 5т t пост5тающее для индикации на измерительные приборы 6 и 40 (фиг.4м). В случаях, когда оператор в.. про.цессе сопровождения очередного объекта превышает нормативное время на оценку отлично и переходит в диапазон времени формирования низших оценок, импульс (фиг.4а), сигнализирующий о снижении оценки выполнения оператором временного норматива Sft , поступает с выхода триггера 49 блока 44 на визуальный индикатор 8 пульта 1. Пропадание сигнала на визуальном индикаторе 8 при продолжении оператором сопровождения объекта означает выход в диапазон времени неудовлетворительной оценки; Суммарная оценка Sg, Формируемая после окончания сопровождения,объективно характеризует качество работы оператора за тренировку, так как учитывает точностные и временные характеристики процесса сопровождения объекта.

С приходом импульса (фиг.4м) открывается ключ 31 и сигнал суммарной оценки качества работы оператора по i.-My объекту 32 поступает в блок 32.

... Результирующая оценка качества работы оператора по п тренировкамЗр опрёделяется как средйее арифметиг ческое в соответствии с формулой

п

Х Sj.

5р . rt

где f номер объекта, {si, 2, 3,..

.П;

р - ЧИСЛО объектов, сопровождаемых за одно занятие, т.е. число тренировок.

Сигнал на входе блока 32 состоит иэ У1 импульсов болькой длительности амплитуда каждого из которых npQ порциональна суммарной оценке качества работы оператора в соответствующей тренировке 5 j ° На группе вы ходов счетчика 33 формируется код номера i, поступившего на его вход импульса. Аналого-цифровой преобра зовател 34 переводит амплитуду очередного импульса в код, поступающий на группу -входов цифрового накапливающего сумматора 35, на группе выходов которого формируется код суммы амплитуд с нарастающим итогом Kj в йоответствии с формулой., ,

Код /Суммы переводится цифроана|логовым преобразователем 36 в аналоговоё напряжение суммы поступивших юценок и Kj . Аналоговое напряжение,, пропорциональное номеру трёнировки Up , формируется на выход цифроаналогового преобразователя 37. Аналоговое напряжение отношения, соответствующее результирующей оценке, определяемой по формуле

п

Г 5

1 л

П

формируется на выходе делителя 38, собранного по той же схеме, что и блок 30 (фиг.3). 6р поступает для индикации на измерительный прибор 41 блока 39, за которым работает руководитель занятия.

Мкала каждого из измерительных приборов 41 и 42 блока 39, а также измерительного прибора 7 пульта 1 разбита на четыре диапазона срответственно для оценок 2 , .3 , 5. Измерительный прибор 6 пульта 1 и измерительный прибор 40 блока 39 имеют по две шкалы, каждая из которых разбита на четьаре диапазона соответственно для оценок I 2, Ч и . Причем первая вйгйла измерительных приборов б и 40 используется оператором и руководителем при наблюдении за изменением текущей оценки точности сопровождения каждого сопровождаемого объекта, а вторая шкала - для индикации суммарной оценки качества работы оператора после каждой тренировки.

Предлагаемое изобретение повышает объективность оценки. Преимуществом данного устройства по сравнению с прототипом является также то, что оператору в каждой тренировке дается информация об области оценки временного норматива, в которой он работает в данный момент. Изобретение позволяет также разделит процесс подготовки операторов на этапы отбора, формирование средних навыков и закрепления навыков в сложных условиях работы за счет выбора необходимых уровней нормативов и соответствующих весов оценок К и K/

rll

5 ffO 9f0 t/ffp.

I

nu I i H I m III i n m 11 г

4 cf/fpfMe f ffoffpff. ff5ъfff t

it

л

Ч iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiir P /

. . i- -. r t ......

111Г : 111«111 и

fi

« - iiijg

4

iM fitfiHf fito $fSnc}f

Нонец. yrrp.

±

. No

- #

i

f/f4rrff/TbChl

irilllll

ifyoBfMb фипсае е/и

Фиэ.г

41

№

4W