Устройство автоматического контроля работы сельскохозяйственных агрегатов Советский патент 1983 года по МПК A01C7/00 

Изобретение оц;носится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам автоматического контроля процесса высева широкозахватных сеялок.

Известно устройство автоматического контроля работы сельскохозяйств,енных машин, содержаш,ее датчики контроля, соединенные с усилительно-преобразовательными блоками, сигнализатор и кайал блокировки, соединенный с усилительно-преобразовательными блоками 1.

Недостатком данного устройства является отсутствие информации о количестве возникших нарушений технологического процесса. Остановка широкозахватного агрегата для устранения каждого нарушения снижает его производительность. Широкозахватный агрегат экономически выгодно останавливать лишь при накоплении нескольких нарушений.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство автоматического контроля работы сельскохозяйственных агрегатов, содержашее датчики контроля, пoдключehныe к входам многоканальной схемы преобразования, включающая усилительно-преобразователы ные блоки, соединенные с элементами памяти которые подключены к дополнительному блоку сигнализации, элемент ИЛИ, выход которого через сумматор и декодер связан с блоком центральной сигнализации, генератор тактовых импульсов и переключатель блокировки 2.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля, так как выходные импульсы генератора периодически возвращают сработавшие элементы памяти в исходное положение и обнуляют сумматор. Если имеет место несколько нарушений технологического процесса, то после установки элементов памяти в исходное положение, на выходах соответствующих элементов памяти сигналы об указанных на рушениях появляются одновременно. Таким образом, на нескольких входах элемента ИЛИ одновременно появляются импульсы. При такой ситуации на выходе элемента ИЛИ появляется только один импульс, который и будет зарегистрирован сумматором. Вследствие этого, несмотря на несколько ВОЗНИКШИХ нарушений, центральный блок сигнализации укажет на наличие только одного нарушения, что и обуславливает низкую точность регистрации количества отказавших каналов.

Цель предлагаемого изобретения - повышение точности контроля.

Для достижения указанной цели устройство снабжено логическим коммутатором и элементом И, выход которого подключен к управляющему входу генератора, первый вход элемента И подключен к переключателю блокировки, а второй - к первому выходу логического коммутатора, второй выход

которого подключен к управляющим входам элементов памяти и обнуляющему входу сумматора, при этом информационные входы Логического коммутатора подключены к выходам элементов памяти, информационные выходы - к входам элемента ИЛИ, а управляюший вход логического коммутатора соединен с выходом генератора.

На чертеже показана блок-схема устройства автоматического контроля работы сельс кохозяйственных машин.

Устройство содержит датчики 1 контроля, подключенные к входам многоканальной схемы 2 преобразования, включающей последовательно соединенные усилительно-преобразовательные блоки 3 и элементы 4 памяти, к управляющим входам 5 которых подключен второй выход логического коммутатора б, состоящего из кольцевого распределителя 7 импульсов, соединенного с элементами И 8. Информационные входы 9 логического коммутатора подключены к выходам элементов памяти, а информационные выходы 10 - к входам элемента ИЛИ 11 Управляющий вход 12 логического коммутатора соединен с выходом генератора 13, а первый выход логического коммутатора соединен с вторым входом элемента И 14, первый вход которого соединен с переключателем блокировки 15. Выход элемента ИЛИ через сумматор 1б и декодер 17 подключен к входу блока 18 центральной сигнализации, имеющему индикатор количества отказов (Не показан). Управляющие входы 5 элементов 4 памяти подключены также к сумматору 16. Элементы 4 памяти соединены с дополнительным блоком 19 сигнализации. Переключатель блокировки имеет контакты 20-22.

Устройство работает следующим образом.

При Нормальном вь1севе семян всеми высевающими аппаратами на выходе датчиков 1 контроля, установленных в семяпроводах, формируются импульсы, которые поступают на выход усилительно-преобразовательных блоков 3 многоканальной схемы 2 преобразования. При этом на выходе элементов 4 потенциал равен напряжению логического «О, и индикатор -.количества отказов блока 19 сигнализации выключен.

При выключенном переключателе блокировки 15 (замкнуты контакты 20 и 21) генератор 13 формирует управляющие импульсы, под действием которых на выходах кольцевого распределителя 7 поочередно появляются импульсы, сдвинутые по времени на период управляющих импульсов. Импульсом с первого выхода распределителя все элементы 4 памяти одновременно устанавливаются в исходное положение и обнуляется сумматор 16. Такая операция производится в каждом цикле работы распределителя. Выходные импульсы которого, воздействуя на элементы И 8, обеспечивают поочередное подключение выходов элементов 4 памяти к входам элемента ИЛИ 11. При нормальном высеве семян индикаторы блока 18 центральной сигнализации указывают на отсутствие нарушений технологического процесса. При прекращении высева семян каким-либо высевающим аппаратом, импульсы на выходе соответствующего датчика 1 контроля отсутствуют. При этом срабатывает соответствующий элемент 4 памяти, на его выходе появляется логическая «1 и включается индикатор блока 19 сигнализации. Кроме того, логическая «1 с выхода сработавщего элемента 4 памяти поступает на один из входов элемента И 8. При поступлении на другой вход этого элемента импульса с выхода распределителя 7, логическая «1 проходит через элемент 8 и элемент ИЛИ 11 на вход сумматора 16. После преобразования декодером 17 содержимого сумматора, включается индикатор блока центральной сигнализации, оповещая механизатора о возникновении одного нарущения. Информация на выходе запоминающего декодера 17 хранится неизменной в течение полного цикла работы распределителя 7. Обновление информации осуществляется в конце цикла перед обнулением суммасора 16. Если возникло несколько нарушений, то в результате поочередного подключения выходов элементов 4 к входам элемента ИЛИ 11, на выходе последнего формируется соответствующее количество импульсов, которое регистрируется сумматором 16, а на блоке 18 сигнализации включается индикатор количества отказов, сигнализирующий о количестве возникших нарушений. Один раз за полный цикл элементы 4 устанавливаются в исходное состояние и сумматор 16 обнуляется. Благодаря этому исключается повторная индикация нарушений, имеющих кратковременный и случайный характер. Если механизатор принял решение о необходимости устранения нарушений, он включает переключатель 15, при этом замыкаются контакты 20 и 22 и на первый вход элемента И 14 поступает логическая «1. Когда на последнем выходе распределителя появляется импульс, он поступает на втород элемента И 14. При этом на выходе элемента 14 появляется логическая «1 и генератор 13 блокируется, останавливая распределитель в указанном положении. При остановке рас предёлйтёля блокируются эле„ „ у памяти, а содержимое сумматора 16 остается неизменным. Механизатор останавливает агрегат и в соответствии с показаниями индикаторов блока 19 сигнализации производит устранение нарушений. Использование предлагаемого устройства позволяет повысить точность контроля высева и повысить тем самым урожайность. Технико-экономический эффект от использования предлагаемого устройства составляет в среднем 250-300 руб. в год на один посевной агрегат.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ, содержащее датчики контроля, подключенные к входам многоканальной схемы преобразования, включающая усилительно-преобразовательные блоки, соединенные с элементами памяти, которые подключены к дополнительному блоку сигнализации, элемент ИЛИ, выход которого через сумматор и декодер связан с блоком центральной сигнализации, генератор тактовых импульсов и переключатель блокировки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено логическим коммутатором и элементом И, выход которого подключен к управляющему входу генератора, первый вход элемента И подключен к переключателю блокировки, а второй - к первому выходу логического коммутатора, второй выход которого подключен к управляющим входам элементов памяти и обнуляющему входу сумматора, при этом информационные входы логического коммутатора подключены к выходам элементов памяти, информационные выходы - к входам элемента ИЛИ, а (Л управляющий вход логического коммутатора соединен с выходом генератора. сг ю ел