Гидравлический грейфер Советский патент 1983 года по МПК B66C3/16 

О Эд

N3

Изобретение относится к подъемноранспортному оборудованию, а имено к грейферам, предназначенным для ерегрузочных работ, преимуществено с насыпными материалами,

По основному авт. св. 806585 звестен гидравлический грейфер, содержащий челюсти с приводом от силового гидроцилиндра, штоковая олость которого Соединена с наорной магистралью, снабженный серь-. гой для навешивания на крюк крана ополнительный гндроцилиндр, штоковая полость которого соединена с бесштоковой полостью силового гидрюцилиндра магистралью, в которой установлен обратный клапан, причем штоковая полость дополнительного гидроцилиндра соединена при помощи предохранительного и обратного клапана с напорной магистралью, и бак l .

Недостатком извеЬггного -грейфера является его невысокая производительность , обусловленная низкой зачерпывающей способностью.

Цель изобретения - повышение производительности.,

Для достижения указанной цели гидравлический грейфер снабжен установленным в магистрали между предохранительным клапаном и штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра двухпозиционным гидрораспределителем с проходным и управляющими каналами, в проходном канале которого установлена дроссельная шайба, причем отвод двухпозиционного гидрораспределителя соединен трубопроводом с баком, а в магистрали, соединяющей выход предохранительного клапана с отводоь двухпозицион- ного гидрораспределителя установлен регулируемый дроссель.

На чертеже изображена гидравлическая схема управления грейфером.

Грейфер содержит челюсти 1, силовой гидроцилиндр 2 и дололнительный гидроцилиндр 3. Грейфер навешен на крюк 4 крана посредством серьги 5, соединенной со штоком 6 поршня 7 гидроцилиндра 3. Поршневая полость 8 силового гидроцилйндра 2 соединена трубопроводом 9 с гидрораспределителем 10. Штоковая полость 11 силового гидроцилиндра 2 соединена трубопроводом 12 с гидрораспределителем 10. Штоковая полость 13 дополнительного гидроцилиндра 3 соединена с трубопроводом 9 через дроссель 14 и обратный клапан 15, а также с двухпозиционным гидрораспределителем 16 через дроссель 17. Отвод гидрораспределителя 16 соединен трубопроводом 18 с расходным баком 19.

Двухпозиционный гидрораспределитель имеет каналы управления 20 и 21 и проходной канал 22, в кото- i ром установлена дроссельная шайба 23

Двухпозиционный гидрораспределитель 16, кроме того, связан с гидрораспределителем 10 через предохранительный клапан 24. В магистрали 25, соединяющей выход предохранительного клапана 24 с отводом двухпозиционного гидрораспределителя 16, установлен регулируемый дроссель 26 и параллельно ему установлен обратный клапан 27. Гидросхема имеет насосную установку 28 и фильтр 29.

Грейфер.работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости через гидрораспределитель 10 по трубопроводу 9 в по1М11невую полость 8 силового гидроцилиндра 2 челюсти 1 грейфера, вывешенного на крюке 4 крана, раскрываются. При этом поршень 7 дополнительного гидроцилиндра 3 находится в крайнем верхнем положении. Раскрытый грейфер опускают на зачерпываемый материал. Одновременно с этим крюк 4 крана совместно со штоком 6 дополнительного гидроцилиндра 3 переходит в некоторое промежуточное положение, и штоковая полость 13 заполняется рабочей жидкостью. Давление в системе в этот период регулируется дросселем ;17. Гидрораспре-делитель 10 переключают на подачу рабочей жидкости в штоковую полость 11 силового гидроцилиндра 2. Челюсти 1 грейфера начинают смыкаться, зачерпывая материал. При повышении сопротивления зачерпыванию выше допустимого в системе резко увеличивается давление рабочей жидкости, в результате чего срабатывает предохранитель ный клапан 24. Рабочая жидкость через двухсторонний гидрораспределитель 16 поступает в штоковую полость 13 дополнительного гидроцилиндра 3, при этом ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ гидрораспределитель 16 закрыт за счет перепада давления на дроссельной шайбе 23. После уменьшения сопротивления зачерпыванию предохранительный клапан 24 закрывается, и жидкость начинает двигаться в противоположном направлении - от штоковой полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 и за счет перепада давления, возникающего на дроссельной шайбе 23, открывается двухпозиционный гидрораспределитель 16, и через него жидкость сливается в бак 19. Дроссель 26 необходим для влива жидкости из шТоковой полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 в бак 19 в начальный момент времени для образования перепада давления на дроссельной шайбе 23

Грейфер вновь опускается относительно крюка 4 крана, зачерпывая материал.

JCpoMe того, в зависимости от вза имного расположения челюстей и элементов груза, а также откинемати- J

ки грейфера последний в процессе за-J черпывания может подниматься или опускаться самостоятельно относитель,но крюка 4 крана. Если грейф подни мается, то объем штоковой полости 13 .увеличивается, в ней возникает разряжение и гидрожидкость подсасывается из трубопровода 9 через дрос-г ;сель 14 и обратный клапан 15, а также из бака 19 через дроссель 26 и обратный 1клапан 27. Это обеспечивает постоянное снабжение штоковой

полости 13 дополнительного гидроцилиндра 3 рабочей жидкостью, что повышает быстродействие грейфера. ;

Регулировкой дросселя 26 можно обеспечить необходшФае давления рабочей жидкости и скорость движения грейфера относительно крюка 4 кранаi

Использование изобретения позволит автоматически регулировать сопротивление зачерпыванию грейфера без вме- , шательства в процессе оператора, что повысит производительность.

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, по авт. св.. 806585, от л .и ч а ющ и и с я -sen, что, с целью повышеий производительности, он снабжен устач i новлённым в магистрали между предо хранительньм клапаном: и штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра двухпозиционньм гидрораспределителем с проходтм и управляющими каналами, в проходном канале которого установлена дроссельная шайба, причем отвод дйухпозиционного гидрораспределителя соединен трубопроводом с а в магистрали, соединяюц|ей выход предохранительного клапана с отводом двухпозиционнбго гид-J рораспределнтеля, установлен регулируемый тзоссеяЬ, г