Грейфер Советский патент 1989 года по МПК B66C3/16 E02F3/42 

18 г

W

-10

Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства. Цель изобретения - повышение производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей грейфера. Грейфер содержит челюсти 8, 9, шарнирно установленные на несущей конструкции, и гидропривод челюстей, состоящий из связанных с каждой челюстью гидроцилиндров 6, 7, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов 17, 18, 21, 22 соединены через трехпозиционные четырехходовые распределители 2, 3 с гидронасосом 1 и сливной магистралью 23. Последовательное соединение полостей гидроцилиндров при раскрытии челюстей грейфера и освобождении груза, когда не требуются большие усилия в гидроцилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилия в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей, уменьшить время раскрытия челюстей и повысить производительность. 1 ил.

I

. 1507720

тей, состоящий из связанных с каждой челюстью гидроцилиндров 6 и 7, штоко- вые и поршневые полости которых посредством трубопроводов 17,18,21,22 5 соединены через трехпозиционные четы- рехходовые распределители 2 и 3 с гидронасосом 1 и сливной магистраль 23. Последовательное соединение по-: лостей гидроцилиндров при раскрытии 10 челюстей грейфера и освобождении гру

Изобретение относится к гидроприводам грейферов и может быть использовано в различных ; отраслях народного хозяйства.

Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения времени-раскрытия челюстей грейфера.

На чертеже изображена схема гидропривода грейфера.

Гидропривод грейфера содержит гидронасос 1, два трехпозиционных четырехходовых распределителя 2 и 3; по-

зиционныи четырехходовои распр.едели-

тель 4, предохранительный клапан 5, два гидроцилиндра 6 и 7 соответственно для привода челюстей 8 и 9 и сливную магистраль 10 для слива рабочей жидкости в бак -11 . Распределитель 4 выполнен с одной перекрестной 12 и двумя параллельными 13 и 14 связями его входов и выходов.

I

Трубопровод 15 связывает первую- линию распределителя 2 и четвертую линию распределителя 4, трубопровод 16 связывает четвертую линию распределителя 2 и первую линию распределителя 4, трубопроводы 17 и 18 соеди няют штоковую и поршневую полости гидроцилиндра 6 со второй и третьей линиями распределителя 2 соответственно. Трубопровод 19 соединяет первую линию распределителя 3 с третьей линией распределителя 4, трубопровод

20- четвертую линию распределителя со второй линией распределителя 4 и со сливной магистралью, трубопроводы

21и 22 связывают штоковую и поршне- вую полости гидроцилиндра 7 с второй

и третьей линиями распределителя 3. Вторая линия распределителя 4 соединена магистралью 23 со сливной магиза, когда не требуются большие условия в гидррцилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные усилий в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности привода челюстей, уменьшить время раскрытия челюстей и повысить производительность. 1 ил.

стралью 10, а его четвертая линия связана с напорной магистралью 24.

Гидропривод работает следующим образом.

В исходном состоянии гидропривода и при включенном гидронасосе 1 рабочая жидкость по напорной магистрали 24 и трубопроводу 15 поступает на первую линию распределителя 2 и через него по трубопроводу 16 на первую ли- нию распределителя 4. Затем по перекрестной связи 12 рабочая жидкость подается на третьи линию распределителя 4 и дальше п© трубопроводу 19 на первую линию распределителя 3, проходя через который, она поступает по трубопроводам 20 и 23 в сливную магистраль 10 и попадает в бак 11 для рабочей жидкости.

Для раскрытия челюстей 8 и 9 грейфера оператор включает распределители 2 и 3, устанавливая первый в первую позицию, а второй - в третью позицию. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 24 и трубопроводу 15 поступает на первую линию перврго распределителя 2 и через него по трубопроводу 17 в штоковую полость гидроцилиндра 6. Вытесняемая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 6 по трубопроводу 18 поступает к распределителю 2 и, проходя через него подается трубопроводом 16 на первую линию распределителя 4. Затем через перекрестную связь 12, трубопровод 19 жидкость поступает на первую линию распределителя 3, и, проходя через него, подается трубопроводом 21 в штоковую полость гидроцилиндра 7. Вытесняемая из . его поршневой полости жидкость по трубопроводу 22 поступает к распреде-

и

, проходя через него, попа

лителю 3

дает в трубопровод 20, за тем в трубопровод 23 и в сливную магистраль 10, откуда она сливается в бак 11.

Поскольку челюсти грейфера связаны синхронизирующими шестернями 25 и 26, то в штоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюсти 9 поступает столько же рабочей жидкости, сколько в штоковую полость гидроцилиндра 6, излишек рабочей жидкости, поступающей из поршневой полости гидро.цилинд ра 6 привода челюсти 8 в ттоковую полость гидроцилиндра 7 привода челюст

9через напорный клапан 5 по сливной магистрали 10 сливается в бак 11. За счет того, что весь поток рабочей жидкости от гидронасоса 1 поступает только к одному гидроцилиндру 6 (а не к обоим), а второй запитан от него, раскрытие челюстей происходит ускорено.

Для закрытия челюстей 8 и 9 грейфера при наборе пачки лесоматериалов оператор переключает распределители 2 и 3 в третью и первую позиции соответственно и включает распределитель 4, устанавливая его в положение с параллельными связями. При этом рабочая жидкость от гидронасоса 1 по напорной магистрали 24 и трубопрово ду 15 поступает одновременно на первую линию распределителя 2 и через связь 13 распределителя 4, трубопровод 19 на первую линию распределител 3. Пройдя через распределители 2 и 3, рабочая жидкость по трубопровода 18 -и 22 поступает в поршневые полост гидроцилиндров 6 и 7. Вытесняемая при смыкании челюстей 8 и 9 рабочая жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 6 и 7по трубопроводам 17 и 21 поступает к распределителям 2 и 3, При этом от распределителя 2 она подается трубопроводом 16 на перву19 линию распределителя 4 и через связь 14, трубопровод 23 поступает в сливную магистраль 10, а от распределителя 3 она поступает непосредственно в сливную магистраль 10 по трубопро- водам 20 и 23. Из сливной магистрали

10рабочая жидкость идет в бак 11. За счет параллельной подачи рабочей жидкости к обоим гидроцилиндрам смыкание челюстей происходит с максимальным усилием.

Последовательное соединение полостей гидроцилиндров при раскрытии че-

10

20

25

30

35

0

45

0

5

люстей грейфера и освобождении гру- , за, когда не треб.уются большие усилия в гидроиилиндрах, и параллельное соединение полостей гидроцилиндров при смыкании челюстей грейфера и захвате груза, когда требуются значительные в гидроцилиндрах, позволяет, не увеличивая мощности при- .;вода челюстей, уменьшить время, рас- крытия челюстей при освобождении гру- за. Формула изобретения

Fp-ейфер, содержащий несущую конст- РУКЩ1Ю, закрепленные на ней шарнирно челюсти и гидропривод их перемещения, содержащий связанные с каждой челюстью гидроцилиндры, штоковые и поршневые полости которых посредством трубопроводов соединены через трехпозиционные четьфехходовые распределители с гидронасосом и сливной магистралью, о т- л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повьш1ения производительности путем сокращения времени раскрытия челюстей, гидропривод снабжен двухпози- щ-шнным четырехходовым распределителем, причем первая линия первого трехпозиционного распределителя сообщена с источником давления и с четвертой линией двухпрзиционного распределителя, вторая и третья - со штоковой и псршневой полостями первого гидроцилиндра соответственно, четвертая - с первой линией двухпозици- онного распределителя, а первая линия второго трехпозиционного распредели- теля сообщена с третьей линией двух- позиционного распределителя, вторая и третья линии - с поршневой и штоковой полостями второго гидроцилиндра соответственно, четвертая линия - с второй линией двухпозиционного рас- . пределителя и сливной магистралью, при этом в каждом трехпозиционном : распределителе в первой позиции вторая линия связана с первой, а третья - с четвертой, во второй позиции первая линия связана с четвертой, а вторая .- с первой, в третьей позиции вторая линия связана с четвертой, а вторая - с первой, в третьей позиции вторая линия связана с четвертой, а первая - с третьей, причем в двухпозиционном распределителе в первой позиции первая линия связана с второй, третья - с четвертой, а во второй позиции первая линия связана с третьей линией.