Крепеукладчик Советский патент 1983 года по МПК E21D13/04 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к крепеукладчикам, предназначенным для возведения обделки при сооружении тоннелей. Известен крепеукладчик, включающий кольцевой манипулятор с гидрозахватом и механизмом вращения и гидравлический привод, имеющий гидроцилиндры, которые установлены на манипуляторе, насос с двигателем, гндробак и гидромагистрали 1. Недостатком этого крепеукладчика является то, что подача рабочей жидкости от насоса, установленного на неподвижной части, к гидроцилиндрам на вращающемся манипуляторе осуществляется с помощью высоконапорных рукавов, свободно провисающих между вращающейся и невращающейся частями крепеукладчика. Это вызывает простои в работе вследствие частых обрывов рукавов, а также обуславливает помехи, создаваемые рукавами при установке секций крепи. Кроме того, недостдточно высок уровень механизации при работе таким крепеукладчиком, так как не механизированы осевая доводка и захват блоков, что связано со стремлением к ограничению количества рукавов Наиболее близким к изобретению технической сущности и достигаемому результату является крепеукладчик, включающий каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном и всасывающей и сливной гидромагистралями 2. Недостатком известного устройства является то, что гидробак неподвижно закреплен на манипуляторе и вращается вместе с ним, вследствие чего масло в баке при поворотах манипулятора перемещается относительно днища и боковых стенок и, следовательно не отстаивается, что вызывает необходимость установки дополнительных маслофильтров, требует дополнительной очистки и смены масла. Несоблюдение этих мер ведет к снижению надежности работы гидросистемы и простоям крепеукладчикаЦелью изобретения является повышение надежности работы гидросистемы крепеукладчика. Указанная цель достигается тем, что в крепеукладчике, включающем каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном и всасывающей и сливной гидромагистралями, гидробак снабжен осью, неподвижно закрепленной на манипуляторе, при этом бак установлен подвижно и эксцентрично относительно этой оси, в теле которой выполнены гидромагистрали. На фиг. I изображен крепеукладчик, общий вид со стороны забоя; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Крепеукладчик выполнен следующим образом. На не вращающейся части крепеукладчика-каркаса 1 закреплены каретки 2, на которых установлен поворотный (вращающийся) манипулятор 3. Механизм 4 вращения манипулятора размещен на каркасе 1, а его выходная звездочка находится в зацеплении с цевочным колесом 5, жестко связанным с манипулятором 3. На вращающемся манипуляторе закреплены также гидробак 6, насое 7 с электродвигателем 8, гидроцилиндры 9 радиального перемещения элементов крепи 10, гидроцилиндр 11 осевого перемещения крепи и траверса 12 с гидрозахватом 13.. С целью уравновещивания траверсы 12 с элементом крепи 10 насос 7 с электродвигателем 8 и гидробак 6 расположены на манипуляторе 3 диаметрально гидрозахвату 13 и выполняют роль контргруза. Гидробак 6 имеет форму цилиндра (в общем случае может быть любой формы) и закреплен на подщипниках 14 на оси 15, которая жестко закреплена На корпусе 16 манипулятора. Внутренняя полость гидробака разделена перфорированной перегородкой 17 на камеру всасывания и камеру слива. К оси 15 подведены всасывающая 18 и сливаая 19 гидромагистрали, составными частями которых являются выполненные в теле оси 15 каналы - всасывающий 20 и сливной 21. Всасывающая и сливная гидромагистрали могут быть проведены через ось 15 и при ином конструктивном выполнении, например через трубки в том случае, если ось 15 будет выполнена полой. Центр тяжести гидробака расположен Ниже оси 15, благодаря чему гидробак ориентирован в одном и том же положении, при котором ось 15 и центр тяжести гидробака находятся в одной вертикальной плоскости выработки, т.е. при вращении манипулятора гидробак поворачивается относительно оси 15, сохраняя вертикальное положение, при котором сапун 22 остается в верхней части гидробака, в результате в незаполненной рабочей жидкостью полости давление воздуха всегда равно атмосферному. Поскольку бак, поворачиваясь относительно манипулятора, всегда сохраняет вертикальное положение, рабочая жидкость в нем не перемещается относительно днища и стенок гидробака. Не взбалтывается и отстоявшаяся подается насосами в гидросистему. Крепеукладчик работает следующим образом. В исходном положении траверса 12 с гидрозахватом 13 и гидроцилиндром 11 осевого перемещения находятся в нижнем положении (не показано). Элемент крепи 10

КРЕПЕУКЛАДЧИК, включающий каркас, поворотный манипулятор с размещенными на нем гидрозахватом крепи, гидроцилиндрами перемещения крепи, насосом, электродвигателем, гидробаком с сапуном ,и всасывающей и сливной гидромагистралями, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы гидросистемы крепеукладчика, гидробак снабжен осью, неподвижно закрепленной на манипуляторе, при этом бак установлен подвижно и эксцентрично относительно этой оси, в теле которой выполнены гидромагистрали. с (Л 05 N3 ОО СО 4