Стереокомпаратор Советский патент 1981 года по МПК G01C11/26 

(54) СТЕРЕОКСМПАРАТОР

Изобретение относится к фотограмметрии и предназначено для стереоскопического измерения аэрофотоснимков, полученных с помощью особоширокоугольных дистрозирующих объективов Известны стереокампараторы СК-3 и СК1818, состоящие из двух оптикомеханических каналов, каждый из кото рых содержитподвижную каретку аэрофотоснимка, оптическую ветвь с объек тивной и окулярной частями, а также измерительную систему, связанную с механическими перемещениями подвижной каретки аэрофотоснимка и объекти ной части оптической системы tl. Недостатком стереокомпараторов является невозможность стереоскопическог9 измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующих объектов, а также низк,ая производительность труда. Известен стереокомпаратор Рекординг, состоящий из двух идентич ных оптико-механических каналов, каждый из которых .содержит осветитель, сним кодержатель аэрофотоснимка, установленный на каретку,, перемещающуюся в направлении оси Х прибора, оптическую ветвь, включающую объективную часть,которая перемещается в направлении оси У прибора,и окулярную частьj измерительную систему,связанную с механизмами перемещения объективной части оптической системы и каретки со снимкодержатедем аэрофотоснимка. Иэмерительная система включает в себя две подсистемы,одна из которых обеспечивает измерение приближенных координат креста координатной сетки аэрофотоснимка,а другая - измерение точных координат (приращений координат) точки аэрофотоснимка относительно креста координатной сетки, икончательные значения координат точки представляют сооой сум1«1у калиброванных значений координат креста координатной сетки аэрофотоснимка и приращений координат точки, измеренных относительно этого креста 12. Недостатком стереокомпаратора является невозможность получения стереоэффекта по аэрофотоснимкам, полученным с помощью дисторзирующих объективов и, как следствие, низкая точность . измерения координат точек таких аэрофотоснимков. Это обусловлено отсутствием устройств, обеспечивающих получение стереоэффекта, т.ак как разномасштабность указанных аэрофотоснимков в двух взаимно перепендикулярных направлениях может составлять 5 и бо лее крат. Целью изобретения является повыше ние точности измерения координат точек аэрофотоснимков,полученных с пом шьюдисторэирующего объектива. указанн|1я цель достигается тем, что в известный стереокомпаратор, со держащий осветители, снимкодержатели аэрофотоснимков, подвижные каретк оптические ветви с подвижными объек тивными частями и измерительную систему, связанную с перемещениями объективных частей оптических ветвей и подвижных кареток, между осветителем и объективной частью оптической ветви кг1ждого оптико-механического канала, введены стеклянная пластина с измерительными марками, проекционный объектив и экран, причём форма и размер измерительных марок соответствует виду проекции исходных аэрофотоснимков, а проекционный объектив имеет характеристику дистор сии, обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива. На фиг. 1 показана структурная схема устройства, а на фиг. 2 вил измерительных марок. Стереокомпаратор включает в себя два идентичных оптикомеханических канала, каждый из которых содержит последовательно соединенные оптически осветители 1 и 2 неподвиясные сним кодержатели аэрофотоснимка 3,4, подвижные каретки 5,6 с установленной .на них стеклянной пластиной 7,8 с измерительными марками, механизмы 9, 10 перемещения проекционные объективы 11,12 с законом построения изображения обратным аэрофотосъемочномм объективу, экраны 13,14 подвижные объективы li), Ib, оптической ветви, окуляры 17, 18 оптической ветви, механизмы 19, 20 измерения и измери тельные устройства 21, 22. Измерительные марки награвированы на стеклянной пластине через равные промежутки и их координаты измерены. Форма и размер марок зависят от вида проекции исходных аэрофотоснимков и, например, для стереографической прое ции .они будут такими как это показан (в увеличенном виде) на фиг. 2. Стереокомпаратор работает следующим ооразом. Изображения аэрофотоснимков с изм рительньами марками, полученные после прохождения светового потока от осветителей 1, через исходные аэрофотоснимки, помещенные на неподвижные снимкодержатели 3,4 и через стек лянные пластины 7, 8 помещенные на подвижные каретки 5,ь, поступают в проекционные объективы il,i2 и далее на экраны 13,14. в результате этого на экранах Ij и 14, помещенных в Локгшьной плоскости проекционных объективов 11 и 12, формируются изображения исходных аэрофотоснимков в центральной проекции и с круглыми измерительными марками одинаковой величины. Полученные на экранах изображения поступают в глаза оператора через подвижные объективы 15, 16 и окуляры 17, 18. Стереоскопический эффект достигатеся путем перемещения объективов i5 и 16. Стереоскопическое наведение eлижaйщиx к контурной точке марок производится с помощью механизмов 9 и 10 перемещения, которые связаны с подвижными каретками 5 и 6, несущими стеклянные пластины 7 и 8. Перемещения кареток 5 и ь производится в пределах, не превышающих расстояния между марками, а величины этих перемещений фиксируются измерительными устройствами 19 И 20. С помощью измерительных устройств 21 и 22 измеряются приближенные значения координат используемых марок, которые служат исходными данными для получения начальных (калиброванных) координат тех же марок. Последние су « лируются с приращениями координат, зафиксированными измерительными устроиств 1ми 19 и 20. Использование изобретения позволит за счет обеспечения возможности стереоскопического рассматривания двух преобразованных в центральную проекцию .изображений и стереоскопического наведения марок натт.очки модели местности обеспечить высокую точность измерения координат контурНЕлх точек в системе координат исходных аэрофотоснимков. Как показали экспериментальные исследования аэрофотоснимков, полученных с помощью дисторзирующего объектива Зодиак-2 их стереоскопическое измерение по сравнению с монокулярным (только за счет снижения погрешностей отождествления точек) повышает точность измерения координат точек в -2,5 раза. Формула изобретения стереокомпаратор, содержащий два идентичных оптикомеханических канала, каждый из которых состоит из осветителя, снимкодержателя аэрофотоснимка, измерительных марок, подвижных кареток, оптической ветви с подвижной объективной частью и измерительной системы, связанной с перемещениями объективной части оптической ветви и подвижных кареток, отличающийс я тем, что, с цэлью повышения точности измерения координат точек аэрофотоснимков, полученных с помощью исторзирующего объектива, между осветителем и Объективной частью оптической ветви казхдого оптико-механиеского канала, введена стеклянная ластина с измерительными марками, роекционный объектив и экран,причем

форма и размер измерительных марок соответствуют виду проекции исходных аэрофотоснимков/а проекционный объектив имеет характеристику дисторсии, обратную характеристике аэрофотосъемочного объектива.

Источники информации, ггринятые во внимание при экспертизе

9

%