Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ Советский патент 1984 года по МПК A01B51/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к мос товым устройствам для выполнения комплек са сельскохозяйственных работ при одновременном фиксировании и использовании боль того массива информации о физико-химическом состоянии почвы и растений на всей площади обрабатываемого угодья. Известно мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, содержащее пролетное строение на опорах с ходовыми частями, механизм раздвижения, рабочие органы, датчики, каналы связи, индикаторы, ленточные носители информации и блок записивоспроизведения, закрепленный к пролетному строению с возможностью взаимодействия с ленточными носителями информации 1. Данному устройству присуща недостаток но высокая точность записи и воспроизведения пространственных координат участков почвы и растений. Цель изобретения - повышение точности записи и воспроизведения пространственных координат участков почвы или растений. Указанная цель достигается тем, что ленточные носители информации установлены щарнирно вдоль трассы и закрыты подъемным кожухом, а мостовое устройство снабжено дополнительным устройством раздвижения для подъема гибкого кожуха в зоне прохождения блока записи-воспроизведения информации. На фиг. 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, фронтальный разрез; на фиг. 2 - часть резервуара с тремя ленточными носителями информации. Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ состоит из пролетного строения на опорах с ходовыми частями 1, рабочих органов 2, энергетического 3, технологического 4 оборудования, датчиков 5, каналов связи 6, индикаторов 7, ленточных носителей информации 8, блока записи-воспроизведения информации 9, резервуара 10, крыщи 11, механизма раздвижения 12,кожуха 13 и дополнительного устройства раздвижения 14. Устройство нависает над обслуживаемыми растениями 15. Пролетное строение на опорах с ходовыми частями выполнено в виде многопролетного мостового сооружения, перекрывающего все обрабатываемое угодье по его ширине. Рабочий орган 2 выполнен в виде навесного специализированного устройства, например сеялки. Энергетическое оборудование 3 выполнено в виде необходимого комплекса пантографов, трансформаторов, выпрямителей, преобразователей и т. п. Технологичес кое оборудование 4 выполнено в виде совокупности транспортеров, трубопроводов,подъ емников и т. п. Датчики 5 выполнены в виде, например, приемника инфракрасного излучения, усилителей электрических сигналов и элементов механического крепления. Канал связи 6 выполнен в виде электрического многожильного кабеля. Индикаторы 7 выполнены в виде многоканальных самописцев. Ленточный носитель информации 8 выполнен, например, в виде литьевой сополимерной полиамидной ленты с покрытием на основе ферромагнитного порошка. Блок записи-воспроизведения информации 9 выполнен в виде многоканальных магнитных головок. Резервуар 10 выполнен, например, в виде железобетонного открытого сверху канала (предназначен для транспортировки воды для орошения или хранения продуктов урожая). Крыша 11 выполнена в виде двух раздвигаемых частей, взаимосвязанных с механизмом раздвижения 12, выполненным в виде системы роликов, стоек и электроприводов, предназначенных для раздвижения или сдвижения частей крыщи 11. Кожух 13 выполнен в виде гибкого металлического или пластмассового П-образного профиля и предназначен для защиты ленточного носителя информации 8 от внешних атмосферных и других нежелательных воздействий. Дополнительное устройство раздвижения 14 выполнено в виде стоек с роликами, входящими в скользящее сочленение с кожухом 13, и предназначено для подъема (и спуска) кожуха 13 с целью обеспечения доступа к ленточному носителю информации 8. Устройство работает следующим образом. С помощью энергетического 3 и технологического 4 оборудования ведут мостовое устройство вдоль обрабатываемого уродья. выполняя рабочими органами 2 запланированный вид сельскохозяйственных полевых работ, например сев. Датчики 5 под воздействием инфракрасного излучения растений или почвы формируют электрические сигналы, которые по каналам связи б поступают на блок записи-воспроизведения 9, который находится в скользящем сочленении с ленточным носителем информации 8 и который осуществляет запись (магнитную запись) на указанном ленточном носителе информации 8. Записанная информация с ленточного носителя информации 8 тут же (или в любое время позже) считывается блоком записи-воспроизведения 9 и в виде электрических сигналов по каналу связи 6 передается на индикатор 7, где отображается в той или иной форме (в виде карт на многоканальных самописцах, в виде телевизионного изображения на экране телевизионной установки, в виде картограмм на кинопленке и т. п.) Ленточный носитель информации 8 закреплен шарнирно к резервуару 10 по всей его длине, а точнее - по всей длине обрабатываемого угодья. С помощью дополнительного устройства раздвижения 14 кожух 13 поднимается под мостовым устройством и опускается по тылу мостового устройства. Поскольку запись информации о физико-химических свойствах растений или почвы осуществляется на неподвижный относительно их ленточный носитель информации 8, то место записи этой информации на ленточном

носителе информации 8 само по себе уже точно характеризует и место (координаты исходных) источников информации (растений или участков почвы). Этим и достигается повышение точности записи и воспроизведения пространственных координат участков почвы или растений по сравнению с прототипом.

МОСТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ, содержащее пролетное строение на опорах с ходовыми частями, механизм раздвижения, рабочие органы, датчики, каналы связи, индикаторы, ленточные носители информации и блок записи-воспроизведения, закрепленный к пролетному строению с возможностью взаимодействия с ленточными носителями информации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности записи и воспроизведения пространственных координат участков почвы или растений, ленточные носители информации установлены шарнирно вдоль трассы и закрыты подъемным кожухом, а мостовое устройство снабжено дополнительным устройством раздвижения для подъема гибкого кожуха в зоне прохождения блока записи-воспроизведения информации. (Л О5 4; 00 00 Ю

-73 8