Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ Советский патент 1981 года по МПК A01B51/00 

I

Изобретение относится к сельско озяйственному машиностроению, в частности, к комбинированным устройствам для выполнения комплексов сельскохЬзяйственных работ.

Известно мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее пролетное строение на опорах с ходовыми частями, рабочие органы, энергетическое и технологическое оборудование, датчики, каналы связи и индикаторы ОУ.

Недостатком известного технического решения является невозможность предоставления оператору своевременной картографической информации о состоянии почвы и растений на всей площади обрабатьгеаемого угодья в целом, что снижает эффективность принимаемых оператором решений, приводит к нерациональным затратам средств и др.

Цель изобретения - улучшение визуального контроля состояния почвы и

растений путём получения двух карт, содержащих информацию о состоянии почвы растений до и после обработки их рабочими органами.

Указанная цель достигается тем, что мостовое устройство снабжено бло ком синхронизации, соединенным с индикаторами, а датчики расположены впереди и за рабочими органами мосто10вого устройства, при этом датчики, расположенные впереди рабочих органов, соединены с одним из индикаторов для получения первой карты, а датчики, расположенные за рабочими

5 органами, соединены с другим индикатором для получения второй карты.

На фиг. 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственга пс работ, вид сзади; на фиг. 2 - то же,

20 вид снизу; на фиг. 3 - структурная схема совокупности датчиков, каналов связи индикаторов и блока синхронизации. Постовое устройство для сельскохозяйственных работ состоит из пролетного строения 1, вьшолненного в виде металлоконструкции с перекрытиями, стойками, несущими банками, служебными помещениями, в том числе со штурманской кабиной 2. Пролетное строение установлено на опоры 3. Опора 3 выполнена в виде металлоконструкции в форме параллелепипеда и с помощью стоек и осей закреплена к ходовой части 4. Ходовые части всех опор идентичны. Ходовая часть 4 выполнена в виде серии электромоторколес, подключенных электрически (не показаны ) к энергетическому оборудованию 5. Энергетическое оборудование 5выполнено в виде совокупности трансформаторов, выпрямителей, регуляторов, токосъемников и т.п. и закреплено к пролетному строению 1. Тех нологическое оборудование 6 выполнено в виде входов и выходов транспорт ров, водяного насоса, блока управления, блока обеспечения безопасности и т.п. Технологическое оборудование 6закреплено к пролетному строению 1 Рабочие органы 7 выбираются в зависимости от вида технологической операции. Каждый рабочий орган 7 разъем но закреплен к нижней части пролетно го строения 1. Рабочие органы 7 уста новлены с возможностью взаимодействия с почвой 8 и растениями 9. Рабочие органы 7, знергетическое 5 и тех нологическое 6 оборудование соединены между собой коммуникациями 10 транспортными, энергетическими и сиг нальными. Коммуникации вьшолнены в виде транспортеров, водоводов, контактных электролиний и энергетически кабелей, которые закреплены к пролет ному строению. Устройство имеет датчики II состояния почвы и растений. Датчики 1I выполняются однотипными и устанавливаются на мостовом устрой стве двумя группами - впереди и за рабочими органами мостового устройства. Каждая группа состоит из ориен тированных перпендикулярно направлен ного движения мостового устройства датчиков 11, сигнал от которых посту пает по каналам 12 и 13 связи к инди каторам 14 и 15, многоканальным ленTO4Hbtt4 самописцам. Причем датчики 11 расположенные впереди рабочих органов, соединены с одним из индикаторов 14 для получения первой карты, а датчики 11,расположенные за.рабочими 4 органами 7, соединены с другим индикатором 15 для получения второй карты. Сигнал от каждого датчика 11 фиксируется на картах в масштабе в отведенной для него зоне. На первой карте фиксируется состояние почвы и растений перед обработкой, а на второй карте фиксируется состояние почвы и растений после обработки их рабочими органами 7. Мостовое устройство снабжено блоком 16 синхронизации, соединенным с индикаторами 4 и 15, выполненным в виде спидометра с электрическим выходом и закрепленным к одной из опор с возможностью выработки сигнала, несущего информацию о пройденном мостовым устройством расстояния. Блок 16 синхронизации предназначен для синхронизации движения носителя информации - карты (бумажной ленты; в индикаторах 14 и 15 с движением мостового устройства вдоль угодья с учетом заданного масштаба. Мостовое устройство для сельскохогзяйственных работ работает следующим образом. С помощью энергетического 5 и технологического 6 оборудований, ходоBbix частей 4, коммуникаций 10 ведут ; мостовое устройство вдоль угодья над почвой 8 и растениями 9 и с помощью рабочих органов 7 осуществляют запланированный вид работ. Датчики 11, расположенные впереди рабочих органов, формируют электрические сигналы, не-сущие информацию о влажности почвы 8. По каналу 12 связи эти сигналы поступают на входы индикатора 14, где с помощью многочисленных печатающих блоков осуществляют визуализацию информации о дзлажноети почвы 8 по фронту пролетного строения 1, движущегося вдоль угодья, при днухуровйевом кодировании информации (зачернение леитыповышенная влажность, отсутствие зачернения - пониженная влажность) на ленте индгасатора последовательно визуализируется карта влажности по всему угодью. Одновременно с визуализацией информации о влажности угодья по фронту движения мосторого устройства, визуализируется и информация о влажности того же угодья, но после воздействия рабочих органов (орошения) мостового устройства при его движении вдоль угодья. Таким образом, на бумажных лентах индикаторов 15 и 14

получают карты распредеЯения по всему угодью влажности в районе фронта мостового устройства и в районе его тыла во время движения мостового устройства вдоль угодья при осуществ лении заплгшированного вида работы (орошения). При использовании инди-, каторов с многоуровневым или цветным кодированием информации могут быть получены более информативные карты распределения влазкности по обслуживаемому угодью до воздействия на него рабочих органов 7 рабочего оборудования) и после. Применением других типов датчиков, например инфракрасных термомет: ров,можно получить другую пару карткарту распределения температуры или почвы ) до воздействия на растения 9 рабочих органов 7 и карту распределения т емпературы после указанного воздейстВИЯ. По этим картам оператор обнаруживает участки посевов в, начале признаков стресса задолго до того, как они могут быть обнаружены невооруженным глазом. С их помощью можно вы явить страдающие от недостатка влаги-.или питательных веществ участки и определить время полива или подкормки. Можно определить наличие вредителей, болезней, сорняков и своевременно внести соответствующие ядохимикаты. Они могут указать также на недостатки в обработке почвы, огрехи посева, порчу дождевального оборудования . д. Такие -карты - удобный ; вид документации для статистики и назгчно-исследовательской работы i

Формула изобретения

Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, включающее пролетное строение на опорах с ходовыми частями, рабочие органы, энергетическое оборудование, датчики, каналы . связи и индикаторы, отличающееся тем, что, с целью улучшения визуального контроля состояния почвы и растений путем получения двух карт, содержащих информацию о состоянии почвЫи растений до н после обработки их рабочими органами,мостовое устройство снабжено блоком синхронизации, соединенным с индикаторами-, а датчики расположены впереди и за рабочими органами мостового устройства, при этом датчики, расположенные впереди рабочих органов, соединены с одним из индикаторов для получения первой карты, а датчики расположенные за рабочими органами, соединеиы с другим индикатором для получения второй карты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Польши № 364445, кл. 450L 5/00, 1951.

r

Й

n

n

LJ

LJ

(Риг. 2

n

n

PL

LJ

LJ