Мостовое устройство для сельскохозяйственных работ Советский патент 1984 года по МПК A01K1/02 

n - lrnW /,///// Д / / // I//1..л/1./. гпггш L1 f 5. О -n- // /, /II,

V

в 7 6

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мостовым устройствам для сельскохозяйственных работ.

По основному авт. св. № 852198 известно мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, содержащее установленное на подвижных опорах пролетное строение с рабочим, технологическим и энергетическим оборудованием и ленту, выполненную с бортами и перегородками и заполненную почвой 1.

Однако известное устройство не обеспечивает выполнения необходимого количества сельскохозяйственных работ.

Цель изобретения - повышение эффективности использования технологического и энергетического оборудования мостового устройства и увеличение количества видов выполняемых им работ.

Поставленная цель достигается тем, что мостовое устройство для сельскохозяйственных работ снабжено клетками для содержания животных, каждая из которых выполнена в виде повернутого вверх дном короба с приспособлением для навешивания его иа подвижные опоры, причем устройство имеет подвесные платформы для животных, установленные с возможностью перемещения относительно его пролетного строения.

На фиг. 1 изображено мостовое устройство для сельскохозяйственных работ, вид сзади; на фиг. 2 - клетка для содержания животных, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 - клетка для содержания животных, продольное сечение; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - часть раздвигаемой крыши над резервуарами клетки для содержания животных; на фиг. 8 - приспособление для навешивания клетки для содержания животных на подвижную опору; на фиг. 9 - подвесные платформы; на фиг. 10 - то же, вид с торца; на фиг. 11 - мостовое устройство для сельскохозяйственных работ в процессе эксплуатации, вид в плане.

Мостовое устройство включает пролетное строение 1, установленное на подвижных опорах 2. На пролетном строении 1 размешены рабочее 3, технологическое 4 и энергетическое 5 оборудования. Под строением 1 расположен резервуар 6, состоящий из дна и боковых стен, выполненных из водонепроницаемого и теплоизолирующего материала. Стены выполнены с внутренними полостями, .верхние концы которых выведены наружу, а нижние - внутрь резервуара 6.

Последний имеет полки, на которые уложены ленты 7. Каждая лента имеет борта и перегородки и заполнена почвой, в которую высаживают растения. Ленты 7 выполнены из эластичного материала, например из пластика с металлической арматурой. На строении 1 установлен механизм 8 поперечного раздвижения лент, который выполнен в виде стоек, расположенных в два ряда по дугообразным образующим, обращенных вогнутостями друг к другу. На стойках закреплены ролики, скользящие, соединенные с бортами лент 7. На резервуаре 6 также закреплены ролики, контактирующие с лентами 7. В образованной механизмом 8 зоне на строении 1 установлены водозаборное приспособление 9 и погрузочно-разгрузоч0 ный механизм 10, размещенный между лентами 7. Над лентами 7 расположено дополнительное рабочее оборудование И, закрепленное на строении 1. Управление мостовым устройством осуществляется из кабины 12. На подвижных опорах 2 с помощью приспособлений 13 навещены клетки 14 для содержания животных, а к пролетному строению 1 закреплен как минимум один механизм 15 транспортировки животных. Клетка для содержания животных выполнена в виде

0 совокупности установленных через интервалы в ряд четырехугольных изгородей, каждая из которых образована закрепленными между собой по вертикальным торцам четырьмя стенками - передней стенкой 16, задней стенкой 17 и перпендикулярными

5 фронтальной стенке пролетного строения 1 двумя боковыми стенками 18 и 19. К задней стенке 17 по всей ее длине закреплено два с раздвигаемой крыщей 20 резервуара 21 и 22, один из которых подсоединен к кормушкам 23, а другой - к поилкам 24 с водосборником 25. Кормушка 23, поилки 24 с водосборником 25 прикреплены к задней стенке 17 и к боковым стенкам 18 и 19. К боковым стенкам 18 и 19 к их серединам прикреплен навес 26 с закрепленными к нему по всей его длине внахлест шторами 27. Боковые стенки 18 и 19 закреплены к задней 17 и к передней 16 стенкам так, что горизонтальные нижние грани двух последних находятся выше горизонтальных нижних граней двух первых. Боковые стенки 18

и 19 на концах имеют щелевидные прорези, например, 28, выполненные под углом к горизонтальным граням этих стенок так, что концы прорезей, обращенные к серединам боковых стенок 18 и 19, находятся выще концов прорезей 28, обращенных к задней 17 и к передней 16 стенкам. Механизм 15 транспортировки животных выполнен в виде подвижной платформы 29 с ходовой частью 30, вагона 31, подъемника 32 и направляющих 33. Подъемник 32 снизу прикреплен

0 к вагону 31, а сверху - к платформе 29, которая ходовыми частями 30 с возможностью передвижения установлена на направляющие 33, закрепленные к пролетному строению 1 вдоль него так, что вагон нависает над клеткой 14 содержания животных.

5 Вагон снабжен двумя дверьми (вертикально поднимаемыми), одна из которых - дверь 34 - установлена вдоль одной из длинных стенок вагона 31, а вторая дверь 35 - на торце вагона. Обе двери выполнены в виде эластичных резино-кордовых полотен, армированных горизонтальными стальными прутьями, стоек 36 и 37, на которые с возможностью вращения установлены рольганговые электроприводы - барабаны 38 и 39, к которым с возможностью наматывания на них закреплены двери 34 и 35. Раздвигаемая крыша 20 включает верхнюю панель 40, опорные ролики 41, закрепленные с помощью осей и стоек к верхней панели 40. стойку 42 с крепежными элементами 43, с помощью которых скреплены стойка 42 и резервуар 22. На верхней панели 40 в вертикальное отверстие свободно вставлен фиксирующий элемент 44, который уперт снизу в фиксирующий выступ 45. Поилки 24 соединены с резервуаром 21 с помощью труб 46 и обеспечивают поение животных 47. Спуск механизма транспортировки животных осуществляется в зоне 48. Приспособление 13 для навещивания клеток выполнено в виде соленоида 49 из магнитного материала, щтыря 50 с двумя щечками - 51 и 52, фланца 53 с отверстием, корпуса 54 и пружины 55. Фланец 53 прикреплен к опоре 2 так, что его отверстие направлено в сторону прорези боковой стенки 18. Штырь 50 со щечками 51 и 52 вставлен с возможностью скольжения в отверстие фланца 53. Соленоид установлен с возможностью магнитного взаимодействия со щтырем 50 и прикреплен к подвижной опоре 2 через корпус 54. Пружина 55 свободно надета на щтырь 50 так, что один ее конец уперт в опорру 2, а второй - в щечку 52 щтыря 50. Механизм 15 транспортировки животных обеспечивает транспортировку животных от внешнего (по отнощению к мостовому устройству) транспортного средства, например грузового электропоезда 56, в клетку 14 содержания животных (транспортировка молодняка на откорм), а также для транспортировки выращенных животных до необходимых кондиций от клетки 14 до грузового электропоезда 56. Клетка 14 предназначена для группового содержания жи вотных на открытых площадках и под навесом (в непогоду и в холодное время годаХ с предоставлением им корма, в том числе зеленого на корню, воды и с обеспечением необходимых санитарно-гигиенических норм. Приспособления 13 для навещивания предназначены для временного захвата подвижными опорами клеток 14 для содержания животных с целью его перемещения волоком вдоль угодья 57, групповой колеи 58 для обеспечения животных зеленым кормом на корню (в весенне-летний-осенний период) и для удаления экскрементов за пределы клетки 14 (точнее - для удаления самой клетки 14 от зоны загрязнения экскрементами). Клетка 14 выполняется, в основном, из профильного проката. Стенки 16-19 изготовляются в виде металлических рам сваркой и покрываются снаружи, например, пластиком. Навес 26 выполняется таким же образом. Шторы 27 выполняются из резинокордовой ленты, которая крепится к навесу 26 внахлест, образуя несколько проходов для животных. Резервуары 21 и 22 выполнены из нержавеющей стали и прикреплены к стенкам 17, 18 и 19 с помощью крепежных элементов 43 и непосредственно сваркой. Кормушки 23 имеют наклонную плоскость резервуара 22, переходящую в плоскость горизонтальную, на которой удерживается сползающий корм. Поилки 24 выполнены в виде клапанных вентилей, которые животные самопроизвольно имеют возможность открывать. Клапан закреплен к трубе 46, подсоединенной к резервуару 21 с водой. Верхняя панель 40 раздвигаемой крыщи 20 выполнена из профильного проката, покрыта водонепроницаемым и теплоизолирующим материалом. Опорные ролики 41 введены в скользящее сочленение с направляющим полозом стойки 42 и обеспечивают перекатывание верхней панели 40 над резервуарами 21 и 22. Фиксирующий элемент 44 выполнен в виде штыря с верхней головкой. Фиксирующий выступ 45 выполнен в виде металлической планки, приваренной к стенке резервуара 22, и препятствует скатыванию верхней панели 40 вниз на угодье. Водосборник 25 выполнен из нержавеющей стали в виде плоской емкости, в которой скапливается вода для животных. Механизм 15 транспортировки животных выполняется в основном из профильного металлопроката. Подвижная платформа 29 выполнена в виде рамы. Ходовая часть 30 выполнена в виде ходовых роликов, прикрепленных через оси и стойки к подвижной платформе 29. Привод выполнен в виде рольганговых электродвигателей, сочлененных с возможностью качения с направляющими 33. Подъемник 32 выполнен в виде гидроподъемника с четырьмя телескопическими элементами, прикрепленными к платформе 29 и к вагонуЗ шарнирно (для упрощения блок подачи гидрожидкости с электроприводом на фиг. 9 опущен). Вагон 31 выполнен из профильного проката и общит пластиком. Он имеет две двери - торцовую и продольную (первая для загона животных из грузового электропоезда 56, вторая для выгрузки животных в клетку 14 для содержания животных, и в обратном порядке). Пролетное строение 1 выполнено из профильного металлопроката. Изгородь размещается под пролетом. Над клеткой 14 оказываются: водовод 59 с водовыпускными отверстиями, предназначенный для орощения растений в режиме растениеводства и для

наполнения водой резервуара 21 для поения животных в режиме животноводства, резервный водовод 60 с водовыпускными отверстиями, предназначенный для тех же целей, что и водовод 59, опрокидываемый ленточный транспортер 61, предназначенный для загрузки семенами, минеральными удобрениями, гербицидами и т.п. рабочего оборудования 3, а также для транспортировки урожая к резервуару 6 в режиме растениеводства и для наполнения кормом резервуара 22 для кормления животных 47 в режиме животноводства, опрокидываемый ленточный транспортер 62 (верхний ход транспортерной ленты транспортера 61), предназначенный для тех же целей, что и транспортер 61, опрокидываемый резервный транспортер 63, предназначенный для тех же целей, что и транспортеры 61 и 62, рабочее оборудование 3, предназначенное для работ в растениеводстве, подъемник 64, предназначенный для вертикального перемещения рабочего оборудования 3 с целью установки рабочего (внизу) и транспортного (вверху) его режима работы, направляющие 33, предназначенные для передвижения вагона 31 вдоль пролетного строения 1 для транспортировки животных в режиме животноводства. Механизмов транспортировки животных может быть несколько, например механизм 15 и второй такой же механизм 65.

На фиг. 4 механизм 15 для транспортировки животных показан в другом месте, чем он находится на фиг. 1 и несколько приспущен. Применение большего количества механизмов транспортировки животных ускоряет транспортировку животных и повышает производительность мостового устройства. Подвижная опора 2 в сечениях (фиг. 3 и 4) имеет Ш-образную конфигурацию - с двумя крайними частями и с одной более широкой частью 66 в центре. Такая конфигурация подвижной опоры 2 обуславливает наличие двух транспортных галерей вдоль пролетного строения 1, где размещаются механизмы 15 и 65 транспортировки животных. Клеток содержания животных может быть так же неесколько, например три - 14, 67 и 68 (фиг. 11). Устройство имеет контактную линию 69 электропередачи, электрифицированный железнодорожный путь 70, источник 71 воды с водорегулирующей станцией, резервуар 72 с раздвигаемыми лентами, предназначенный для хранения продуктов урожая - корма для животных.

Устройство работает следующим образом.

Работает устройство в двух режимах - в режиме растениеводства (кормопроизводства) и в режиме животноводства (обслуживания животных).

Работа устройства в режиме растениеводства.

С помощью подвижных опор 2, связанных с энергетическим оборудованием 5, перемещают мостовое устройство в ближнюю буферную зону (на фиг. 11 - на нижнем 5 торце обслуживаемого угодья) и останавливают его над избранным рядом рабочего оборудования 3. С помощью подъемников 64 захватывают и приподнимают над угодьем избранный ряд рабочего оборудования 3. С помощью подвижных опор 2 пере мещают мостовое устройство в сторону дальней буферной зоны (на фиг. 11 - на верхнем торце обслуживаемого угодья) и, приспустив рабочее оборудование до необходимого уровня над угодьем, ведут запла5 нированный вид полевых растениеводческих работ - пахоту, сев, орошение, обработку гербицидами и т.п. При этом для транспортировки веществ (семян, минеральных удобрений, воды, продуктов урожая и т.п.) используют технологическое оборудование 4,

0 составными частями которого являются водоводы 59 и 60, ленточные транспортеры 61, 62 и 63. Проходя мимо клеток 14, 67 и 68, стоящих на угодье, рабочее оборудование 3 с помощью подъемников 64 (и других) временно приподнимают, чтобы не препятствовать проходу мостового устройства над указанными клетками, а после прохода этих клеток рабочее оборудование вновь опускают над угодьем и продолжают выполнение планового вида растениеводческих работ.

0 Расстояния между клетками 14, 67 и 68 выбирают исходя из количества животных в них, урожайности и вида кормовых культур, возделываемых на активном угодье 57, скорости движения мостового устройства вдоль угодья и ряда других факторов. По дости5 женин мостовым устройством дальней буферной зоны все активное угодье 57 оказывается образованным. Опускают с помощью подъемников 64 и других рабочее оборудование 3 и устанавливают его в ряд для хранениия до следующего годового (или иного) цикла полевых работ с этим видом рабочего оборудования. Смещают мостовое устройство на необходимое расстояние и захватывают с помощью тех же подъемников 64 и других новых необходимый ряд

5 рабочего оборудования 3. Приподнимают его, ведут мостовое устройство в сторону ближней буферной зоны, выполняя следующий вид плановых полевых работ. Описанные циклы повторяют необходимое число раз, используя каждый раз тот или иной

0 ряд рабочего оборудования 3. При уборке урожая кормовые культуры складируют в резервуар 72, используя ленточные транспортеры 61, 62 или 63, а также погрузочно-разгрузочное оборудование 10. Таким образом, независимо от наличия на активном угодье 57 клеток 14, 67 и 68 мостовое устройство выполняет работы в растениеводстве, а точнее ведет заготовку кормов. После уборочных работ резервуар /2 оказывается заполненным кормом, который может быть вывезен с помощью грузового электропоезда 56 во внешние животноводческие предприятия, совхозы и колхозы либо использован здесь же без дополнительных длительных транспортировок при работе мостового устройства во втором возможном режиме его работы - в режиме животноводства. Работа устройства в режиме животноводства. В этом режиме устройство работает в промежутках между выполнением тех или иных видов работ в режиме растениеводства. В режиме животноводства мостовое устройсгво выполняет следующие виды работ: транспортировку животных от грузового электропоезда 56 до клеток для содержания животных и в обратном направлении; транспортировку воды и корма от резервуаров 6 и 72 к клеткам 14, 67 и 68 для содержания животных; обеспечение животных зеленым кормом на корню (в весенне-летне-осеннее время); обеспечение санитарно-гигиенических условий содержания животных в клетках 14, 67 и 68; защиту животных от вредных воздействий окружающей среды (дождя, низкой температуры и т.п.); ветеринарное обслуживание животных. Каждый вид работ происходит следующим образом. Транспортировка животных. Грузовой электропоезд 56 с молодняком животных подводят к торцу мостового устройства. К этому же торцу подводят клетку 15 для транспортировки животных. С помощью подъемника 32 опускают вагон 31 до уроння вагона грузового электропоезда 56. С помощью электропривода-барабана 39 поднимают дверь 35 и перегоняют животных из вагйна грузового электропоезда 56 в вагон 31. С помощью подъемника 32 приподнимают вагон 31 с молодняком. С помощью ходовых частей 30 перемещают вагон 31 вдоль пролетного строения 1 по направляющим 33. Над избранным местом клетки 14 вагон 31 останавливают. Остановку осуществляют, как правило, в зоне 48 (фиг. 5). С помощью подъемника 32 опускают вагон 31 до поверхности угодья и поднимают продольную дверь 34. Выгоняют животных из вагона 31 внутрь изгороди, образованной стенками 16-19. Закрывают (опускают) дверь 34, приподнимают вагон 31 и возвращают его обратно к торцу мостового устройства за следующей партией молодняка. Операции повторяют необходимое число раз до полной транспортировки всех животных из грузового электропоезда 56 внутрь изгородей клетки 14. Обратная транспортировка животных после их откорма в течение заданного срока из клетки 14 в грузовой -j.ltK; ( В обратном порядке Транспортп)овка -ю.. и .i:i И борное присиоспб.кмпи 1 Hi(i,i4i i, м ар 6 с водой, ;j погру.чячпо p;t:ii | ; механизм 10 вводит в резорвуар 72 ( мом. Поднимают указанные всмилотмн ннсрх и транспортируют их с 11ом(лцью ICXHO.-IUгического оборудования 4 (водои-дов 5i и 60, транспортеров 61, 62 и 63) г. оезер вуары 21. и 22 клеток 14, 11ред(,/1ЫЬ открыв (сдвинув по стенке 42) ра мнигае мую крыщку 20. Вода истекает из водово дов 59 и 60 через регулируемые водовыпуск ные отверстия, а корм сбрасывается с .len точных конвейеров (транспортеров) 61, ii. или 63 путем их опрокидывания в сторонрезервуара 22 одновременно по всему фрои ту пролетного строения 1 и по всей д,пп11( клетки 14. Обеспечение животных зеленым кормом на корню. Надвигают мостовое устройство на клетку 14 и разъемно с помощью приспособлений 13 соединяют его с подвижными опорами 2, перемещают мостовое устройст во вдоль активного угодья 57, волоча клетку 14 по этому угодью с зеленым кормом на корню. Клетка 14 как бы наезжает на растения кормовых культур, находящиеся на активном угодье 57, где они были предварительно посажены и выращены этим же мостовым устройством, работавшим в режиме растениеводства (кормопроизводства). Растения на корню, слегка подгибаясь, проходят под нижними гранями передних стенок 16 и всех других изгородей клетки 14. Проволоча клетку 14 некоторое расстояние, вводят зеленые растения на корню внутрь изгородей. Останавливают мостовое устройство, подают ток в соленоиды (49 и другие) приспособлений 13 и других, выводя штыри 50 и другие из прорезей 28 и других, отсоединяя блок 14 содержания животных от подвижных опор 2 и других. Перемещают мостовое устройство от блока содержания животных для выполнения очередных запланированных работ. При волочении блока 14 содержания животных по активному угодью 57 животные, находящиеся внутри изгородей, не испытывают заметных воздействий от движущихся около них стенок 16-19, животные же, оказавшиеся вблизи водосборника 25, испытывают легкое подталкивание в направлении перемещения клетки 14. Поскольку скорость мостового устройства при волочении клетки 14 незначительна (0,1-0,5 км/ч), животные перешагивают рефлексорно в направлении общего движения клетки 14, не подвергаясь опасному механическому травмированию со стороны кромок водосборника 25. При необходимости кромки водосборника 25 могут быть покрыты эластичным материалом (резиной, подпружиненным пластиком и т.п.) либо снабжены устройством электроимпульсного отпугивания животных малыми токами высокого напряжения, безопасными для животных. Обеспечение санитарно-гигиенических условий содержания животных. Удаление экскрементов животных осуществляется автоматически после выполнения выщеописанной операции, так как в этом случае все экскременты животных оказываются на поверхности активного угодья 57 вне клети 14 - по тылу задних стенок 17. С помощью водово/ов 59 „ 60, с„а6же„„ь,х управлявГкГ.оГывГнТГ.Г-авГсГгб ™ плдвигаемой крыщи 20. С помощью этих же водоводов осуществляют при необходимоети санитарно-гигиеническую обработку животных водяным дущем с непосррдственным водосливом на поверхность активного . Защита животных от вредных воздеиrZoS™ri6 - T9(oT rT;T:r са 26 со щторами 27 (от , дож и низких температур), самим корпусом моетового устройства, выполняющим функции крытого ангара (при экстремальных уелоизких теЕаГоГх) Р™ низких температурах). Ветеринарное обслуживание животных, находящихся в клетках 14, 67 и 68, осущест16

А.

19

v вляется с помощью механизма транспортировки животных 15 или 65, оборудованным соответствующим ветеринарным оборудованием. Ветеринарные работники используют указанный механизм для того, чтобы добраться до клеток 14, 67 и 68 и своевременно оказывать необходимую ветеринарную помощью тому или иному животному, а также вести плановую профилактическую работу по ветеринарному обслуживанию животных в этих клетках эффГ 9гЬЛрктнпил.т. , .ГсГГоГ™ энергетического оборудования ппнынтрни ем коэффициента сменности „риувёличе „ни количества видов производимой сельГ кохозяйственной продукции Тпоме того предлагаемое устройство снижает затоаты труда (повыщает производительность эко землю, сокращает протяженность транспортировки и воды исключает эГоТиПеГГГжа -руГГей сК а счет ускорения их внесения в почву и запа хивания, а также исключает загпязнение окружающей среды продуктами сгорания -екТрифицир про изводство животноводческой ПРОДУКЦИИ и обуславливает благоппият„,,. продукции и ля его автоматизациТ. Р Дпосылки

/ПОСТОВОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ по авт. св. № 852198, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности использования его технологического и энергетического оборудования и увеличения количества видов выполняемых им работ, оно снабжено клетками для содержания животных, каждая из которых выполнена в виде повернутого вверх дном короба с приспособлением для .навешивания его на подвижные опоры, причем устройство имеет подвесные платформы для животных, установленные с возможностью перемещения относительно его пролетного строения.

Фиг. 2

17 - . SJ / 62 / У (риг.З iod)G)(b oOfb Лп) Д ( 66 fpuzA

4i 4/

/. й

/

/ Nf||l

М

X

2

fJ

./

t§- jr

7

9

Фиг. 6

es5Т