Автоматическая окрасочная линия Советский патент 1988 года по МПК B05B13/00 B05B15/12 

;1

Изобретение относится к оборудованию Для нанесения покрытий распылением и мо- |кет быть использовано для окраски изде- Лий различной высоты, перемещаемых под- Ьесным конвейером на автоматических линиях.

Цель изобретения - снижение энергетических расходов и потерь лакокрасочных Иатериалоз при окраске изделий различной высоты.

I На фиг. схематически изображена предлагаемая автоматическая линия; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1 (окрасочная камера); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез. Б-Б на . 2; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; } а фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.

.Автоматическая окрасочная линия содер- ит подвесной конвейер 1 для переме- 11;ения изделий 2, камеру 3 окрашивар1ия намеру 4 сушки, камеру 5 охлаждения, агрузочное 6 и разгрузочное 7 устройства : систему 8 управления. В камере 3 окра- фивания установлен робот 9 с распыли- 1|елями 10 и И и приводов.: их пере- л ещения. 4 сушки оснащена коро- С ами 12 обдува и воздушными завесами 13. Камера 5 охлаждения имеет короба 14 об- лу ва. Камеры 3-5 имеют транспортные проемы, в которых установлены с возмо.ж- ностыо вертикального перемещения и перекрытия проемов створки 15, оснащенные приводом их вертикального перемещения в виде пневмоцилиндров 16. Окрасочная линия снабжена датчиком высоты изделий, выполненны.х в виде расположенных по высоте рядов раздвижных вертикальных секций 17, перекрывающих входной транспортный проем камеры 3 окрашивания. Ь.аждая секция 17 установлена на наклон- нрй к центру проема направляющей 18 и снабжена толкателем 19 для взаимодейст- вИя с изделием 2 и упором 20 для В(заимодействия с конечным выключателем 21 системы 8 управления. Приводы вертикального перемещения створок 15 связаны системой 8 управления с датчикогл высоты изделия. Р аспыли- 10 робота 9 закреплены на каретке 22, установленной в направляющих 23. Привод распылителей 10 и II выполнен в виде вертикально установленной цепи 24 с верхней стационарной приводной звездочкой 25 и нижней подвижной звездочкой 26. Привод распылителей 10 и 11 снабжен механиз.мом вертикального переме- а1ения нижней звездочки 26, выполненным в виде размец.1енного между ветвями цепи 24 пневмоцилиндра 27 со П1токами 28 и 29, и закреплен1Из1ми па их концах роликами 30 и 31, которые установлены в горизонтальных направляющих 32 и 33 и соединены с ветвями цепи 24. Распылитель 1 соединен с ннжней звездочкой 26 и обращен к днищу изделия 2. асщ,1лители 10

5

обращены к боковой стороне изделия 2 и соединены Z-образным пальцем 34 со звеном цепи 24. Пневмоцилиндр 27 связан системой 8 управления с датчиком высоты изделия.

Окрасочная линия работает следую- цдим образом.

При включении конвейера 1 изделия 2 последовательно проходят через камеру 3 окрашивания, камеру 4 сушки- и камеру 5

0 охлаждения. Установка изделий на конвейер производится на загрузочном устройстве 6, снятие изделия с конвейера производится на разгрузочном устройстве 7. При подходе изделия 2 к входному транспортному

проему камеры 3 окрашивания, оно воздействует на толкатели 19, расположенных на соответствующей высоте секций 17. Последние раздвигаются, образуя соответствующей высоте изделия проход, и воздействуют упорами 20 на конечные выключатели 21.

0 Сигналы от конечных выключателей 21 поступают в систему 8 управления, которая подает сигнал на привод вертикального перемещения етворок 15 камер 3-5 для обеспечения прохода соответствующей высоты изделия с учетом времени запаздывания его подхода. Сигналы от конечных вьп лючателей 21 через систему управления также поступают с соответствующим за- паз.чыванием на включение привода вертикального перемещения нижней звездочки 26 привода перемещения распылителей 10 и 11 и подачу к ним лакокрасочного материала. При подаче воздуха в пневмоцилиндр 27 закрепленные на штоках 28 и 29 ролики 30 и 31 перемещаются по направляюшим 32 и 33, раздвигая или сближая ветви

с цепи 24, что вызывает вертикальные перемещения нижней звездочки 26. При этом устанавливается соответствующий высоте изделия 2 ход распылителей 10, а распылитель 11 подводится к днищу изделия. После прохождения изделием 2 входного транс0 портного проема камеры 3 окрашивания секции 17 по направляющим 18 возвращаются в исходное положение и перекрывают проем.

Автоматическая установка минимального транспортного проема в камерах линии при различной высоте окрашиваемых изделий позволяет снизить количество вентилируемого воздуха и расход электроэнергии. Автоматическое регулирование хода распылителей в зависимости от высоты изделия и установления оптимального расстояния между днищем изделия и обращенным к нему распылителем позволяет сократить расход лакокрасочного материала.

Формула изобретения 1. Автоматическая окрасочная линия,

5 содержащая подвесной конвейер для перемещения изделий, камеру окрашивания, установленный в ней робот с распылителями и приводом перемещения распылите0

5

0

лей, камеру сушки с коробами обдува и воздушными завесами, камеру охлаждения с коробами обдува, выполненные в камерах транспортные проемы с подвижными створками, загрузочное и разгрузочное устройства и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергетических расходов и потерь лакокрасочных материалов при окраске изделий различной высоты, она снабжена датчиком высоты изделия, выполненным в виде расположенных по высоте рядов раздвижных вертикальных секций, перекрывающих входной транспортный проем камеры окрашивания, при этом каждая из секций установлена на наклоненной к центру проема направляющей и снабжена толкателем для взаимодействия с изделием и упором для взаимодействия с конечным выключателем системы управления, при этом створки, перекрывающие транспортнь1е проемы камер.

смонтированы с возможностью вертикального перемещения, а их приводы и привод перемещения распылителей связаны системой управления с датчиком высоты издеЛИЯ.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что привод перемещения распылителей выполнен в виде вертикально установленной цепи со стационарной верхней и подвижной нижней звездочками, нижняя из кото- 0 рых снабжена механизмом ее вертикального перемещения, выполненным в виде размещенного между ветвями цепи пневмо- цилиндра со щтоками и закрепленными на их концах роликами, соединенными с ветвями цепи, причем один из распылителей соединен с нижней звездочкой, а другие соединены со звеном цепи посредством Z-образного пальца, при этом пневмоцн- линдр связан системой управлен1 Я с датчиком высоты изделия.

5

Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для окраски изделий различной высоты, перемещаемых подвесным конвейером на автоматических линиях. Цель изобретения - снижение энергетических расходов и потерь лакокрасочных материалов при окраске изделий различной высоты. Для этого линия снабжена датчиком высоты изделия, выполненным в виде расположенных по высоте рядов раздвижных вертикальных секций, перекрывающих входной транспортный проем камеры окрашивания, при этом каждая из секции установлена на наклонной к центру проема направляющей и снабжена толкателем для взаимодействия с изделием и упором для взаимодействия с конечным выключателем системы управления, при этом створки, перекрывающие транспортные проемы камер, смонтированы с возможностью вертикального перемещения, а их приводы и привод перемещения распылителей связаны системой управления с датчиком высоты изделия. Привод перемещения распылителей выполнен в виде вертикально установленной цепи со стационарной верхней и подвижной нижней звездочками, нижняя из которых снабжена механизмом ее вертикального перемещения, выполненным в виде размещенного между ветвями цепи пневмо- цилиндра со щтоками и закрепленными на их концах роликами, соединенными с ветвями цепи, причем один из распылителей соединен с нижней звездочкой, а другие соединены со звеном цепи посредством Z-образного пальца, при этом пневмоцилиндр связан системой управления с датчиком высоты изделия. 1 з. п. ф-лы, 6 ил. I (Л 4 1С со 00

(

фиэ.1

/I

uSu) .

(as.2

zs