Установка для транспортирования навоза Советский патент 1984 года по МПК A01K1/01 

вторым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что сигнализаТор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения и входом повторителя со сдвигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками, причем выходы.элементов сравнения связаны с входом триггера, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем включения и выключения насоса.

1. УСТАНОВКА ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ НАВОЗА, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоприводом и дренажной трубой, на конце которой установлен клапан, соединенный с пневмоприводом, отличаю1:;.ая с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена предварительной накопительной емкостью, насосом и выходным патрубком, пневмопреобраэователями включения и выключения насоса, автооператором с элементами. ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя триггерами, тремя пневнозлектропрео.бразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герг«тизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями, cигнaлизaтopa ш верхнего и нижнего уровней накопительной емкости сдвумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом, двумя задатчикси эд и триггером, тремя воздушными клапанами и четырьмя наконечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователем, свяёанмым с пневмоэлектропреобразователями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмопреобразователь к входам элементов ДА, выходы которых соединены с входами взвода соответствующих им триггеров , при этом выход первого триг- гера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход- - с первым конечным выключателем положения крышки герметизируемой емкости, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреойразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен к первому элементу НЕ,, вход которого (Л соединен с выходом второго электропневмопреобразователя/ связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триг-) гера через второй элемент И соединен с вторым пневмоэлектропреобразо-, вателем, входом связанным с вторым i воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметио зируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключателем клапана дренажной трубы, выход СП четвертого триггера через третий элемент И соединен с третьим пневмо- j электропреобразователем, связанным через третий воздушный клапан с ; устройством подачи воздуха в герме- f тизируемую емкость, а ход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобраэова,телем и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И соединен с первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с

Изобретение относится к сельскому хозяйству, -в частности к машиностроению для животноводства и кормопроизводства, предназначенному для транспортирования навоза.

Известна установка для транспорт рования навоза, содержащая герметизируемую емкость с крышкой, связанной с силовым пневмоприводом и дренажной трубой, на конце которой установлен клапан, соединенный с пневмоприводом СИ,

Недостатки известной установки низкая производительность и надежность работы,

Цель изобретения - повышение про и3водительности и надежности работы

Поставленная цель достигается тем, что установка снабжена предварительной накопительной емкостью, насосом и выходным патрубком, пневмопреобразователями включения и выключения насоса, автооиератором с элементами ДА, тремя элементами И, двумя элементами НЕ, четырьмя тригг рами, тремя пневмоэлектропреобразователями и электропневмопреобразователем, датчиками верхнего и нижнего уровня герметизируемой емкости с двумя электропневмопреобразователями, сигнализаторами верхнего и нижнего уровней накопительной емкости с двумя элементами сравнения, повторителем со сдвигом,двумя задатчиками и триггером, тремя воздушныгд клапанами и четырьмя конечными выключателями, устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость и электропневмопреобразователем, связанным с пневьжээлектропреобразовате лями включения и выключения насоса, причем выход датчика верхнего уровня герметизируемой емкости подключен через первый электропневмопреоб разователь к входам элемента Дй., выходы которых соединены с входами взвода соответствуюгцих им триггеров при этом выход первого триггера соединен с пневмоэлектропреобразователем выключения насоса, а вход - с

первым конечным выключателем положения крышки герметизируемой eмкoc ти, выход второго триггера через первый элемент И и первый пневмоэлектропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном дренажной трубы, а вход сброса его подключен к первому элементу НЕ, вход которог соединен с выходом второго электропневмопреобразователя , связанного с датчиком нижнего уровня герметизируемой емкости, выход третьего триггера через второй элемент И соедине;н с вторым пневмоэлектропреобразователем, входом связанным с вторвлл воздушным клапаном силового пневмопривода управления крышкой герметизируемой емкости, а вход сброса его связан с вторым конечным выключателем клапана дренажной трубы, выход четвертого триггера через третий элемент И.соединен с третьим пневмоэлектропреобразователем, связанным через третий воздушный -клапан с устройством подачи воздуха в герметизируемую емкость, а вход сброса его связан с выходом сброса второго триггера, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем и включенного в цепь выключения насос а. второй вход второго элемента И роединен с.,первым конечным выключателем клапана дренажной трубы, второй выход третьего элемента И связан с вторым конечным выключателем доложения крышки герметизируемой емкости.

I

Сигнализатор верхнего и нижнего уровней накопительной емкости выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента сравнения и входом повторителя со f двигом, связанным с входом второго элемента сравнения, а вторые входда Элементов с;равнения соединены с задатчиками, причем выходы элементов сравнения связаны с входом триггера, выход ко торого соединен с первым пневмоэлёктропреобраэователем включения и выключения насоса. На чертеже приведена функциональ ная схема предлагаемой установки для транспортирования навоза. Установка содержит герметизируемую емкость 1 с крышкой 2, кинематически связанной с-силовым пневмоприводом 3 и дренажной трубой 4, на конце которой установлен клапан 5, соединенный с пневмоприводом б, предварительную накопительную емкость If насос 8 с выходном патрубком 9 и пневмоэлектропреобразователями 10 и 11 включения и выключения насоса, автооператор 12, элементы 13-16 ДА, три элемента 17-19 И, два элемента 20 и 21 НЕ, четыре триггера 22-25f три пневмоэлектропреобразователя 26-28 и электропневмопреоб .разователь 29, датчики 30 и 31 верх него и нижнего уровней герметизируе мой емкости с двумя электропневмопреобразователями 32 и 33, сигнализатор 34 верхнего и нижнего уровня накопительной емкости с двумя эле.ментами 35 и 36 сравнения, повторителем 37 со сдвигом, двумя задатчиками 38 и 39 и триггером 40, три воздушных клапана41-43, четыре ковечных выключателя 44-47, устройство 48 подачи воздуха в герметизируе мую емкость и электропневмопреобразователь, связанный с пневмоэлектро преобразователями включения и выклю чения насоса. Выход датчика 30 верх него уровня рарметизируемой емкости 1 подключен через первый электро пневмопреобразователь 32 к входам элементов ДА, выходыкоторых соедийены с входами взвода соответствуйщих им триггеров, при этом выход первого триггера 22 .соединен с пневмоэлектропреобразователем 11 включения насоса, а вход - с первым .конечным выключателем 46 положения крышки герметизируемой емкости-. Выход второго триггера 23 через первый элемент И и первый пневмоэлект;ропреобразователь соединен с первым воздушным клапаном пневмопривода дренажной трубы 4, а вход сброса :ег подключен к первому элементу НЕ, вход которого соединен с выходом вт рого электропневмопреобразователя 33, связанного с датчиком 31 нижнего уровня герметизируемой емкости 1.. Выход третьего триггера 24 через .второй элемент И 18 соединен с вторым пневмоэлектропреобразователем 2 входом, связанным с вторым воздушным клапаном 42 силового пневмопривода 3 управления крншкой 2 герметизируемой емкости 1, а вход его сброса связан с вторым наконечным |ВЫключателем 45 клапана дренажной труби 4. Выход четвертого триггера ,25 через третий элемент И 19 соединен с третьим пневмоэлектропреобразователем 28, связанНЕзМ через третий воздушный клапан 43 с устройст-. вом 48 подачи воздуха в герметизируеIvfyto емкость 1, а вход сброса его связан с выходом сброса второго триггера 23, при этом второй вход первого элемента И соединен с выходом второго элемента НЕ, связанного с электропневмопреобразователем 29 и включенного в цепь выключения насоса, а второй вход второго элемента И 18 соединен с первым конечным выключателем 44 клапана 5 дренажной трубы 4. Второй выход третьего элемента И связан с четвертым конечным выключателем 47 положения крышки 2 герметизируемой емкости 1. При этом , сигнализатор 34 верхнего и ;нижнего уровней накопительной емкости 7 выполнен в виде барботажного датчика, выход которого соединен с входом первого элемента 35 сравнения и вхо дом плвторителя 37 со сдвигом, связанным с входом второго элемента 36 сравнения, а вторые входы элементов сравнения соединены с задатчиками 38 и 39, причем выходы элементов 35 и 36 сравнения связаны с входом триггера 40, выход которого соединен с первым пневмоэлектропреобразователем 10 включения и выключения насоса. Установка для транспортирования навоза работает следующим образом. Когда уровень навоза в накопительной емкости 7 достигает заданного верхнего уровня, срабатывает барботажный ,34. Если сигнал поступает на элемент35 сравнения, в котором сравнивается с сигналом, поступающим от задатчика 39. Выходной сигнал с элемента 35 сравнения поступает на триггер 40 и взводит его. Сигнал с триггера 40 прс.Содит на пневмоэлектропреобразователь 10, который включает насос 8. Одновременно с этим электрический сигнал поступает на электропневмопреобразова1тель 29 . Последний срабатывает и выдает пневматический сигнал на элемент 20 НЕ, который инвертирует его и выдает на выходе ноль. Элемент 17 И закрыт. Герметизируемая емкость 1 постепенно заполняется, последовательно срабатывают датчики 30 и 31 уровня. Датчик 30 уровня включает элемент 32, выходной сигнал которого проходит на элементы 13-16 ДА. С элемента 13 выходной сигнал поступает на триггер 22, который через пневмоэлектропреобраэователь 11 выключает насос 8. Электропневмопреобразователь 2 отпускается на выходе элемента 20 НЕ появляется

сйгнсШ, который поступает на элемент 17 И и по ;ледний срабатывает.

С элемента 14 ДА выходной сигнал проходит на Tpiiii-ep 23 и возводит оро. Затем сигнал с триггера 23 через открытый элемент 17 И поступает на пневмоэлектропреобразователь 26, который выдает команду на закрытие дренажа. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод 6, который ядкрывает клапан 5. Срабатывает конечный выключатель 44, сигнал с котсарого поступает на элемент 18 И и ;последний срабатывает (открывается) .

Выходной сигнал с элемента 15 ДА псэступает на триггер 24 и возводит его. Сигнал, с триггера 24 через открЫтый элемент 18 И проходит и пневмоэлектропреобразователь 26 , который вмдает команду на закрытие крышки 2. Воздушный клапан 42 подает давление в превмопривод 3, который закрывает 2. Срабатывает конечный выключатель 47, сигнал с которого поступает на элемент 19 И. Последний срабатыйает (открывается). Сигнал с электро невмопреобразователя поступает на элемент 16 ДА, последний срабатывает, и его выходной сигнал проходит на триггер 25, который взводится. Его сигнал проходит через открытый элемент 19 И на пневмоэлектрояреобраэоратель 28, который вьздает команду на подачу газа под давлением в герметизируемую емкость 1. Начинается процесс вытеснения навоза из гермети эируемой емкости 1. . Датчик 30 уровня срабатывает, при этом снижается питание в электропневмопреобразователе 32, выходной пневматический сигнал которого станосится равным нулю. Поступление сигнала на элементы 13-16 ДА прекращается. Последние срабатывают закрываются .

Датчик 31 уровня срабатывает ipas макается), питание с электропневмопрёобразователя 33 снимается. На вызоде элемента 21 НЕ появляется ,сигнал, который поступает на триггеры 25. ТрнЕгер 25 срабатывав

ет и через элемент 19 И подает сигнал на пневмоэлектропреобразователь, который выдаст команду на прекращение подачи газа в герметизируемую емкость 1. Подача воздуха прекращается.

Триггер 23 сбрасывается и через элемент 17 И подает сигнал на пневмоэлектропреобразователь 26, который выдает команду на открытие возбудителя клапана 41. Воздушный клапан 41 подает давление в пневмопривод 6, который открывает крышку через клапан Т. Конечный выключатель 4:i срабатывает. Сигнал с конечного выключателя поступает на триггер 24 и сбрасывает его и элемент 18 И,при этом пневмоэлектропреобразователь 27 выдает команду на октрытие крышки 2. Воздушный клапан 42 подает расход в пневмопривод 3, который открывает крышку 2. Конечный выключатель 46 срабатывает. Сигнал от выключателя поступает на триггер 22 и сбрасывает его. Выходной сигнал , триггера поступает на пневмоэлектропреобразователь, который включает насос 8. Далее процесс повторяется.

Таким образом, установка работает до тех пору пока уровень навоэа в накопительной емкости 7 не достигает некоторого Определенного нижнего значения. Малое Избыточное давление от сигнализатора 34 поступает на элемент 35 сравнения и повторитель 37. Элемент 35 сравнения не реагирует на небольшое избыточное давление. Повторитель 37 усиливает давление и оно проходит на элемент 36 сравнения, где сравниватся с сигналом от эадатчика.Выходной сигнал от элемента 36 сравнения поступает на триггер 40, который сбрасывается и выдает сигнал на пневмоэлектропреобразователь 10. Последний выключает насос 8 и приводит установку к исходному состоянию.

Таким образом обеспечивается повышение производительности и надежности работы предлагаемой установки для транспортирования навоза.