Бунтоукладчик хлопка Советский патент 1984 года по МПК B62D7/14 A01D85/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к бунтоукладчикам связных и малосыпучих материалов, и может быть использовано для складирования хлопка-сырца на заготовительных пунктах.

Известен бунтоукладчик связных и малосыпучих материалов, включающий П-образную раму, установленную на четырех колесных опорах, при этом две передних колесных опоры являются управляемыми, снабжены рулевой трапецией, соединенной с навесной системой тягового средства 1. Однако такой бунтоукладчик требует много места для разворотов и маневрирования.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является бунтоукладчик хлопка, содержащий П-образную раму, установленную на четырех колесных опорах, имеющих вертикальную ось поворота. Все четыре колеса имеют независимую друг от друга подвеску и могут поворачиваться на 360° вокруг вертикальной оси. Два колеса, расположенные по диагонали, являются приводными. На раме смонтирован каркас и технологическое оборудование для укладки и уплотнения хлопка И.

Недостатком известного бунтоукладчика является сложность маневрирования, что объясняется отсутствием механизации поворота колесных опор на одинаковые углы. Целью изобретения является облегчение маневрирования бунтоукладчика.

Цель достигается тем, что бунтоуклад. чик снабжен механизмом синхронного поворота колесных опор, выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммных механизмов, параллельные рычаги которых щарнирно закреплены на вертикальных осях с возможностью поворота вокруг них и стопорения, причем рычаги передних опор смежных параллелограммных механизмов жестко соединены один с другим.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема бунтоукладчика хлопка; на фиг. 2 - кинематическая схема механизма синхронного поворота колесных опор; на фиг. 3 - колесная опора; на фиг. 4 - привод механизма синхронного поворота колесных опор вид сбоку; на фиг. 5 - то же, план.

Бунтоукладчик хлопка содержит Побразную раму 1, открытую с задней стороны и установленную на четырех колесных опорах 2, имеющих вертикальную ось поворота 3. На раме 1 смонтирован каркас 4 и технологическое оборудование для укладки и уплотнения хлопка (не показано).

Бунтоукладчик снабжен механизмом синхронного поворота колесных опор 2, выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммных механизмов. Установленные вдоль боковых сторон рамы параллелограммные механизмы имеют параллельные рычаги 5, щарнирно соединенные тягой 6. Параллелограммный механизм, размещенный вдоль передней стороны рамы, имеет параллельные рычаги 7, щарнирно соединенные тягой 8. Все параллельные рычаги 5 и 7 щарнирно закреплены на вертикальных осях 3 с возможностью поворота вокруг них и стопорения фиксаторами этом параллельные рычаги передних Опор жест0 ко соединены друг с другом. Тяги 6 и 8 имеют промежуточные опоры в виде рычагов 10, параллельных рычагам 5, 7 и щарнирно закрепленных на раме.

С одним или несколькими рычагами 10

связан установленный на раме привод И для приведения в действие механизма синхронного поворота колесных опор 2. При вод И включает реверсивный электродвигатель 12, соединенный через редуктор 13 и ременную передачу 14 с передачей

0 винт 15 - гайка 16. Винт 15 установлен в подщипниковых опорах 17, а гайка 16, перемещаясь по скалкам 18, посредством толкателей 19, передает движение рычагу 10, а через него - тягам 6 и 8 и рычагам 5 и 7, вызывая поворот на одина ковый угол всех колесных опор 2. Толкатели 19 могут быть непосредственно соединены с рычагами 5 или 7.

Каждая колесная опора 2 имеет вертикальную ось 3, соединенную с рамой 1,

0 при помощи радиальных 20 и упорных 21 подщипников. Колеса снабжены упругими. Например, пневматическими щинами.

Диагонально расположенные колеса снабжены приводами (не показаны), два других колеса выполнены свободновращаю5 щимися.

Рама 1 имеет домкраты 22, служащие для снятия нагрузки с колес.

Бунтоукладчик хлопка работает следующим образом.

Бунтоукладчик устанавливают на бунтовой площадке в рабочее положение и начинают с помощью установленного на нем технологического оборудования формирование призмы хлопка. По окончании формирования призмы включают приводы

5 диагональных колес, бунтоукладчик перемещается вперед, освобождаясь от призмы. После этого формируют следующую призму впритык к предыдущей. Сформировав буНт необходимых размеров, перемещают бунтоукладчик к следующей бун0 товой площадке. При этом во время движения включают привод 11, посредством Которого параллелограммные механизмы синхронно поворачивают колесные опоры на Необходимый угол и обеспечивают установку бунтоукладчика в требуемое поло5 жение. Затем процесс формирования бунта повторяется.

Для изменения направления движения на 90° бунтоукладчик останавливают, приподйимают его корпус домкратами 22, извлекают фиксаторы 9, разворачивают колесные опоры 2 на 90° и вновь соединяют их фиксаторами 9 с системой управления. Возможен также поворот колес на 90° во время движения бунтоукладчика. При этом во избежание складывания параллелогр аммных механизмов, необходимо предварительно установить рычаги 7 относительно колесных опор 2 так, чтобы они составляли угол 45° с плоскостями колес. Эту oneрацию выполняют на месте путем включения привода 11 при извлеченных фиксаторах 9 (при этом рычаги 7 поворачиваются, а колеса остаются на месте неподвижными). Затем вновь устанавливают фиксаторы 9, после чего механизм готов к повороту колес на 90° во время движения бунтоукладчика. Для разворота бунтоукладчика на месте раму приподнимают домкратами 22, колесные опорь 2 отсоединяют от механизма синхронного поворота путем извлечения фиксаторов 9 и поворачивают их таким образом, чтобы оси колес совместились с диагоналями рамы 1. Затем устанавливают фиксаторы 9 на место и приведением в прртивовращение диагональных колес осуществляют разворот бунтоукладчика на месте. Применение предлагаемого бунтоукладчика хлопка позволяет облегчить маневрирование за счет механизированного синхронного поворота его колесных опор.

6

«/

О

S 7

8 Фиг.2

БУНТОУКЛАДЧИК ХЛОПКА, включающий П-образную раму, установленнук на колесных опорах, имеющих вертикальную ось поворота, и смонтированный на раме каркас, отличающийся тем, что, с целью облегчения маневрирования, он снабжен механизмом синхронного поворота колесных опор, выполненным в виде трех размещенных вдоль сторон рамы параллелограммных механизмов, параллельные рычаги которых шарнирно закреплены на вертикальных осях с возможностью поворота вокруг них и стопорения, причем рычаги передних опор смежных параллелограммных механизмов жестко соединены один с другим.

15 76 Фиг. 5 7В 78 73