Устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтомата Советский патент 1984 года по МПК C25D21/12 

элемента ИЛИ, а выход первого элемента ИЛИ-НЕ одновременно подключен к поразрядному выходу первого разряда блока и к первому входу третьего элемента ИЛИ, входы которого с второго по п -и одновременно соединены с поразрядными выходами блока соответственно с второго по п -и разряд и с выходами поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы котороп подключены к поразрядным входам блока, вторые входы - через выходы по.разрядных инверторов к поразрядным выходам с второго по fA -й разряд реверсивного счетчика /, при этом сбросовый ход последнего одновременно соединен с катодом первого диода, анод которого подключен через второй диод к третьему выходу блока, и с выходом третьего импульсного блока, вход которого одновременно соединен с входом четвертого инвертора, выход которого подключен к установочному входу реверсивного счетчика, и с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен чере первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме

отрицательного полюса источника питания, а рыход третьего элемента ИЛИ через второй резистор одновременно подключен к одному из выводов второго. конденсатора, другой вывод которого заземлен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсного блока, выход которого подключен к четвертому выходу блока.

3. Устройство по п. 1, о т л и чающееся тем, что блок памяи неисправных элементов считывания содержит первые и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ и поразрядные элементы И, первые входы которых соединены соответственно с поразрядными входами блока, а вторые входы - с вторым входом блока, причем выходы поразрядных элементов И соответственно соединены с вторыми входами первых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы которых подключены одновременно к соответствующим поразрядным выходам блока и к выходам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы элементов ИЛИ-НЕ - к первым входам блока, а третьи входы - к третьим входам блока.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРЯДКОВЫХ НОМЕРОВ ВАНН ГАЛЬВА ОАВТОМАТА по авт.св. № 491727, отличающееся тем,, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на автооператоре с приводом и бесконтактно связанным с датчиками-копирами первого разряда Ь -разрядной кодовой линейки, шиной Сброс, поразрядными выходными шинами, блоком памяти неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход - с выходом первого элемента считывания, четвертый вход - с выходом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входы соответственно с поразрядными выход.- ными шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к входу привода автооператора, второй выход.к поразрядной выходной шине первого, разряда, третий и четвертый выходысоответствен о к первому и второму входам блока памяти неисправных 1Элементов считывания, а его поразрядные выходы -- соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания, третий вход которого подключен к шине Сброс, а поразрядные выходы - к поразрядным выходным шинам. 2. Устройство по П.1, о т л и - чающееся тем, что блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, вто,рой и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третИ1й и четвертый импульсные блоки, первый, второй, и третий элементы И/ первый, второй, третий, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, клем1УЫ положительного (Л ,й отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий, входы которого соединены соответственно с выхода ми второго и третьего элементов И, первые входа которых связаны соответственно с первым и вторым входами блока, а вторые - с.выходами второго элемента ИЛИ, второй вход которого 55 эо через второй импульсный блок подключен к выходу первого инвертора, а первый - через первый импульсный СП блок одновременно к входу первого инвертора, второму выходу блока, к эо входу второго инвертора и поразрядному входу первого разряда реверсжвного счетчика, поразря ные входы ко торого с второго по п -и разряд соответственно соединены с поразрядными входами блока., третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и и, причем выход первого элемента И соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ:НЕ, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход которого подключен к выходу первого

Изобретение относится к гальвано технике и может быть применено для управления транспортными механизмами типа гальваноавтомата в гальва нотехнике, крана-штабелера в транспортно-складских системах и т.д.

По ОСНОВНОМ5 авт. ев. № 49172 7 известно устройство, содержащее датт чики и элементы считывания, датчики установлены по всей длине зон ванн гальваноавтомата и выполнены в виде копиров, кодовая комбинация которых соответствует порядковым номерам .ванн, а элементы считывания установи лены на аэтооператоре и бесконтактно связаны с датчиками til.

Недостатком известного устройст-i ва является его недостаточная надежность отсутствия автоматического контроля за исправностью элементов считывания, установленных на автооператоре. Выход из строя элементов считывания может привести ,к потере управления автооператором и к его бесконтрольному перемеще нию до конца трассы, а такясе к возможности столкновения с Д17угим автооператором, если такой имеется на той же трассе.

Цель изобретения - повышение на дежности работы устройства.:

Поставленная цель достигается

тем, что устройство для определения порядковых номеров ванн гальваноавтоМата снабжено дополнительным элементом считывания, установленным на -автооператоре и бесконтактно связанным с датчиками-копирами первого разряда П -разрядной кодовой линейки, шиной Сброс, поразрядными сигнализирующими неисправность выходнылет шинами, блоком памяти .неисправных элементов считывания и блоком определения неисправных элементов считывания, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами привода автооператора, третий вход - с выходом дополнительного элемента считывания, четвертый вход -с входом дополнительного элемента считывания, а его поразрядные входы - соответственно с поразрядными выходными

шинами, причем первый выход блока определения неисправных элементов считывания подключен к входу привода автооператора, второй выход - к поразрядной выходной шине первого

разряда, третий и четвертый выходы соответственно к поразрядным входам блока памяти неисправных элементов считывания, третий вход которого подключен к шине Сброс, а поразряд ные выходы - к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным шинам. I Блок определения неисправных элементов считывания содержит первый и поразрядные элементы ИЛИ-НЕ, первый, второй и третий элементы ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый импульсные блоки/ первый, второй, третий элементы И, первый, второй, третей, четвертый и поразрядные инверторы, первый и второй резисторы, первый и второй конденсаторы, первый и второй диоды, клемг ы положительного и отрицательного полюсов источника питания и реверсивный счетчик, суммирующий и вычитающий, входы КОТО рого соединены соответственно с выходами второго и третьего элементов И, первые входы которых связаны соответственно с первым и вторым входа ми блока, а вторые - с выходом второго элемента ИЛИ, второй вход которого через второй импульсный блок подключен к выходу первого инвертора, а первый - через первый импульс ный блок одновременно к входу первЪго инвертсзра, второму выходу блока, к.входу второго инвертора и поразряд ному входу первого разряда реверсив ного счетчика, поразрядные входы которого с второго по п -и разряд со ответственно соединены с поразрядны ми входами блока, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к первым и вторым входам первых элементов ИЛИ и И, причем вы |ход первого элемента И соединен с (вторым входом первого, элемента ,, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора, вход ко торого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход первого элеме та ИЛИ-НЕ одновременно подключен к поразрядному выходу первого разряда блока и к первому входу третьего элемента ИЛИ, входы которого с втор го по п. -и одновременно соединены с поразрядными выходами блока соответственно с второго по тл -и разряд и с выходами поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы которых подклю чены к поразрядным входам блока, а вторые входы- через выходы поразряд ных инверторов к поразрядным выхода реверсивного счетчика, при этом сбр совый вход последнего одновременно соединен с катодом первого диода, анод которого подключен через второ диод к третьему выходу блока, и с третьего импульсного блока, вход которого одновременно соединен с входом четвертого инвертора, выход которого подключен к установочному входу реверсивного счетчика, и с выходом третьего инвертора, вход которого одновременно подключен через первый резистор к клемме положительного полюса источника питания, и через первый конденсатор к клемме отрицательного пол. ;са источника питания , а выход третьего элемента ИЛИ через второй резистор одновременно, подключен к одноглу из выводов второго конденсатора, другой вывод которого заземлен, к первому выходу блока и к входу четвертого импульсного блока, вызсод которого подключен к четвертому выходу блока. Блок памяти неисправных элементов считывания содержит первые и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ. и поразрядные элементы И, первые .входы которых соединены соответственно с пopaзpядны и входами блока, а вторые входы - с вторым входом блока, причем выходы поразрядных элементов И соответственно соединены с вторыми входами первых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, первые входы которых подключены одновременно к соответствующим пopaэpядны выходам блока и к выходам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ, вторые входы элементов ИЛИ-НЕ - к первым входам блока, а третьи входы - к третьим входам блока. На фиг. 1 изображена-блочно-принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - принципиальная схема блока памяти неисправных элементов считывания; на фиг..З - принципиальная схема импульсного блока. Устройство состоит из датчиков в виде копиров 1, распеложенных по всей длине зон ванн 2 гальваноавтомата 3, и блока 4 элементов считывания, смонтированных на автооператоре 5, содержащем комплектный тиристорныйэлектропривод б, первый, и второй выходы которого подключены соответственно к первому и второму выходам автооператора 5, а вход к входу автооператора 5. Автооператор. 5 перемещается по направляющей 7 вдоль линии гальваноавтомата 3. Первый и второй выходы тиристорного электропривода б автооператора б подключены соответственно к первому и второму входам блока 8 определения неисправных элементов считывания. Линия гальваноавтомата 3 разделена на зоны О,. - О.- , количество и порядковый номер которых соответствует количеству и порядковым номерам ванн 2. Порядковые номера зон ванн гальваноавтомата определяются КОДОВЫГ4И комбинациями копиров 1, расположенных в этих зонах по всей дли не. Кодовая комбинация копиров 1 образует n -разрядную кодовую линейку. Код, применяегллй для изображения чисел, соответствующих порядковым номерам зон, может быть любым кодовые комбинации которого для нечетных чисел в первом разряде имеют 1, а для четных чисел О. На чертеже кодовые комбинации расположения копиров 1 в зонах ванн 2 гальваноавтомата 3 представляю. порядковые номера этих ванн n -разрядным двоичным кодом, где наличие копирав зоне ванны принимает9я за V, а отсутствие - за О. Тогда порядковый номер ванны,распойожвнной, например, в зоне а,-3, определяется двоичным числом 0...011, Блок 4 элементов считывания вклю .чает n элементов считывания: первый 4 1 и дополнительный 4 2 элементы считывания, взаимодействующие с дат чиками-копирами 1 первого разряда с -разрядной кодовой линейкиг а такж еще п - 2.элементов считывания 4«3 ... 4-h, каждый из которых соответственно бесконтактно связан с датчиками-копирами 1 с второго по п-й разряд,n -разрядной кодовой линейки . Выходы первого и дополни тельного 4-2 элементо-в считывания соединены -соответственно с цепями 9 и 10, а выходы остальных п - 2 элементов считывания с поразрядными вы ходными шинами N-2... . М-п . Третий вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 9 подключен к выходу первого 4 элемента считывания. Четвертый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания цепью 10 подклю чен к выходу второго 42 элемента считывания, а поразрядные входы блок 8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к поразрядным выходным ашнам Ы-2-,.-М Первый выход блока 8 определения неисправных элементов считывания.под ключен к входу атооператора 5 тирис торного электропривода 6, второй выход по цепи 11 - к поразрядной выходной шине первого разряда N-1, а третий и четвертый выходы - соответственно по цепям 12 и 13 к первому и второму входам блока 14 памяти неисправных элементов считывания. Третий вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания подключен к шине Сброс 15, поразрядные выходы блока 14 - к поразрядным сигнализирующим неисправность выходным шинам ; 16 «1 ... 1бП, а поразрядные входа блока 14 цепями 17-1 .. ... 17- N - к поразрядным выходам бло ка 8 определения неисправных элементов считывания. Блок 8 определения неисправных элементов считывания содержит первый 18 и поразрядные 19«2 ... 19-n элементы ИЛИ-НЕ, первый 20, второй 21, третий 22 элементы ИЛИ, первый 23, второй 24, третий 25 и четвертый 26 импульсные блоки, первый 27, второй 28, третий 29 элементы И, реверсивный двоичный счетчик30, первый 31, второй 32, третий 33, четвертый 34,, и поразрядные 35 «2 ... 1:5N инвер-i торы, первый 36 и второй 37 резисторы, первый 38 и второй 39 конденсаторы, клемму 40 положительного полюса источника питания, клемму 41 отрицательного полюса источника питания, первый 42 и второй 43 диоды. При этом первый и второй входы блока 8 определения неисправных элементов считывания подключены соответственно к первым входам второго 28 и третьего 29 элементов И, а третий и четвертый входы - одновременно и соответственно к первым и вторым входам первого элемента ИЛИ 20 и первого элемент а И 27. Поразрядные входы блока 8 определения неисправных элементов считывания одновремен нет подключены соответственно к поразрядным входам с второго по n -и реверсивного двоичного счетчика 30 и к первым входам поразрядных элементов 19«2... ... 19 и . Второй выход блока 8 определениянеисправных элементов считывания од новременно подключен к выходу первого элемента ИЛИ 20, к входу второго инвертора 32, к поразрядному входу первого разряда D- 1 реверсивного двоичного счетчика 30, к входу первого импульсного блока 23 и к входу первого инвертора 31. Выход первого инвертора 31 подключен к входу второго импульсного блока 24, а выходы первого 23 и второго 24 импульсных блоков подключены соответственно к первому и второму входам второго элемента ИЛИ 21. Выход второго элемента ИЛИ 21 одновременно подключен, к вторым входам второго 28 и третьего 29 элементов И. Выход второго элемента И 28 подключен к суммирунщему входу, а выход третьего элемента И 29 - к вычитающему входу реверсивного двоичного- счетчика 30. Поразрядные выходы реверсивного двоичного счетчика 30 с второго по П-й разряд подключены к входам поразрядных инверторов 35-2... 35-«, выходы которых подключены, соответственно к вторым входа поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19-2 ... 19Л. Выходы поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 19.2 ... 19.Ы соответственно подключены к поразрядным выходам блока 8 -определения неисправных элементов считывания, начиная с выхода второго разряда по п-и и к входам, начиная с второго по п -и третьего элемента ИЛИ 22,

Первый вход третьего элемента ИЛИ 22 одновременно подключен к выходу первого разряда блока 8 определения неисправных .элементов считывания и к выходу первого элемента ИЛИ--НЕ 18, первый вход которого подключен к выходу второго инвертора 32.

Второй вход первого элемента ИЛИ-НЕ 18 подключен к выходу первого элемента И 27. Сбросовый вход fto реверсивного двоичного счетчика 30 подключен к катоду первого диода 42, а установочный вход С - к выходу четвертого инвертора 34. Вход последнего одновременно подключен к выходу третьего инвертора 33 и входу третьего импульсного блока 25 выход которого одновременно подключен к анодам первого 42 и второго 43 диодов. Катод второго диода 43 подключен к третьему выходу блока 8 определения неисправных элементов считывания, четвертый вход которого подключен к выходу четвертого импульоного блока 26.

Вход последнего одновременно подключен к первому выходу блока 8 определения неисправных элементов считывания, к одному из выводов второго 39 конденсатора и к одному из выводов второго резистора 37, друго выход которого подключен к выходу третьего элемента ИЛИ 22. Второй вывод второгсз 39 конденсатора подключен к корпусу (ке показан), к клемме 41 отрицательного полюса источника питания и к одному из выводов первого 39 конденсатора.

Второй вывод последнего одновременно подключен к входу третьего 33 инвертора и к первому выводу первог 36 резистора, второй вывод которого подключен к клемме 40 положительного полюса источника питания.

Блок 14 памяти неисправных элементов считывания (фиг. 2) содержит с первого по t -и поразрядные элементы И 44-1 - 44П, с первого пои-и вторые поразрядные элементы ИЛИ-НЕ 45 1 - 45-п, с первого по п-и втогрые поразрядные элементы ИЛИНЕ ... 46itv, выхода которых подключены соответственйо к поразрядным сигнализирующим неисправност выходным шинам .,. 1бчл и к первым входам элементов ИЛИ-НЕ 45«1 .. . 45-П.

Вторые входы последних подключены соответственно к выходам поразрядных элементов И 441 ... 44-п, а выходы - соответственно к первым входам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46/1 ... 46.л .

Вторые входы вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46 ... 46-п подключены к первому входу блока 14 памяти неисправных элементов считывания и к цепи 12

Второй вход блока 14 памяти неисправных элементов подключен . к . цепи 13 и к вторым входам элементов И 44«1 ... 44П, первые входы которых цепями 17.1 ... 17п подключемы соответственно к поразрядным входам блока 8 памяти неисправных элементов считывания...

Третий вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания подключе к третьим входам вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46-1 ... 46-1Л .

Импульсные блоки 23 - 26 фиг. 3 содержат первый 47 и второй 48 повто рители, конденсатор 49 и реэистор 50 При этом вход первого 47 повторителя подключен к входу импульсного блока, а выход - к одному из выводов конденсатора 49, другой вывод которого одновременно подключен к входу второго повторителя 48 и к первому выводу резистора 50.

Второй вывод резистора 50 подключен к корпусу (не показан), а ;выход второго 48 повторителя - к выходу импульсного блока.

Устройство работает слелукадим образом.

Предположим, что в начальный момент работы устройства автроператор 5 находится в зоне ванны СХ.-3 (фиг. 1).

При включении питания на выходе каждого из поразрядных элементов считывания 4 присутствует информация о фактическом положении автооператора 5 на направляющей 7.

С выходов первого 4-1 и дополнительного 4 2 элементов считывания соответственно по цепям 9 и 10 вышеуказанная информация поступает через третий и четвертый ьходы блока 8 определения неисправных элементов считывания на первые и вторые входы первых элементов ИЛИ 20 и И 27.

При этом сигнал с уровнем логической 1 с выходапервогоэлемента ИЛИ 20 по цепи 11 поступает на выходную шину первого разряда M-l через второй выход блока 8 определения неисправных элементов считывания и на входы первого элемента ИЛИ-НЕ 31, на поразрядный вход первого разряда Ъ 1 реверсивного двоичного счетчика 30 и вход первого импульсного блока 23, который преобразует этот сигнал в импульсную . Последний поступает далее через второй элемент ИЛИ 21 на вторые входы второго и третьего элементов И 28 и 29. Так как нет разрешения от автооператора 5 на прохождение импульса через элементы И 28 и 29, то он на суь1мирую№ й или вычитаюший входЕл счетчика 30 не постуиает . На выходе первого логического элемента НЛИ-НЕ 18 появляется сигнал с уровнем логического О, так как на выходе первого элемента И 2 и на втором входе первого элемента ИЛИ-НЕ 18 будет присутствовать сиг нал с урон-нем логической 1. Сигнал с уровнем логического О поступает по цепи 17 1 в блок 14 памя ти неисправных элементов считывани и соответствует исправному состоян первого 41 и дополнительного 4«2 элементов считывания. С поразрядных выходных шин N2-.. . .. NP, через поразрядные входы бло 8 определения неисправных элементо считывания информация поступает на поразрядныеустановочные входы 15-2. Dn двокчь,ого реверсивного счетчика 30 и на первые входы поразрядных элементов ИЛИ-НЕ .. .... 19.а . Одновременно с этим происходит заряд первого конденсатора 38 чере первый резистор 36. При этом на выходе третьего инвертора 33, на вх дах четвертого инвертора 34 и треть го импульсного блока 25 появляется потенциал с уровнем логическая 1 На выходе второго инвертора 34 появ ляется сигнал с уровнем логического 6, а на выходе третьего импульсного блока 25 - импульс с уровнем Логической 1 . Этот импульс через первый разде лительный диод 42 поступает на сбро совый пход RO реверсивного двоично го счётчика 30, устанавлива г его в нулевое состояние. Одновременно с этим тот же импульс через второй разделительный диод 43 поступает на третий выход блока 8 определения неисправных эле ментов считывания и по цепи 12 - на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания, в кото ром насрыходах вторых поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 46 «1 ... 46-А появляется, потенциал с уровнем логического О После завершения заряда первого конденсатора 38 на выходе четвертого инвертора 34 устанавливается потенциал с уровнем логическая 1, который поступает на установочный вход С реверсивного двоичного счетчика 30 и дает команду на запис в реверсивный двоичный счетчик 30 по его поразрядным входам 1) 1 ... 0011, соответчисла О ствугадего порядковому номеру .ваингл, расположенной в зоне сх-3, у которой в настоящий момент находится автоопор атор 5. При этом на поразрядных выходах реверсивного двоичного счетчика 30 с первого по п -и также будет присутствовать информация, соответствующая двоичному числу 0...0011, т.е. на первом и втором выходах реверсивного двоичного счетчика будет присутствовать потенциал с уровнем логическая 1, а на выходах с третьего по -п -и - потенциал с уровнем логического О . Информация о положении автооператор 5 на направляющей 7, поступая по выход1 ым шинам NQ . . . Мп на пер-вые входы поразрядных элементов ИЛИ-НЕ 192 ... , сравнивается последними с информацией о положе н-ии автооператора 5 на направляющей 7, поступающей с поразрядных выходов с второго по in -и реверсивного двоичного счетчика 30, на-вторые входы поразрядных элементов ИЛИ-ПЕ 19-2.,, . . . . При этом на входах всех поразрядных элементов 19-2.. должны быть разноименные сигналы. При таком соотношении сигналов на входах элементов ИЛИ-НЕ ... 19-г на их выходах .будут присутствовать сигршлы с уррвнем логического О. Это будет соответствовать исправному- состоянию элементов считывания ... 4-п. В исходном состоянии CHCTe.N-bi возможны ситуации, когда некоторые из элементов считывания блока 4 выходят из строя. 1. Вышел из строя один из двух элементов считывания, взаимодействуюЩ1-1Х с датчиками-копирами первого разряда п -разрядной кодовой линейки , Пусть выщел из строя, например, элемент считывания 4 2 . В этом случае перестает поступать информация о положении автооператора 5 на направляющей 7 по цепи 10, на второй вход первого элемента И 27. На его выходе-появится сигнал с уровнем логического О. Тогда на выходе первого логического элемента ИЛИ-НЕ 18 появляется сигнал с уровнем логической 1, так как на первом входе первого логического элемента ИЛИ 20 и на входе инвертора 32 будет присутствовать сигнал с уровнем логической 1. Этот сигнал поступит по цепи 171 в блок 14 памяти неисправных элементов считывания на первый вход поразрядного элемента И 441 и на первый вход третьего элемента ИЛИ 22. На выходе последнего установлены элементы временной задержки - второй резистор 37 и второй конденсатор 39 Временная задержка на прохождение сигнала с выхода третьего элемента ИЛИ 22 необходима для того, чтобы исключить возможность прохождения ложных сигналов в момент, когда на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 или на выходах считывающих элементов 4 происходит смена кодовых комбинаций. При этом элемен ты задержки второй цепочки ОС 3739 создают задержку по времени, в 1,5-2 раза превышакяцую задержку, создаваемую, элементами задержки пер вой цепочки -PC 36-38. После временной задержки на пер,вом выходе блока 8 определения не исправных элементов считывания по является сигнал с уровнем логическо 1, который далее поступает на входы автооператора 5 и его тиристорного электропривода б, запрещся его работу. Одновременно с этим сигнал после временной задержки второй цепочкой RC 37-39 преобразуется четвертым им пульсным блоком 26 в импульс/ который по цепи 13 поступает на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов сч.итывания и далее на вто рые входы элементов И 44« 1 .... 44П Одновременно с этим на первый вход поразрядного элемента И по цепи 17«1 поступает потенциал с уровнем логическая 1. Первыми и вторыми поразрядными элементами ИЛИ-НЕ 451, 46«1 производится .,з.а11рминание поступившей информации о неисправном дополнитель ном элементе считывания 4-2. При этом на выходной сигнализиру ющей неисправность поразрядной шине 16«1 появляется потенциал с уровнем логической 1 . Эта информация чзохраняется до тех пор, пока на первый или третий выходы блока 14 пам ти неисправных элементов считывания не будет подан сигнал с уровнем лог ческой 1 соответственно путем пов торного включения питания или лодач сигнала сброса по шине 15 Сброс вручную..; .2. Вышел из строя один или нескояь.ко элементов считывания, взаимодействующих с датчиками-копиракш с вто рого разряда по п -и Ш-разрядной кодовой линейки, например, элемент считывания 43. В этом случае на выходной поразрядной шине (Ч2 пропадает сигнал, с уровнем логической 1. При этом как на первом, так и на втором входе поразрядного элемента ЙЛИ-НЕ 19«2 второго разряда отсутствует сигнал с уровнемлогической 1. На выходе этого элемента и на- выхрдной цепи 17 2 появляется сигнал с уровнем, логической 1, -который поступает на второй вход третьего элемента ИЛИ 22. А оттуда после временной задержки - на первый выход. блока 8 определения неисправных элементов считывания и далее - на выходы автооператора 5 и его тирис-. торного электропривода 6, запрещая его работу. Одновреь1енно с этим сигнал после временной задержки второй цепочки йс 37-39 преобразуется четвертым имПульсным блоком 26в.импульс, кото- рый по цепи 13 поступает на первый вход блока 14 памяти неисправных элементов считывания и далее на вторые входы поразрядных элементов И 441 . . . .4.4-п. Одновременйо с этим на первый вход поразрядного элемента И по цепи 17-2 поступает потенгдаал с уровнем логической 1. Первыми и вторыми поразрядными элементами ,. производится запоминание поступившей информации о неисправном элементе считывания .4«3. При этом на выходной СИГНЕШИЗИ- . рукйцей неисправность поразрядной шине 16 2 появляется потенциал с уровнем логической 1. Эта информация сохраняется до тех пор, пока на первый или третий входы блока 14 памяти неисправных элементов считывания не будет подан сигнал с уровнем логическо1Я 1 соответственно путем повторного включения питания или подаче сигнала по шине 15 Сброс вручную. Если в исходном состоянии «блок 4 элементов считывания исправен, то начинается перемещение автооператора 5 вдоль направляющей 7. В этом случае возможно возникновение двух ситуаций. 1. Автооператор 5 перемещается вперед. Предположим, что автооператог 5 перемещается из третьей зоны в четвертую. Тогда элементы считывания 41, 42, 4 «3 выключаются, аэлемент считывания 44 включается. При этом с перылх выхогов тиристорного электропривода 6 и автооператора 5 поступает сигнал с уровнем логической 1 на первый вход блока 8 определения неисправных элементов считывания и на первый вход второго элемента И 28. Одновременно с этим на входе первого инвертора 31 пропадает сиг-. нал с уровнемлогической 1. На его выходе, а также на входе второго импульсного блока 24 появляется сигнал с уровнем логической 1.

Второй импульсный блок 24 преоб разует этот сигнал в импульс, который через второй элемент ИЛИ 21 поступает на вход второго элемента И 28 и далее на суммирующий вход реверсийного двоичного счетчика 30, производя суммирование и смену кодовой комбинации на выходах реверсивного Двоичного счетчика 30. Теперь кодовая комбинация на выходах реверсивного Двоичного счетчика 30 будет соответствовать двоичному числу 0...0100.

Одновременно с этим происходи смена кодовой комбинации на выходных поразрядных шинах Na- Nn .

Определение и регистрация неис правных элементов считывания 4 в-. динамическом р€;жиме производится анлогично тому, что было Изложено в исходном режиме работы.

Предположим, что автооператор 5 перемещается из третьей зоны во вторую.

Тогда элементы считывания 4«1, выключаются, а элемент считывания 4-3 остается включенным.

в этой ситуации сигнал с уровнем логической 1 с вторых выходов тиристорного электропривода 6 и автооператора 5 поступает на второй вхрд блока 8 определения неисправных элементов считывания и далее на первый вход третТьеГо элемента И 29.

Формированиеи прохождение. счетного импульса на вычитающий, вход реверсивного двоичного счетчика 30 происходит аналогично тому, что и

при движении автооператора 5 вперед. При этом на выходах реверсивного двоичного счетчика 30 появится кодов вая комбинация,.соответствующая двоч ичному числу 0...0010.

Определение и регистрация неисправных элементов считывания в динамическом режиме производится анало гично тому, что было изложено для исходного режима работы.

Использование изобретения позволит значительно повысить надежность за ,счет обеспечения постоянного контро,ля за исправностью элементов считы;вания, установленных на автооператоре. аз . a-f I 0-5а6 . III 1 ,11 IП

N7 N2

Nn / 2 11 J 1 1 f

rir-

r- x-/

Ж

.15

фиг.1

/7л

12 13

фиг г

47

JJ.J

фи&.

//