Пневматическое устройство централизованного контроля и управления для каскадных схем регулирования Советский патент 1984 года по МПК G05B11/58 

дистанционно управляемого элемента следящей памяти соединен с входным каналом Дистанционное управление

соответствующего регулятора и соответствующей группы входов выходного коммутатора.

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО КОНТРОЛЯ И УПРАВ.ЛЕНИЯ ДЛЯ КАСКАДНЫХ СХЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, содержащее адресный блок, соединенный с управляющими входами входного и выходного коммутаторов/ блок управления, каналы которого : Дистанционное управление, Автоматическое управление, КаскёЩнре управление и Программное управление соединены с соответствующими коллекторными входами входного коммутатора, группы соответствующих выходов которого, кроме выходов дистанционное управление, подключены к первым входам групп по числу параметров из трех триггеров, выходы которых подключены к соответствующим входам регуляторов и группам соответствующих входов выходного коммутатора, коллекторные выходы которого соединены с входами блока индикации, а также многовходовые элементы ИЛИ, отличающеес я тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения надежности, оно содержит коммутатор сброса и по числу параметров дистанционно управляемый элемент следящей памяти и нормально открытый клапан,причем управляющая камера нормально откры{того клапана соединена с выходом . соответствующего дистанционно. управляемого элемента следящей памяти, первый вход которого подключен к выходу Дистанционное управление соответствующей группы выходов входного коммутатора, входы дистанционно управляемого элемента следящей памяти, первого, второго и третьего триггера соответствующей группы соединены соответственно с выходами Дистанционное , Автоматическое упуправление Каскадное управление равление , и Программное управленке соот11 ветству|«цёй группы выходов коммутатора сброса, управляющие входы котоi рого подключены к выходам адресного блока, канал питания через сопло и (Л проточную камеру каждого нормально-, го открытого клапана подключен к с входам питания триггеров срответствующей группы, выходы первого, второго, третьего и четвертого многовходбвых элементов ИЛИ соединены соответственно с коллекторами Дистанционное управлениеу Автоматичес ,кое управление, Каскадное уп; равление, Программное управле ние коммутатора сброса, при- f чем первые входы первого, третьего эо Db и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Автоматическое управление блока управэо эо ления, вторые входы первого, второго и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Каскадное управление блока управления, третий вход первого/ пер&ый вход второго и второй вход третьегб многовходовых элементов ИЛИ соединены с выходом Программное управление блока управления, третьи входы второго, третьего и четвертого миоговходовых элементов ИЛИ .соединены с коллекторным выходом Дистанционное управление выход- i .ного коммутатора,. а выход каждого

Изобретениё, относится к пневматическим системам регулирования в системах централизованного контроля и управления и может быть применено при автоматизации технологических процессов в химической, нефтеперерабатывающей и других отраслях про «а1Шленности. .

Известно пневматическое устройство для каскадного регулирования, содержащее блок управления, входной коммутатор, выходной коммутатор, блок индикации, блоки регуляторов/ каждый из которых состоит из двух , регуляторов 1.

I . . .;,.Недостатком устройства является то, что при автоматизации крупных технологических объектов с большим количеством касзкадных схем регулирования требуется большое количество блоков управления (переключателей). Это приводит к ошибкам в действиях технологического персонала и вынужденному увел11чению моторных полей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является пневматическое устройство централизованного .контроля и управления для каскадного регулирования, содержащее адресный блок и по числу блоков регуляторов блоки памяти, каждый из которых состоит из четырех триггеров, соединенных с элементами ИЛИ, выход первого триггера соединен с одним из выходов элемента ИЛИ и управляющей ,камерой первого нормально закрытого клапана соответствующего -блока регуляторов и одним из входов выходного, коммутатора, выход ВТОРОГО триггера соединен с управляющей камерой второго нормально закрытого клапана и другим входом элемента ИЛИ срответствующего блока регуляторов и вторым входом выходного коммутатора, третьего тригге-. ра соединен с третьим входом выходного коммутатора, выход четвертого сое цинён с управляющей камерой второго реле соответствующего блока регуляторов и четвертым входом Выходного коммутатора, выходы блока управления соединены через выходной коммутатор с соответствующими входами триггеров и элементов ИЛИ бликов памяти, выход адресного блока подключен к управляющим входам выходного и входного коммутатора 2.

В известном устройстве для взвода и сброса триггеров используется 5 4п 1«1оговходовых элементов ИЛИ (потенциально многовходовое ИЛИ состоит из 3-х простых ИЛИ),

Недостатком известного устройства является его низкая надежность 0 при отказе адресного блока, блока управления или входного коммутатора, а также произвольный перевод в нулевое положение, при падении давления воздуха одного из триггеров, 5 обеспечивающего необходимый режим управления в данный момент (АУ, ДУ, КУ или ПУ) Что может привести к аварийной ситуации.

Цель изобретения - упрощение кон0 струкции и повышение надёжности. Поставленная цель достигается тем,, что пневматическое устройство Централизованного контроля и управлейия для каскадных схе/л регулиро5 вания, содержащее :адресный блок, соединенный с управляющими входами входного и выходного коммутаторов, -блок управления, каналы которого , Дистанционное управление , Ав0 томатическое управление, Каскадное управление и Программное управление соединены с соответствующими коллекторными входами входного коммутатора, группы соответст

5 вующих выходов которого, кроме выходов Дистанционное управление, подключены к первым входам групп по числу параметров из трех триггеров, выходы которых подключены к соответ- ствующим входам регуляторов и группам соответствующих входов выходного коммутатора, коллекторные выходы котороЕо соединены с входами блока индикации, а также 1 оговходовые элементы -ИЛИ, содержит коммутатор

сброса и по числу параметров дистанционно управляемый элемент следящей памяти и нормально открытый клапан, причем управлякхцая камера нормально открытого клапана соединена с выхоом соответствующего дистанционно управляемого элемента следящей памяти, первый 9ход которого подключен к выходу Дистанционное управление соответствующей группы выходов входного коммутатора, вторые входы дистанционно управляемого элемента сле дяздей памяти, первого, второго и третьего триггера соответствующей группы соединены соответственно с выходами Дистанционное управление Автсчлатическое управление , Ка кадное управлениеи Программное управление соответствующей группы выходов коммутаторов сброса, управ-т лякяцие входы которого подключены к выходам адресного блока, канал пита кия через сопло и проточную камеру Ксивдого нормального открытого клапа на подключен к входам питания триггеров соответствующей группы, выходы первого, второго, третьего и чет вертого многовходовых элементов ИЛИ соединены соответственно с коллекто рами Дистанционное управление-, Автоматическое управление, Каскадное управление, и Программное управление коммутатора сб са, причем первые входы первого третьего и четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Автоматическое управление блока управления, вторые входы первого, второго и. четвертого многовходовых элементов ИЛИ соединены с каналом Каскадное управлениеЬ блока управления,- третий вход первого, первый в хсэд второго и второй трет его многовходовых элементов ИЛИ со динены с выходом Программное управление блоки управления, третьи входы второго, третьего и четвертог многовходовых элементов ИЛИ соединены с коллекторным выходом Диста ционное управление выходного коммутатора, а выход каждого дистанционно управляемого элемента следящей памяти соединен с входным каналом Дистанционное управление соответствующего регулятора и соответст вующей группы входов выходного коммутатора . На чертеже показана принципиальная схема пневматического централизованного устройства с двойным управлением для каскадных схем регулирования. Устройство содёЁяйт адресный блок 1, блок 2 управления, входной коммутатор 3, многовходовые элементы ИЛИ 4 - 7, коммутатор 8 сброса, регуляторы 9-9, дистанционно управляемое элементы 10-10- следящей памяти, нормально открытые клапаны 11-И, блоки триггеров 12-1.2, триггеры 13-13 14-14и 15-15,выходной коммутатор 16, блок 17 индикации. Номеру каждого параметра соответствуют триггера 13 - 15, элемент 10, выходы коммутаторов 3 и 8 и входы коммутатора 16, объединенные-в груп пы. На выходе блока управления форми руются сигиалы, поступающие в канал Дистанционное управление (ДУ), Автоматическое управление (АУ), Каскадное управление (КУ) и Програкоиное управление , (ПУ) к.. циркулирующие по соответствующим узлам устройства. С адресного блока 1 поступают сигналы в каналы, соответствующие номеру параметра.. Схемы коммутаторов 3 и 8 идентичны и представляют собой цепочки (по числу параметров) клапанов (по числу каналов с блока.2 управления) управляемых сигналами с блока 1 и пропускающих на выход сигналы с блока 2 (коммутатор 3) или с элементов ИЛИ 4-7 (коммутатор 8). Устройство работает следующим Образом.. Для перевода любой из каскадных схем регуляторов в режим дистанционного управления (ДУ) с помощью адресного бйока 1 и входного комкутатора 3 блок управленид подключается к соответствующему регулятору 9. При нажатии кнопки ДУ в блоке 2 управления срабатывает элемент 10, его выходной сигнал через выходной коммутатор 16 включает табло ДУ на блоке 17 индикации, элементы ИЛИ 5 - 7 и через коммутатор 8 сброса переключает соответствующий (ранее взведенный) триггер 13 - 15 соответствующей группы в нулевое положение, а также поступает в регулятор. Элемент 10 позволяет также производить его включение (выключение) вручную с помощью ручки управления, при этом через клапан 11 отключается питание триггерам 13 - 15. Клапан 11 отключает питание триггерам 13 - 15, снимая таким образом выходной сигнал любого из триггеров, что дает возможность произвести одновременно переключение в блоке регуляторов на режим ДУ. Таким образом, при любсв аварийной ситуации при возможных отказах элементов 2-8 всегда остается возможность перехода йа режим ДУ вручную, повернув для этого ручку элемента 10 Для перевода схекы регулирования в режим автоматического управления (АУ, одноконтурная стабилизация вспомогательной переменной) нажима- . ют кнопку АУ блока 2 управления и ее сигнал через элементы ИЛИ 4-7 и коммутатор 8 сброса переключает , элемент 10 памяти и триггеры 1.4 и 15 в нулевое положение. Одновременно через входной коммутатсф 3 включается триггер 13, выход которого поступает в блок регуляторов и- через ВЫХС1Ю1ОЙ коммутатор включает табло АУ на блоке 17 индикации. Для перевода cxeva регулирования в режим каскадного управления (КУ)нажимают кнопку КУ блока 2 управления. Выходной сигнал КУ через вхоД