Пневматическое устройство централизованного каскадного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B11/58 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТ1 ОЙСТВО ЦЕЙТРАЙИЗОВАНВОГО 1ЙС1 АД1ШГХЭ ЙТРАВЛЕНИЯ

Предлагаемое устройство относится к пневматическим системам централизованного контроля и управления. Известны пневматические системы централизованного контроля и управления производственными процессами, которые обеспечивают с помощью ПневмёГтической аппаратуры только автсматическое (АУ) и дистанционное (ДУ) управление исполнительными механизмами (ИМ) 1.

Наиболее близким по техническому решению к данному является устройств во для задания и дистанционного управления производственными процессами 2, содержащее И блоков регуляторов, пе.реключатель, коммутатор, выходы которого через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими групповыми задатчиками номиналов и дистанционного управления, коммутатор и блоки регуляторов соединены с соответствующими йходамй уЬтройства, а выходы блоков регуляторов соединены с выходами устройства, коммутатор, переключатель и групповые задатчики соединены с каналом вызова устройстйа, причем каж.дый блок регу.ляторов состоит из двух последоватёЛйно соединенных регуляторов, двух н.э. клапанов и элемента ИЛИ, выход котсэрого соединен с управлякяцей камерой первого клапана я отк.лючан1цей камерой первого 15ёгулятора, первы: вход соединен с отключающей камерой перг вого регулятора, управляющей камерой второго клапана и одним из выходов переключателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен с другим выходом переключателя, Проточйая камера nepBoiro клапана соединена с выг ХОДОМ второго регулятора, а сопло - с выходом группового задатчика номиналов и с соответствующим входом коммутатора, проточная камера второго клапана соединена с выходом втоfi рогоГрегулятора, а сопло - с группо-вым адатчиком дистанционного управ- ления и соответствующим входом коммутатора, выходы которого через соответствующие анализаторы знака суммы

5 соединены с соответствующими входами

групповых задатчиков, выходы автоматического и дистанционного управ-, ления переключателя соединены через вентили с командной;камерой соответ. ствующих анализаторов знака 2, Недостатком вышеуказанных устройств является узкая область применения из-за отсутствия централизованного управления каЬкадными САР и автоматической подготовки перевода режимов управления (АУ, ДУ, КУ) и программного управления (ПУ), Целью изобретения является расширение области применения. Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены элемент ИЛИ и последовательно соединенные вентиль, анализатор знака суммы и групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен со входом втброго регулятора блока регу ляторов, а выходы каскадного и программного управления переключателя через второй элемент ИЛИ соединены с управляющей камерой дополнительного вентиля. На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройств а. Устройство содержит коммутатор 1, анализа торы 2, 3, 4 з.нака суммы, вентили 5, 6, 7, групповые задатчики 8, 9, 10 номиналов, дистанционного и каскадного управления, групповой переключатель 11, элемент ИЛИ 12, н.з. клапан 13, первый регулятор 14, н.з, кл пан 15, второй регулятор 16, элемент ИЛИ 17, блок 18 регуляторов. Коммутатор 1 соединен с анализато рами 2, 3, 4 знака суммы, выходы которых через групповые задатчики номи налов 8, дистанционйого управления 9 и каскадного управления 10 подключены к блокам 18 регуляторов. Выходы группового переключателя 11 КУ и ПУ подключены к блокам 18 регуляторов и через элемент ИЛИ 12 к вентилю 7, а выходы АУ и ДУ - к блокам 18 регуляторов и соответственно к вентилям 5 и 6. Вентили , б и 7 соединены с групповыми задатчиками 8, 9, 10. Кро ме того, блок.регуляторов18 содержит н.з. клапанй 13 и 15, которые со единены с первым и вторым регуляторами 14 и 16, а элемент ИЛИ 17 соеди нен со вторым регулятором 16и групповым переключателем 11. Работа устройства ос;нована на вза имодействии аналоговых элементов пне моавтоматики с дискретными. На коммутатор 1 через соответству гацие входы подаются сигналы парамет ров П , номиналов К, исполнительного механизма ИМ и дистанционного управления ДУ для первых регуляторов бйокой регулятЪров, а также параметры П и номиналы Н2 для вторых регу ляторов блоков регуляторов. Сигналы подключены к коммутатовызовару 1 , к групповым задатчикам 8, 9 и 10 и к групповому переключателю 11. ,В момент вызова (вызвать можно толь.ко одну точку) через коммутатор 1 и нализатор 2 знака суммы подключаютя сигналы П) и HI , к анализатору 3- сигналы ИМ и ДУ, к анализатору 4- сигналы П4 и Hg. Выходы анализаоров больше (б) и меньше (м) одключены к групповым задатчикам 8, 9, 10. В этом случае через вентили , б и 7 подключается питание только двум анализаторам, так как в любом из положений АУ, ДУ, КУ и ПУ переклю ателя 11 соответствующий отключающий сигнал АУ, ДУ, КУ и ПУ поступает на соответствующий вентиль, который в свою очередь прекращает подачу питания соответствующему анализатору. В этом случае управление осуществляется кнопками больше, меньше групповых задатчиков.. Рассмотрим работу устройства при положении ДУ группового переключателя 1 1 . Сигнал ДУ группового переключателя 11 отключает первый регулятор 14, через элемент ИЛИ 17 отключает втррой регулятор 16, открывает клапаны 13 и 15. Одновременно отключает питание через вентиль 6 анализатора 3, Сигнал ДУ от группового задатчика проходит через открытый клэпан 15 в линию исполнительного механизма. В то же время на анализаторы 2 и 4 подключено питание через соответствующие вентили 5 и 7. Анализатор 2 через групповой задатчик 8 поддерживает равенство сигналов , а анализатор 4 через групповой задатчик 10 - равенство сигналов ., Т. е. автоматически выпрлняются условия для безударного перехода на любой из режимов управления (АУ, КУ, ПУ). Работа устройства в режимах АУ, КУ и ПУ аналогична описанному выше режиму ДУ, однако в режиме программного управления (ПУ) электрические сигналы больше и меньше к групповому задатчику 10 подключаются от управляющей вычислительной машины (УВМ). В устройстве достигается повыше- , нйе точности при переходах с режима на режим на 0,5-0,7%, оно может быть использовано в многоконтурных схемах регулирования. Формула изобретения Пневматическое устройство централизованного каскадного управления, содержащее И блоков регуляторов, переключатель, коммутатор, выходы которОго через анализаторы знака суммы соединены с соответствующими группойыМи задатчиками номиналов и дистанционного управления, коммутатор и блоки регуляторов соединены с соответствующими входами устройства, а выходы блоков регуляторов соединены с выходами устройства, коммутатор. переключатель и групповые задатчнки соединены с каналом вызова устройства, причем каждый блок регуляторов состоит из двух последовательно соединенных регуляторов, двух нормально, закрытых клапанов и элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющей камерой первого нормально закрытого клапана и отключа клей камерой второго регулятора, первый вход элемента ИЛИ соединен с отключагадей камерой первого регулятора, управляющей камерой второго нормально закрытого клапана и одним из выходов пере ключателя, а второй вход элемента ИЛИ соединен .с другим выходом переключателя, проточная камера первого нормально закрытого клапана соединена с выходом первого регулятора, соп ло - с одни выходом группового задатчика номиналов и .с соответствующим входом коммутатора, проточная ка мера второго клапана соединенас выходом второго регулятора, а сопло - с одним из выходов группового задатчика дистанционного управления и со.ответств /ю цим входом коммутатора, выходы автоматического и диетаициоинего управления пере ключа тс; ля соедннены через соответствующие вентили с командной камерой соответствующих анализаторов знака суммы, о т л и ч а ю щ е ее я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него дополнительно введены элемент ИЛИ, последовательно соединенные вентиль, анализатор знака суммы и групповой задатчик каскадного управления, выход которого соединен со входом второго регулятора соответствующего блока регуляторов, а выходы каскадного и программного управления переключателя через элемент ИЛИ соединены с управляющей камерой дополнительного вентиля. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 450133, кл. G 05 В 11/58, 1973. 2.Авторское Свидетельство СССР № 477391, кл. G 05 В 11/58, 1973 (прототип) .